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公开(公告)号：CN107609297A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710879727.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种采煤机位置载荷三维谱图展示分析方法，包括功能单元：啮合曲线单元、速度曲线单元、载荷谱分析单元以及分析结论单元，啮合曲线，为采煤机从工作面机头到机尾一个割煤周期时间内，行走轮与销排间的机械啮合曲线，即，采煤机行走过程中行走轮与销排间机械配合的啮合线在行走方向的啮合状态曲线，速度曲线，为采煤机从工作面机头到机尾一个割煤周期时间内，不同位置时的采煤机牵引速度曲线，啮合曲线单元，实现将采煤机当前走向位置点的啮合曲线加载至三维谱图中；速度曲线单元，实现将采煤机当前走向位置点的速度曲线加载至三维谱图中。
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公开(公告)号：CN110262345A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910546823.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够实现特定人员安全开启采煤机、避免其他人员非法误操作开启采煤机的基于虹膜识别的采煤机开机控制系统。本发明提供的基于虹膜识别的采煤机开机控制系统，安装在采煤机上，用于控制采煤机开机，其特征在于，包括：虹膜识别装置，与采煤机的先导回路单元相连接，通过采集当前操作员的虹膜信息来判断其是否为预设的开机指定员，并输出判断结果至先导回路单元；供电装置，与虹膜识别装置相连接，用于对虹膜识别装置进行供电。通过虹膜识别方式验证操作人员的身份，使得采煤机开机更安全可靠，只有指定人员才能够开机，防止了其他人员的非法误操作，提高了安全性，解决了误开机带来的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN110017774A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910400139.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种三维姿态检测用缆式传感器，包括线缆形式的载体和内置并相对固定在所述载体中的至少两组分布式光纤传感器，每组分布式光纤传感器由多个间隔布置的光纤传感器以及将它们顺次连接起来的光纤组成，每组分布式光纤传感器呈螺旋状延伸布置，同一载体内的所述分布式光纤传感器按多头螺旋形式布置，所述载体的外形呈实心柱状或空心管状。采用本发明能对采煤机三维姿态和运行轨迹、工作面直线度等进行在线实时监测，较其他测量方式更经济，且适宜自动化生产。
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公开(公告)号：CN104819701A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510152191.8
申请日：2015-04-01
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及一种单滚筒短壁采煤机采高定位装置，其特征在于：包括固定盒(1)，旋转编码器(2)，Ⅰ轴(3)，从动齿轮(4)，Ⅱ轴(5)，支撑轴组(6)，主动齿轮(8)；所述主动齿轮(8)安装在摇臂回转轴(9)上，摇臂回转轴整体安装在机身(7)内部；支撑轴组(6)支撑于机身(7)孔槽内，轴承(16)安装于支撑轴内孔内；Ⅱ轴(5)由轴承(16)支撑，从动齿轮(4)固定在Ⅱ轴(5)左端，并与主动齿轮啮合；Ⅰ轴(3)固定插入旋转编码器(2)转子内，旋转编码器(2)整体安装于固定盒(1)内，固定盒(1)由机身壳体(7)上部向下安装，Ⅱ轴凹槽(15)与I轴凸槽(14)对齐卡住，旋转编码器电缆线穿过固定盒(1)上孔(10)引出。
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公开(公告)号：CN110118535A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400138.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机三维姿态和运行轨迹的监测系统及监测方法，监测系统包括依次连接的激光信号发生装置、缆式传感器和激光信号接收与处理装置，缆式传感器沿自然状态下的采煤机轨道的直线延伸方向敷设固定在轨道上，缆式传感器含至少两组螺旋状的分布式光纤传感器；监测方法是通过缆式传感器实时采集轨道上任意位置的应变信息，激光信号接收与处理装置计算出缆式传感器的三维姿态，再坐标变换得出采煤机的三维姿态，通过提取采煤机运行过程中所经过的多个位置以及相应位置处在相应时刻轨道的三维姿态信息，得到采煤机的运行轨迹信息。本发明能以较低的投入实现对采煤机三维姿态和运行轨迹、工作面直线度等进行在线实时监测，适宜自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112511037A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011370202.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自供电式本安型传感器，包括依次连接的能量获取模块、电源管理模块、微控制器和多源传感器，能量获取模块中包含多个分别针对不同能量类型的能量获取电路，各能量获取电路之间相互独立，且各自通过一套可控开关与电源管理模块的供电端连接，微控制器通过输入输出接口连接电源管理模块的驱动信号输入端和监测信号输出端以及可控开关的控制输入端，微控制器监测电源管理模块和能量获取模块的工况，确定能量获取模块中一个或多个能量获取电路作为供电电路，并控制与供电电路相对应的各个可控开关接通、其他可控开关关断。本发明能持续稳定地工作在煤矿井下工况环境中，省去传感器线缆布线的繁琐，而且还避免了传感器线缆故障。
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公开(公告)号：CN214154364U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022817515.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自供电式本安型传感器，包括依次连接的能量获取模块、电源管理模块、微控制器和多源传感器，能量获取模块中包含多个分别针对不同能量类型的能量获取电路，各能量获取电路之间相互独立，且各自通过一套可控开关与电源管理模块的供电端连接，微控制器通过输入输出接口连接电源管理模块的驱动信号输入端和监测信号输出端以及可控开关的控制输入端，所述多源传感器通过多路串口通讯接口与所述微控制器进行通讯。本实用新型能持续稳定地工作在煤矿井下工况环境中，省去传感器线缆布线的繁琐，而且还避免了传感器线缆故障。
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公开(公告)号：CN205785310U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620498177.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型揭示了一种矿用本安型信号处理装置，所述装置包括：壳体、主控制板、电缆连接器、导光管。其中主控制板安装在壳体内，电缆连接器和导光管安装在壳体上，主控制板与电缆连接器底座通过线缆连接。所述主控制板包括若干信号处理模块，各信号处理模块通过线缆与要检测信号的电缆连接器连接。本安传感器通过电缆及连接器与本实用新型相连，且连接器能实现IP66或以上的防水等级。本实用新型提出的信号检测装置，既能实现单路传感器信号的检测与处理，又能同时实现多路传感器信号的检测与处理。适用于不同型号的采掘设备机身传感信息的采集。
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公开(公告)号：CN209803606U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920949213.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种能够实现特定人员安全开启采煤机、避免其他人员非法误操作开启采煤机的基于虹膜识别的采煤机开机控制系统。本实用新型提供的基于虹膜识别的采煤机开机控制系统，安装在采煤机上，用于控制采煤机开机，其特征在于，包括：虹膜识别装置，与采煤机的先导回路单元相连接，通过采集当前操作员的虹膜信息来判断其是否为预设的开机指定员，并输出判断结果至先导回路单元；供电装置，与虹膜识别装置相连接，用于对虹膜识别装置进行供电。通过虹膜识别方式验证操作人员的身份，使得采煤机开机更安全可靠，只有指定人员才能够开机，防止了其他人员的非法误操作，提高了安全性，解决了误开机带来的安全隐患问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209802289U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920691555.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种三维姿态检测用缆式传感器，包括线缆形式的载体和内置并相对固定在所述载体中的至少两组分布式光纤传感器，每组分布式光纤传感器由多个间隔布置的光纤传感器以及将它们顺次连接起来的光纤组成，每组分布式光纤传感器呈螺旋状延伸布置，同一载体内的所述分布式光纤传感器按多头螺旋形式布置，所述载体的外形呈实心柱状或空心管状。采用本实用新型能对采煤机三维姿态和运行轨迹、工作面直线度等进行在线实时监测，较其他测量方式更经济，且适宜自动化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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