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公开(公告)号：CN106114812A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610585154.0
申请日：2016-07-25
申请人： 天峋(常州)智能科技有限公司
CPC分类号： B64C1/064 , B64C1/26 , B64C3/187 , B64C11/44 , B64C2201/021
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种机翼与机身可靠连接的无人机，机身内的电源与所述机翼内的舵机通过插针连接器电连接，机身肋板上具有第一安装孔和第二安装孔，机翼肋板上具有与所述第一安装孔和第二安装孔相对设置的第三安装孔；所述无人机还包括舵机安装架和插座安装架；舵机安装架具有限位固定部和插针安装部，限位固定部穿过第三安装孔，从机翼的外侧与机翼肋板紧固连接；插针面向机身固定在插针安装部；插座安装在插座安装架上；插座安装架与机身肋板紧固连接，插座位于第一安装孔内；机翼与机身连接状态下，插针插入所述插座，且限位固定部插入到第二安装孔。本发明机翼与机身连接安装方便且拆卸时不会拉扯到导线。
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公开(公告)号：CN107226198A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710513100.8
申请日：2017-06-29
申请人： 天峋(常州)智能科技有限公司
IPC分类号： B64C11/44
CPC分类号： B64C11/44
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可实现螺旋桨周期倾斜变距的自动倾斜器，包括舵机固定座和托盘,舵机固定座中转动连接有主轴，主轴顶端通过中联转动连接有两个桨夹，桨夹上固定有螺旋桨；主轴上固定有外球面关节副，托盘上设有内球面关节孔，外球面关节副配合于内球面关节孔中；托盘包括转盘和定盘，舵机固定座上固定有前舵机和右舵机；前、右舵机的输出轴上均固定有摆臂，摆臂上转动连接有第一连杆，第一连杆一端铰接于定盘上，转盘上铰接有两个第二连杆；各第二连杆一端铰接在桨夹下。本发明有益效果：通过周期性倾斜的托盘驱动桨夹进行周期变距，结构简单可靠；不需借助外部结构，可达到静止飞行时的旋翼平稳挥舞。
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公开(公告)号：CN106005467A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610619011.7
申请日：2016-08-01
申请人： 天峋(常州)智能科技有限公司
CPC分类号： B64F1/06 , B64C39/02 , B64C2201/021
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种小型固定翼无人机弹射架，包括可伸缩的三脚架机构和设置在三脚架机构上端的无人机支撑机构；无人机支撑机构包括支撑座、支撑管、T形快速释放插销、T形三通接头、碳管和机翼限位片；支撑座的两侧对称设置有两第一销接孔，支撑座的两侧还对称设置有两个与所述第一销接孔平行的第二销接孔；支撑管的一端在第一销接孔处与支撑座销接，T形快速释放插销插入第二销接孔使支撑管不会落下；支撑管的另一端连接T形三通接头的竖直接头，T形三通接头的两水平接头分别连接碳管；机翼限位片为悬臂结构，用来将机翼卡在所述机翼限位片与碳管之间。本发明可快速组装、体积小且方便携带。
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公开(公告)号：CN106114890B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610555513.8
申请日：2016-07-15
申请人： 天峋(常州)智能科技有限公司
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明公开了一种小型无人机弹射装置及无人机起飞方法，小型无人机弹射装置包括：机体支撑组件，所述机体支撑组件用于支撑无人机的机体及安装其他零部件；机翼支撑组件，所述机翼支撑组件的一端与所述机体支撑组件的后部连接，机翼支撑组件用于支撑无人机的机翼；锁紧装置，所述锁紧装置安装在所述机体支撑组件的前部，用于在起飞前锁定无人机的弹射挂钩；弹射开关，所述弹射开关用于控制所述锁紧装置的开合状态；水平仪，所述水平仪安装在所述机体支撑组件的上表面。本发明小型无人机弹射装置携带更加方便，简单易操作，使得无人机发射可靠性更高。此外功能更加多样，方便在小型无人机系统中使用，具有重量轻、体积小、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN107585300A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710750467.1
申请日：2017-08-28
申请人： 天峋(常州)智能科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机机械领域，具体涉及一种起落架具有升力翼型的多旋翼无人机，包括机壳，机壳两侧均固定安装有舵机，舵机的输出轴与无人机的前进方向平行，舵机的输出轴上固定连接有翼型起落架，舵机的输出轴平行于翼型起落架的翼面。本发明的有益效果是：飞行时，前进过程中气流可对翼型起落架进行承托支撑，提高了升力，延长了飞机续航能力；翼型起落架仿生设计，在飞行过程中将原本产生无效阻力并同时增加重量的起落架优化设计成可提供升力的翼型起落架，提高了无人机飞行效率；翼型起落架不再作为单纯地作为无人机的负担，飞机在飞行过程中翼型起落架可以同机翼一样提供升力；翼型起落架可收放，飞行中占用空间更小，阻力更小，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN107202696A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710532137.5
