公开(公告)号：CN117868818A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410000013.2

申请日：2024-01-01

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司

发明人： 章立强 ,  陶嵘 ,  周常飞 ,  胡滔 ,  郭岱 ,  路潞 ,  阚锦彪 ,  曹杨 ,  朱红 ,  宋靖

IPC分类号： E21C35/20 ,  E21C31/10

摘要： 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转定位系统，包括回转位置检测装置、马达以及相啮合的滚销齿轮和销轮，马达安装在摇臂壳体上，滚销齿轮安装在马达的输出轴上，销轮位于弧形装煤装置的回转部件上，回转部件上的回转内孔内壁上设有环形槽，每个传动销轴的两端均嵌入环形槽前后槽壁上；回转部件由上、下回转组件对接形成，对接面经过回转内孔的轴线，弧形挡煤板相对对接面上下对称；回转位置检测装置包括若干感知元件和一个接近开关，感知元件分散安装在每个传动销轴的一端以及上、下回转组件相对接的面间；接近开关安装在摇臂壳体上，接近开关的感应头轴向投影于所有传动销轴所在的圆周上。本发明能实现弧形挡煤板的翻转定位，且定位精度高。

公开(公告)号：CN112814673A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110213742.2

申请日：2021-02-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  贠瑞光 ,  陶嵘 ,  王振乾 ,  董超 ,  朱红 ,  徐文锋 ,  黄秋来 ,  曹杨 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  王灿 ,  唐葆霖 ,  马子尧 ,  郭岱 ,  钱立全 ,  路潞 ,  王兆胜 ,  曾苛

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C31/02 ,  F16H57/08 ,  F16H57/023 ,  F15B15/14

摘要： 本发明涉及一种悬机身采煤机，包括固定减速箱、过桥结构和臂架，固定减速箱包括固定减速箱壳体以及位于其内腔的油缸、截割电机和前级截割传动机构，固定减速箱壳体和过桥结构前后布置且相互间可拆卸固定连接，臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，前级截割传动机构的前级末齿轮的芯部和后级截割传动机构的后级首齿轮借助花键轴形成花键联接，臂架壳体与固定减速箱壳体铰接，且铰接轴线与花键联接的中心线重合，油缸的两端分别铰接在固定减速箱壳体和臂架壳体上，油缸位于前级截割传动机构的前方。本发明能兼顾装载通道和下井运输问题，且传动机构较为简单，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。

公开(公告)号：CN113245665A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110726546.5

申请日：2021-06-29

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 黄秋来 ,  黄振中 ,  李辉 ,  徐常中 ,  郭岱 ,  王灿 ,  马子尧 ,  魏升 ,  刘振 ,  全保朝 ,  路潞 ,  阚文浩 ,  陶高群

IPC分类号： B23K9/02 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B23K33/00

摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒焊接系统及焊接控制方法，所述系统包括机器人控制系统和与其通信连接并能联动的回转变位机、滚筒定位工装、焊接机器人、焊机以及PLC控制柜；所述方法采用所述系统并执行以下步骤：a.机器人控制系统控制回转变位机和滚筒定位工装联动，将待焊接滚筒偏转到适合待焊接齿座焊接的方位上；b.焊接机器人带动焊枪逐道、逐层进行焊缝焊接；c.机器人控制系统控制待焊接滚筒偏转到适合下一个待焊接齿座焊接的方位上，执行步骤b。本发明能解决涉及需要多层多道填充焊接的短焊缝的采煤机滚筒上各齿座的高精度焊接难题。

公开(公告)号：CN112871318A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110300044.6

申请日：2021-03-22

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  陶嵘 ,  曹杨 ,  王振乾 ,  黄秋来 ,  董超 ,  朱红 ,  徐文锋 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  王灿 ,  唐葆霖 ,  马子尧 ,  郭岱 ,  钱立全 ,  路潞 ,  王兆胜 ,  曾苛

