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公开(公告)号：CN110118535A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400138.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机三维姿态和运行轨迹的监测系统及监测方法，监测系统包括依次连接的激光信号发生装置、缆式传感器和激光信号接收与处理装置，缆式传感器沿自然状态下的采煤机轨道的直线延伸方向敷设固定在轨道上，缆式传感器含至少两组螺旋状的分布式光纤传感器；监测方法是通过缆式传感器实时采集轨道上任意位置的应变信息，激光信号接收与处理装置计算出缆式传感器的三维姿态，再坐标变换得出采煤机的三维姿态，通过提取采煤机运行过程中所经过的多个位置以及相应位置处在相应时刻轨道的三维姿态信息，得到采煤机的运行轨迹信息。本发明能以较低的投入实现对采煤机三维姿态和运行轨迹、工作面直线度等进行在线实时监测，适宜自动化生产。
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公开(公告)号：CN201850226U
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201020596576.6
申请日：2010-11-08
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: C03C23/00
Abstract: 一种超声波增强镜窗清洗装置，主要解决提高镜窗玻璃清洗效果等技术问题，其采用技术方案是该装置在其工作室顶部具有一壳体，该壳体具有一水腔，该水腔前方具有一水腔导流槽，该水腔导流槽的开口位于镜窗玻璃上方，在水腔内水腔导流槽上方固设有超声波组件的超声波换能器，适用于采掘设备镜窗玻璃清洗，也适用类似恶劣工作环境设备镜窗玻璃清洗。
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公开(公告)号：CN203499688U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320499579.1
申请日：2013-08-15
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: E21C35/20
Abstract: 本实用新型揭示了一种采煤机限位限速系统，所述系统包括：控制器、传感器、输入模块，所述控制器分别连接传感器、输入模块；所述传感器设置于采煤机牵引部，用以采集采煤机的行走距离和行走速度数据，并发送至控制器；所述输入模块用以向控制器输入设定数据；所述控制器根据传感器采集的采煤机的行走距离和行走速度数据、输入模块输入的设定数据控制采煤机行走。本实用新型提出的采煤机限位限速系统，解决了以往采煤机物理限位方法中损坏采煤机牵引部分的问题，真正从电学的角度出发，合理通过自动化控制，解决了采煤机沿刮板输送机行走的限位与限速问题，解放了操作人员的关注力，提高了生产的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN203377026U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320497877.7
申请日：2013-08-15
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
Abstract: 本实用新型揭示了一种采煤机用橡套软电缆，包括护套，护套内设有动力芯线、接地芯线、控制芯线、射频同轴电缆芯线，射频同轴电缆芯线与动力芯线、接地芯线、控制芯线并列布置，不绞合。护套包括外护套层、加强层、内护套层；动力芯线、接地芯线、控制芯线、射频同轴电缆芯线形成缆芯；缆芯外挤塑成型有内护套层，内护套层外包裹有加强层，加强层外挤塑成型有外护套层。本实用新型提出的采煤机用橡套软电缆，解决了以往采煤机和顺槽间的供电和高频及宽带信号传输困难、可靠性低的问题，减少了工作面中的电缆数量，克服了电磁干扰信号强烈、信号衰减大等不利条件，实现可靠通信；对于实现工作面自动化，提高矿井采煤工作效率具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205785310U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620498177.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型揭示了一种矿用本安型信号处理装置，所述装置包括：壳体、主控制板、电缆连接器、导光管。其中主控制板安装在壳体内，电缆连接器和导光管安装在壳体上，主控制板与电缆连接器底座通过线缆连接。所述主控制板包括若干信号处理模块，各信号处理模块通过线缆与要检测信号的电缆连接器连接。本安传感器通过电缆及连接器与本实用新型相连，且连接器能实现IP66或以上的防水等级。本实用新型提出的信号检测装置，既能实现单路传感器信号的检测与处理，又能同时实现多路传感器信号的检测与处理。适用于不同型号的采掘设备机身传感信息的采集。
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公开(公告)号：CN203403881U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320471928.9
申请日：2013-08-02
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本实用新型揭示了一种煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统，包括采煤机控制系统、若干遥控发送器、遥控接收机、编码器；遥控接收机、编码器分别与采煤机控制系统连接，各遥控发送器与遥控接收机通讯；编码器用以实时检测采煤机实际所处的位置信息，并传输到采煤机控制系统；采煤机控制系统用以根据预先输入的工作面分区参数和实时接收的来自编码器的位置信息进行处理，输出采煤机实时位置分区编码信号到遥控接收机；遥控接收机用以根据收到的采煤机实时位置分区编码信号适时切换遥控发送器，与对应的遥控发送器之间通讯。本实用新型系统可提高工人在薄煤层、大倾角等恶劣工况工作面的工作效率，减轻工人工作量。
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公开(公告)号：CN114741125A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210255023.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机参数配置方法和系统，所述方法是U盘读取装置读取U盘内的参数配置信息，并将其发送给参数装载装置，参数装载装置向采煤机的主控系统发送需要装载的指令，主控系统控制采煤机的显示屏显示等待参数装载的提示信息，同时进入参数装载过程，参数装载装置将需要装载的参数配置到主控系统的参数缓存区，装载完毕后，主控系统根据参数缓存区内的新参数配置功能模块后进入正常运行状态；所述系统包括依次通信连接的内置有参数配置文件的U盘、U盘读取装置和参数装载装置，参数装载装置设有分别用于与U盘读取装置和采煤机的主控系统通信的第一通、第二通讯接口。本发明可以安全高效地进行采煤机参数的配置。
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公开(公告)号：CN116026380A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310003570.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明涉及一种内调制时间门控光频域反射计，包括依次连接的信号发生器、分布式反馈激光器驱动器、分布式反馈激光器和第一光纤耦合器，还包括依次连接的平衡探测器、数据采集卡和信息处理单元，第一光纤耦合器的第一输出端口连接开关型光放大器的输入端口，开关型光放大器的输出端口与延迟光纤的一端连接，延迟光纤的另一端与环形器的第一端口相连，环形器的第二端口连接待测光纤的一端，第一光纤耦合器的第二输出端口连接第二光纤耦合器的第一输入端口，环形器的第三端口连接第二光纤耦合器的第二输入端口，第二光纤耦合器的第一输出端口和第二输出端口连接平衡探测器的两个输入端口。本发明结构简单，空间分辨率高，且测量距离不受限。
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公开(公告)号：CN101079655A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200610026930.X
申请日：2006-05-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: H04B3/54
Abstract: 一种利用采煤机动力电缆控制芯线兼作载波通信电缆的通信方法，主要解决能可靠地实现采煤机和顺槽的双向数据通信等技术问题，其采用技术方案包括有下列步骤：获取发送数据、调制放大、耦合、先导回路载波通信，解调、通信接收，在不增加专用通信线路或控制芯线的情况下，利用原有的控制芯线，采用频分复用的方式，实现采煤机和顺槽的双向数通信，适用于要求实现采煤机、运输机和液压支架三机联动的工作面自动化或类似的作业系统。
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