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公开(公告)号：CN112486075A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011401563.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，包括用于拖动采煤机电缆的变频一体机、用于检测采煤机处电缆拉力的第一拉力检测模块、用于检测拖缆小车处电缆拉力的第二拉力检测模块、用于传输拉力检测结果信号的无线信号传输模块和用于控制上述各组成部分相互间协调配合工作的中央控制系统，变频一体机包括隔爆型永磁电机、伺服驱动器以及检测永磁电机转速的编码器，无线信号传输模块的信号输出端以及编码器的信号输出端均接入中央控制系统的检测信号输入端，中央控制系统的控制信号输出端连接变频一体机的控制输入端，伺服驱动器和中央控制系统设置于同一个隔爆控制箱体内。本发明空间结构紧凑，保护功能完善，可靠性高，控制灵活。
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公开(公告)号：CN112383215A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011370065.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四象限变频器预充电电路、控制方法及采煤机，属于变频器技术领域，一种四象限变频器预充电电路包括整流电路、滤波电路和逆变电路，所述整流电路为IGBT构成的三相整流桥，所述逆变电路为IGBT构成的三相逆变桥，所述滤波电路设置在所述整流电路和所述逆变电路之间，所述滤波电路由两个电容组串联组成，且两个所述电容组分别并联有均压电阻；所述整流电路的两相输入侧分别接有继电器，所述继电器并联有预充电电阻。本发明使用直流继电器代替接触器，解决大充电电流时接触器装置体积大、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112230089A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011126970.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机变频器对拖加载实验设备，包括主电机对拖加载实验装置和从电机对拖加载实验装置，主电机对拖加载实验装置包括主被试电机、主陪试电机以及分别用于驱动主被试电机和主陪试电机的主被试变频器和主陪试变频器，主被试电机和主陪试电机的输出轴同轴固定连接，从电机对拖加载实验装置包括从被试电机、从陪试电机以及分别用于驱动从被试电机和从陪试电机的从被试变频器和从陪试变频器，从被试电机和从陪试电机的输出轴同轴固定连接，主被试电机和从被试电机的输出轴之间通过链轮、链条连接，主陪试变频器和从陪试变频器均采用转矩控制。本发明能实现主从性能测试，能更为真实地反映采煤机牵引调试系统的现场工况条件。
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公开(公告)号：CN112511037A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011370202.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自供电式本安型传感器，包括依次连接的能量获取模块、电源管理模块、微控制器和多源传感器，能量获取模块中包含多个分别针对不同能量类型的能量获取电路，各能量获取电路之间相互独立，且各自通过一套可控开关与电源管理模块的供电端连接，微控制器通过输入输出接口连接电源管理模块的驱动信号输入端和监测信号输出端以及可控开关的控制输入端，微控制器监测电源管理模块和能量获取模块的工况，确定能量获取模块中一个或多个能量获取电路作为供电电路，并控制与供电电路相对应的各个可控开关接通、其他可控开关关断。本发明能持续稳定地工作在煤矿井下工况环境中，省去传感器线缆布线的繁琐，而且还避免了传感器线缆故障。
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公开(公告)号：CN214150886U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022343280.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种采煤机变频器对拖加载实验设备，包括主电机对拖加载实验装置和从电机对拖加载实验装置，主电机对拖加载实验装置包括主被试电机、主陪试电机以及分别用于驱动主被试电机和主陪试电机的主被试变频器和主陪试变频器，主被试电机和主陪试电机的输出轴同轴固定连接，从电机对拖加载实验装置包括从被试电机、从陪试电机以及分别用于驱动从被试电机和从陪试电机的从被试变频器和从陪试变频器，从被试电机和从陪试电机的输出轴同轴固定连接，主被试电机和从被试电机的输出轴之间通过链轮、链条连接，主陪试变频器和从陪试变频器均采用转矩控制。本实用新型能实现主从性能测试，能更为真实地反映采煤机牵引调试系统的现场工况条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214154364U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022817515.