IPC分类号： B02C13/18 ,  B02C13/28 ,  B02C13/31 ,  B02C13/30 ,  B02C13/26

摘要： 本发明涉及一种具有摇臂动力的固定式破碎机构，包括支架、破碎齿组件和采矿机摇臂，所述破碎齿组件包括转轴、并排套在转轴上的多个轴套和安装在轴套上的破碎齿，所述支架设有前支撑臂和后支撑臂，所述转轴的前部和后部分别旋转支撑在前支撑臂和后支撑臂上，且转轴前后水平延伸，所述转轴的前端外露于前支撑臂的前方，所述支架的左右方向上的一端固定在采矿机摇臂的滚筒部一侧，所述采矿机摇臂内的一个传动齿轮的后端从采矿机摇臂的臂架部的后侧壁伸出并与所述转轴的前端传动连接。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对大块度岩块进行有效破碎，使岩块能够顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。

公开(公告)号：CN112855139A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110298504.6

申请日：2021-03-19

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 黄秋来 ,  马子尧 ,  胡俊 ,  章立强 ,  徐常中 ,  王灿 ,  郭岱 ,  乐南更 ,  张晓永 ,  陈峤鹰 ,  刘峰 ,  宋振 ,  路潞 ,  郭委 ,  李璐 ,  于颖

IPC分类号： E21C25/10

摘要： 本发明涉及一种带凹槽平端盘及采煤机滚筒，所述带凹槽平端盘的主体为圆环形平板状结构件，主体的前端面上开设有圆环形凹槽，圆环形凹槽内设置有多个呈中心辐射状分布的加强筋，加强筋将圆环形凹槽分成多个分区，端面齿座安装位分散设置在这些分区内，主体的外周边缘沿圆周间隔设置多个端盘齿座安装位；所述采煤机滚筒包括滚筒体和所述带凹槽平端盘，带凹槽平端盘套在滚筒体的前端上并焊接固定，端面齿座安装位和端盘齿座安装位分别安装对应规格的端面齿和端盘齿。本发明的平端盘制造工艺简单，容易获得高强度，方便端面齿和端盘齿的安装校准，精度高，磨损小，使所述采煤机滚筒的寿命更长。

公开(公告)号：CN116378654A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310138581.4

申请日：2023-02-20

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 张晓永 ,  杨芸 ,  周常飞 ,  李庆亮 ,  张斌 ,  胡俊 ,  徐卫鹏 ,  郭岱 ,  路潞 ,  朱信平 ,  刘凯 ,  王广 ,  李辉 ,  姜石 ,  魏升 ,  曹杨 ,  朱孝仁 ,  贺新星

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C31/02 ,  E21C31/12 ,  F15B21/0423

摘要： 本发明涉及一种采煤机油液双向循环自冷却方法和系统，所述方法是从摇臂齿轮油腔吸入高温油液后传输到牵引齿轮油腔，同时从牵引齿轮油腔吸入等量的低温油液后传输到摇臂齿轮油腔；所述系统包括摇臂高温油路、摇臂低温油路、牵引高温油路、牵引低温油路、泵Ⅰ和泵Ⅱ，摇臂高温油路的出口经泵Ⅰ连接牵引高温油路的进口，摇臂高温油路的进口和牵引高温油路的出口分别与摇臂齿轮油腔和牵引齿轮油腔相通，牵引低温油路的出口经泵Ⅱ连接摇臂低温油路的进口，牵引低温油路的进口和摇臂低温油路的出口分别与牵引齿轮油腔和摇臂齿轮油腔相通。本发明能解决高功率密度采煤机摇臂油温高的难题，提高采煤机摇臂的工作可靠性，延长摇臂寿命。

公开(公告)号：CN112031767A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010943744.2

申请日：2020-09-09

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 黄秋来 ,  王灿 ,  翟雨生 ,  郭岱 ,  马子尧 ,  胡滔 ,  卢运鹏 ,  吕瑞林 ,  徐卫鹏 ,  路潞 ,  郭委 ,  翁洋洋 ,  沈胜超 ,  陈鹏