申请日：2017-07-03
申请人： 天峋(常州)智能科技有限公司
摘要： 本发明属于检测设备领域，具体涉及一种云台电机扭矩测试仪，包括测试支架、摇臂和计算机，测试支架上固定有用于安装被测试电机的电机座，摇臂垂直固定于被测试电机的输出轴上，测试支架上安装有第一压力传感器和第二压力传感器；两个压力传感器的压力感应面相对设置，且设有摆动间隙；摇臂位于摆动间隙的中间；两个压力传感器分别用于得出摇臂触碰相应的感应面上的压力值，两个压力传感器的信号输出端连接至计算机的信号输入端。本发明的有益效果是：可充分利用被测试电机的精确的扭矩，减轻电机不必要的重量，节省电能消耗，不会造成资源浪费；不会造成扭矩过剩的现象，降低了电机重量，从而提高了飞行效率。
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公开(公告)号：CN106697304A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710110385.0
申请日：2017-02-28
申请人： 天峋(常州)智能科技有限公司
IPC分类号： B64D27/26
CPC分类号： B64D27/26 , B64D2027/262
摘要： 本发明属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种高可靠性飞行器发动机的安装机构，其特征在于，包括：固定在飞行器上的两平行设置的底板、水平设置在所述底板上方的缓冲板、依次穿过所述底板和缓冲板的支撑柱、架设在所述底板和缓冲板之间且套设在所述支撑柱上的减震柱、以及垂直设置在缓冲板两端的第一安装架和第二安装架，发动机安装在第一安装架和第二安装架上。本发明将发动机通过安装机构安装在飞行器的上方，并通过减震柱减震，安装机构不容易变形，便于安装和拆卸，飞行器更稳定。
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公开(公告)号：CN114035615A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202210024980.3
申请日：2022-01-11
申请人： 天峋(常州)智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检中的数据实时传输系统及方法，包括：通信信息采集模块、数据库、巡检数据分析模块、数据传输控制模块和传输路径优化模块，通过通信信息采集模块采集需要巡检的线路分布数据和通信站点的分布数据，将采集到的全部信息存储到数据库中，通过巡检数据分析模块分析巡检线路的相对位置，同时分析对应通信站点的无线信号覆盖范围，通过数据传输控制模块判断通信站点的无线信号覆盖范围是否有重叠，分析无人机是否在重叠区域内，预测数据传输是否会被干扰，预测数据误传的概率，提醒及时切换接收数据的通信站点，通过传输路径优化模块对传输路径进行优化，解决了巡检时数据频繁误传的问题，提高了巡检数据的实时传输效率。
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公开(公告)号：CN106005467B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610619011.7
申请日：2016-08-01
申请人： 天峋(常州)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种小型固定翼无人机弹射架，包括可伸缩的三脚架机构和设置在三脚架机构上端的无人机支撑机构；无人机支撑机构包括支撑座、支撑管、T形快速释放插销、T形三通接头、碳管和机翼限位片；支撑座的两侧对称设置有两第一销接孔，支撑座的两侧还对称设置有两个与所述第一销接孔平行的第二销接孔；支撑管的一端在第一销接孔处与支撑座销接，T形快速释放插销插入第二销接孔使支撑管不会落下；支撑管的另一端连接T形三通接头的竖直接头，T形三通接头的两水平接头分别连接碳管；机翼限位片为悬臂结构，用来将机翼卡在所述机翼限位片与碳管之间。本发明可快速组装、体积小且方便携带。
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公开(公告)号：CN106256689B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610622134.6
申请日：2016-08-01
申请人： 天峋(常州)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机弹射架用脚踩开关，包括底座和压盖，底座具有底板和围设在底板上表面上的围板，压盖盖合在围板的外部，围板与压盖的前端销接；底座与压盖之间具有竖向设置的弹簧；底板的前端具有用来固定地桩的通孔，围板的后端固定有一固定锁销，且具有竖直的销柱；围板的后端还具有弹射释放孔；盖板上固定连接有一弹射推板；脚踩开关还包括弹射绳连接板，弹射绳连接板前端具有第一通孔，后端具有第二通孔；弹射绳上的挂环穿过第二通孔，销柱插入第一通孔，踩下压盖，弹射推板将弹射绳连接板压下，从而使弹射绳连接板从销柱上脱出。本发明只需一个飞手就能完成无人机起飞的工作，且操作方便、安全可靠。
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