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自供电式本安型传感器，包括依次连接的能量获取模块、电源管理模块、微控制器和多源传感器，能量获取模块中包含多个分别针对不同能量类型的能量获取电路，各能量获取电路之间相互独立，且各自通过一套可控开关与电源管理模块的供电端连接，微控制器通过输入输出接口连接电源管理模块的驱动信号输入端和监测信号输出端以及可控开关的控制输入端，所述多源传感器通过多路串口通讯接口与所述微控制器进行通讯。本实用新型能持续稳定地工作在煤矿井下工况环境中，省去传感器线缆布线的繁琐，而且还避免了传感器线缆故障。
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公开(公告)号：CN214151423U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022856883.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，包括用于拖动采煤机电缆的变频一体机、用于检测采煤机处电缆拉力的第一拉力检测模块、用于检测拖缆小车处电缆拉力的第二拉力检测模块、用于传输拉力检测结果信号的无线信号传输模块和用于控制上述各组成部分相互间协调配合工作的中央控制系统，变频一体机包括隔爆型永磁电机、伺服驱动器以及检测永磁电机转速的编码器，无线信号传输模块的信号输出端以及编码器的信号输出端均接入中央控制系统的检测信号输入端，中央控制系统的控制信号输出端连接变频一体机的控制输入端，伺服驱动器和中央控制系统设置于同一个隔爆控制箱体内。本实用新型结构紧凑，保护功能完善，可靠性高，控制灵活。
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公开(公告)号：CN213817576U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022817248.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种四象限变频器预充电电路及采煤机电气控制系统，属于变频器技术领域，一种四象限变频器预充电电路包括整流电路、滤波电路和逆变电路，所述整流电路为IGBT构成的三相整流桥，所述逆变电路为IGBT构成的三相逆变桥，所述滤波电路设置在所述整流电路和所述逆变电路之间，所述滤波电路由两个电容组串联组成，且两个所述电容组分别并联有均压电阻；每个所述电容组包括至少一个电容；所述整流电路的两相输入侧分别接有继电器，所述继电器并联有预充电电阻。本实用新型使用直流继电器代替接触器，解决大充电电流时接触器装置体积大、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118300456A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410643445.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤机控制系统、采煤机电控系统及其上电方法。所述电控系统设置于采煤机电控箱，电控系统连接直流电源，电控系统包括逆变器，逆变器通过直流电源供电，逆变器连接采煤机电机，逆变器用于控制采煤机电机的启停、转速和转向，采煤机电机包括截割电机、牵引电机、泵电机和破碎电机；采煤机控制器，采煤机控制器通过通讯总线连接逆变器，并与直流电源建立远程通讯；DC/DC电源，DC/DC电源通过直流电源供电，DC/DC电源连接采煤机控制器，用于给采煤机控制器供电并反馈直流电源的电压至采煤机控制器。本发明的采煤机电控系统取消了牵引变压器，在减小采煤机电控系统的体积的同时实现采煤机各个电机的调速控制，保证了采煤机的智能化运行。
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公开(公告)号：CN118523665A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410719999.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: H02P5/46 , H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了牵引系统、牵引系统控制方法及采煤机，属于采煤技术领域。本发明牵引系统处于正常工作时，若控制单元获取故障信号，则控制单元能够根据故障信号控制处于工作状态的第一逆变器和第二逆变器停机，使供电单元为第二整流单元充电，当第二整流单元充电完成后，控制第一整流单元停机，通过第二整流单元将三相交流电转换为直流电，再控制第一逆变器将直流电转换为三相交流，以电驱动第一牵引电机进行工作；控制第二逆变器将直流电转换为三相交流，以电驱动第二牵引电机进行工作。本发明通过备用的第二整流器实现了在第一整流器故障时，也能够快速恢复运行，进而保证牵引系统在井下的工作稳定性，为采煤机的正常生产提供保障。
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