IPC分类号： E21C35/187 ,  E21C35/197 ,  E21C35/22

摘要： 本发明涉及一种采掘机械用带喷雾的齿座，包括齿座体、齿套和喷嘴，所述齿套过盈配合在所述齿座体的内孔中，所述内孔与齿套相配合区域的孔壁上设有一圈环形通水槽和两个环形密封圈槽，环形通水槽位于两个环形密封圈槽之间，密封圈槽内设置密封圈，齿座体内所述内孔的前、后方分别设有前水道和后水道，前水道、环形通水槽和后水道依次连通，前水道的进口段是开口朝下的水槽，位于齿座体的安装底面上，所述喷嘴安装在后水道的出口处，所述喷嘴的出口朝向齿套内待安装截齿的齿尖。本发明降温降尘效果显著，且不易堵塞喷嘴，能节省滚筒体上设置喷雾系统的空间，增加布置齿座的数量，提高滚筒的截割能力。

公开(公告)号：CN110644987A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910751087.9

申请日：2019-08-15

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 章立强 ,  董超 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  王振乾 ,  周常飞 ,  路潞 ,  盛永林 ,  郭岱 ,  曾苛 ,  吴磊 ,  黄忠东 ,  余会挺 ,  方兴 ,  翁洋洋 ,  许寄桥

IPC分类号： E21C25/68 ,  E21C35/20

摘要： 本发明涉及一种采煤机防堆料结构和带有防堆料结构的采煤机，所述防堆料结构包括多个挡板组，每个挡板组包括多个护板单元，护板单元之间铰接，每个护板单元通过活塞缸带动作定轴摆动，所有活塞缸处于完全伸展状态时，相应护板单元的盒底板处于底边靠前顶边靠后的最大倾角状态；所述采煤机包括机身、臂架和防堆料结构，臂架一端铰接在机身上，铰接轴线前后延伸，防堆料结构安装在机身的顶面上、臂架的正下方，各挡板组左右贴邻排列，越靠近臂架与机身的连接端，挡板组的总高度越低。本发明能避免煤进入臂架与机身顶面之间的空间，防止机身上方堆煤，保证臂架能下摆至最低位置。

公开(公告)号：CN110127332B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201910483138.4

申请日：2019-06-04

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 章立强 ,  董超 ,  王振乾 ,  史春详 ,  郭岱 ,  金丹华 ,  高占峰 ,  沈胜超 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  林汪洋 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  刘峰 ,  乐南更 ,  阚文浩 ,  魏升 ,  卢运鹏 ,  路潞

IPC分类号： B65G45/10

摘要： 本发明涉及一种浮动式轨道清理装置，其中的浮动式滑靴包括滑靴主体和弹性装置，滑靴主体上设有左右贯通的滑槽，滑槽表面由前面、顶面、后面和底面围成，滑靴主体上设有的竖直和前后延伸的弹性装置安装孔的里端分别开口在滑槽的顶面和前面，弹性装置包括弹簧座、弹簧和压盖，压盖固定在滑靴主体上并位于弹性装置安装孔的外端，弹簧座位于弹性装置安装孔的里端并与之滑动配合，弹簧座与弹性装置安装孔之间设有轴向限位结构，弹簧预压缩安装在弹簧座与压盖之间。本发明能有效清理轨道表面附着的矿料，大大降低导向滑靴和轨道的磨损速度，延长导向滑靴和轨道的使用寿命。

公开(公告)号：CN112081590A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010943107.5

申请日：2020-09-09

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 黄秋来 ,  史春祥 ,  胡俊 ,  马子尧 ,  刘凯 ,  李辉 ,  王广 ,  刘峰 ,  张晓永 ,  路潞 ,  郭委 ,  陈鹏 ,  蔡正华 ,  朱孝仁

IPC分类号： E21C35/187 ,  E21C35/197 ,  E21C35/22

摘要： 本发明涉及一种采掘机械用带喷雾的齿座，包括齿座体和喷嘴，齿座体上设有用于安装截齿齿套的内孔，齿座体内设有水道，水道的进口段是开口朝下的水槽，位于所述内孔的前方的齿座体安装底面上，水道的出口位于所述内孔的后方，所述喷嘴安装在所述水道的出口处，所述喷嘴的出口朝向待安装截齿的齿尖，所述水道包括依次连通的第一通水孔、第二通水孔和第三通水孔，第一通水孔的进口与所述水槽相通，第三通水孔的出口作为所述水道的出口。本发明降温降尘效果显著，且不易堵塞喷嘴，能节省滚筒体上设置喷雾系统的空间，增加布置齿座的数量，提高滚筒的截割能力。