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公开(公告)号：CN110118535A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400138.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机三维姿态和运行轨迹的监测系统及监测方法，监测系统包括依次连接的激光信号发生装置、缆式传感器和激光信号接收与处理装置，缆式传感器沿自然状态下的采煤机轨道的直线延伸方向敷设固定在轨道上，缆式传感器含至少两组螺旋状的分布式光纤传感器；监测方法是通过缆式传感器实时采集轨道上任意位置的应变信息，激光信号接收与处理装置计算出缆式传感器的三维姿态，再坐标变换得出采煤机的三维姿态，通过提取采煤机运行过程中所经过的多个位置以及相应位置处在相应时刻轨道的三维姿态信息，得到采煤机的运行轨迹信息。本发明能以较低的投入实现对采煤机三维姿态和运行轨迹、工作面直线度等进行在线实时监测，适宜自动化生产。
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公开(公告)号：CN112383215A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011370065.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四象限变频器预充电电路、控制方法及采煤机，属于变频器技术领域，一种四象限变频器预充电电路包括整流电路、滤波电路和逆变电路，所述整流电路为IGBT构成的三相整流桥，所述逆变电路为IGBT构成的三相逆变桥，所述滤波电路设置在所述整流电路和所述逆变电路之间，所述滤波电路由两个电容组串联组成，且两个所述电容组分别并联有均压电阻；所述整流电路的两相输入侧分别接有继电器，所述继电器并联有预充电电阻。本发明使用直流继电器代替接触器，解决大充电电流时接触器装置体积大、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN110017774A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910400139.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种三维姿态检测用缆式传感器，包括线缆形式的载体和内置并相对固定在所述载体中的至少两组分布式光纤传感器，每组分布式光纤传感器由多个间隔布置的光纤传感器以及将它们顺次连接起来的光纤组成，每组分布式光纤传感器呈螺旋状延伸布置，同一载体内的所述分布式光纤传感器按多头螺旋形式布置，所述载体的外形呈实心柱状或空心管状。采用本发明能对采煤机三维姿态和运行轨迹、工作面直线度等进行在线实时监测，较其他测量方式更经济，且适宜自动化生产。
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公开(公告)号：CN209802289U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920691555.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种三维姿态检测用缆式传感器，包括线缆形式的载体和内置并相对固定在所述载体中的至少两组分布式光纤传感器，每组分布式光纤传感器由多个间隔布置的光纤传感器以及将它们顺次连接起来的光纤组成，每组分布式光纤传感器呈螺旋状延伸布置，同一载体内的所述分布式光纤传感器按多头螺旋形式布置，所述载体的外形呈实心柱状或空心管状。采用本实用新型能对采煤机三维姿态和运行轨迹、工作面直线度等进行在线实时监测，较其他测量方式更经济，且适宜自动化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213817576U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022817248.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种四象限变频器预充电电路及采煤机电气控制系统，属于变频器技术领域，一种四象限变频器预充电电路包括整流电路、滤波电路和逆变电路，所述整流电路为IGBT构成的三相整流桥，所述逆变电路为IGBT构成的三相逆变桥，所述滤波电路设置在所述整流电路和所述逆变电路之间，所述滤波电路由两个电容组串联组成，且两个所述电容组分别并联有均压电阻；每个所述电容组包括至少一个电容；所述整流电路的两相输入侧分别接有继电器，所述继电器并联有预充电电阻。本实用新型使用直流继电器代替接触器，解决大充电电流时接触器装置体积大、成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205785310U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620498177.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型揭示了一种矿用本安型信号处理装置，所述装置包括：壳体、主控制板、电缆连接器、导光管。其中主控制板安装在壳体内，电缆连接器和导光管安装在壳体上，主控制板与电缆连接器底座通过线缆连接。所述主控制板包括若干信号处理模块，各信号处理模块通过线缆与要检测信号的电缆连接器连接。本安传感器通过电缆及连接器与本实用新型相连，且连接器能实现IP66或以上的防水等级。本实用新型提出的信号检测装置，既能实现单路传感器信号的检测与处理，又能同时实现多路传感器信号的检测与处理。适用于不同型号的采掘设备机身传感信息的采集。
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公开(公告)号：CN118258496A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410388932.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01J5/00 , G01J5/48 , G01J5/03 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了供电系统电气元件温度监测方法及系统，属于视频监控技术领域。本发明的供电系统电气元件温度监测方法通过双摄像头采集监控区域的第一类图像和第二类图像；分别将第一类图像转换为HSV模式的第三类图像，对第三类图像进行校正处理，生成RGB模式的第四类图像；对第二类图像进行处理生成第五类图像；采用自适应算法对第四类图像和第五类图像进行融合，生成第六类图像；将第六类图像转换为红外热成像图，通过识别红外热成像图中待检测目标的检测温度得到检测数据。本发明对采集到的图像进行背景对比度增强和细节提升，以及自适应算法对数据的优化，实现对监控区域图像质量的有效矫正和优化。
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公开(公告)号：CN116044395A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310003491.4
申请日：2023-01-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机喷雾自调节系统和自调节方法，所述系统包括采煤机喷雾系统以及依次连接的粉尘浓度传感器、采煤机电控系统和电气比例阀，电气比例阀安装在喷雾系统的喷雾水路中；所述方法为设定环境粉尘浓度目标值N1和停机保护粉尘浓度阈值N2，标定分别与N1、N2对应的喷雾流量值L1和喷雾流量最大值L2，当环境粉尘浓度大于或等于N2时，控制采煤机停机保护及电气比例阀保持在喷雾流量最大值L2，当环境粉尘浓度大于或等于N1且小于N2时，以N1为目标调节喷雾流量，当环境粉尘浓度小于N1时，控制电气比例阀保持喷雾流量L1。本发明能根据生产环境中粉尘浓度变化自动调节喷雾流量，最大限度抑制采煤机生产环境的粉尘，合理利用水资源。
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公开(公告)号：CN115498920A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177517.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多谐振点宽频压电发电式本安型传感器，包括依次连接的压电发电模块、能量收集管理模块和传感器模块，所述压电发电模块包括固定装置和固定安装在固定装置上的一个或多个压电发电片，所述压电发电片为悬臂梁式结构，其一端可拆卸固定在固定装置上，另一端悬伸，压电发电片的悬伸端的末端安装有质量块，压电发电模块收集工况环境中的振动能量，能量收集管理模块将振动能量转换成电能为传感器模块供电。本发明通过收集煤矿井下的振动能量为传感器模块供电，替代传统的有线供电或电池供电方式，提高传感器供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN115360943A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211080656.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机端头采高显示装置角度调节系统及方法，所述系统包括安装架、显示装置、按钮板、电机和电机驱动模块，电机为步进电机或伺服电机，按钮板上设有左、右转按钮，显示装置铰接在安装架上，铰接轴线竖直延伸，显示装置与电机的输出轴固定连接，显示装置能在电机的带动下绕铰接轴线左右转动，按钮板与电机驱动模块电气连接；所述方法是在采煤机箱体前侧外壁上固定安装一个安装架，将显示装置铰接在安装架上，用电机带动显示装置左右转动，电机的转动操控方式采用按钮控制，通过按下左、右转按钮分别实现电机带动显示装置向左、右旋转。本发明能让采煤机司机根据自己所处的不同位置灵活调节显示装置的角度以方便观察采高数据。
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