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公开(公告)号：CN116984502A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310829462.3
申请日：2023-07-05
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明属于管式充液成形自动化生产线技术领域，尤其涉及一种液压机生产线的旋转下料装置及下料筐，所述液压机生产线的旋转下料装置包括上层转台，所述上层转台被下层驱动装置驱动旋转，所述上层转台中央设有安全隔网，所述安全隔网将上层转台分为两个工位。本发明提供一种采用180度旋转转台形式，实现批量下料，具有导向装置，具有收集乳化液残余液体功能，具有可约束零件位置的下料筐的液压机生产线的旋转下料装置。
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公开(公告)号：CN112664494A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011411479.X
申请日：2020-12-04
申请人： 天津天锻航空科技有限公司 , 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明属于充液成形液压机技术领域，尤其涉及一种双作用充液成形液压机液压控制系统，所述双作用充液成形液压机液压控制系统包括模具A、模具B、力矩平衡阀块A、力矩平衡阀块B、压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D、滑块以及滑块动作控制阀块，所述滑块动作控制阀块控制连接到上平衡缸、向下工作缸、向上工作缸和下平衡缸，模具A放置在滑块上方与压机上梁形成工作空间内，模具B放置在滑块下方与压机下梁形成工作空间内，力矩平衡阀块A对上平衡缸进行控制，力矩平衡阀块B接对下平衡缸进行控制。本发明提供一种能够实现双作用连续生产的双作用充液成形液压机液压控制系统。
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公开(公告)号：CN112872155A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011550198.2
申请日：2020-12-24
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒙皮拉伸机钳口压力闭环控制系统，属于蒙皮拉伸成形机技术领域，其特征在于，所述蒙皮拉伸机钳口为安装有伺服阀的蒙皮拉伸机钳口，所述压力闭环控制系统包括：压力传感器，用于检测钳口的压力信息；可编程控制器，用于接收钳口的压力信息，根据钳口的压力信息计算并滤波处理；位于可编程控制器内的PID控制模块，接收经滤波后的压力信息，并根据所述压力信息，做出控制输出指令；伺服阀，用于接收控制输出指令，实现对蒙皮拉伸机钳口压力的控制；其中：可编程控制器的输入端口与压力传感器的输出端口电连接，可编程控制器的输出端口与PID控制模块的输入端口电连接，PID控制模块的输出端子与伺服阀的输入端子电连接。
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公开(公告)号：CN116393607A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310300216.9
申请日：2023-03-24
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： B21D43/13 , B21C51/00 , B21D45/02 , B21D43/10 , B21D26/033
摘要： 本发明属于上料机构技术领域，尤其涉及一种管式充液成形液压机生产线的上料机构，所述管式充液成形液压机生产线的上料机构包括上层平台和下层平台，所述上层平台和下层平台位于链条结构的不同位置，当所述链条结构被变频减速机驱动时，所述上层平台和下层平台反向运动，所述上层平台和下层平台均设有两个上料盘，其中一个上料盘被气缸推动装置驱动，可沿直线导轨移动，记为可移动上料盘。本发明提供一种采用双工位和双层上料平台结构，上下两层平台可实现人工上料和机器人卸料同时进行的管式充液成形液压机生产线的伸缩上料机构。
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公开(公告)号：CN112664494B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011411479.X
申请日：2020-12-04
申请人： 天津天锻航空科技有限公司 , 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明属于充液成形液压机技术领域，尤其涉及一种双作用充液成形液压机液压控制系统，所述双作用充液成形液压机液压控制系统包括模具A、模具B、力矩平衡阀块A、力矩平衡阀块B、压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D、滑块以及滑块动作控制阀块，所述滑块动作控制阀块控制连接到上平衡缸、向下工作缸、向上工作缸和下平衡缸，模具A放置在滑块上方与压机上梁形成工作空间内，模具B放置在滑块下方与压机下梁形成工作空间内，力矩平衡阀块A对上平衡缸进行控制，力矩平衡阀块B接对下平衡缸进行控制。本发明提供一种能够实现双作用连续生产的双作用充液成形液压机液压控制系统。
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公开(公告)号：CN112594239A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011547398.2
申请日：2020-12-24
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒙皮拉伸液压机的钳口液压控制系统，属于蒙皮拉伸液压机技术领域，包括控制钳口工作状态的控制器；该控制器内安装有线性反馈系统；供油模块包括从动力油箱吸油的泵组，在所述泵组出口管路上安装有泵出口控制阀组；钳口夹紧放松执行油缸控制阀组，所述钳口夹紧放松执行油缸控制阀组包括：电磁换向阀、比例减压阀、直动式减压阀A、直动式减压阀B、插入式单向阀、溢流阀A、电磁液控单向阀、增压阀和溢流阀B；所述控制器的I/O端子分别与电磁换向阀、比例减压阀、电磁液控单向阀、压力传感器A、压力传感器B进行数据交互。本发明保证钳口长时间持续夹紧，避免了单独配置持压泵等辅助功能实现钳口长时间持续夹紧。
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公开(公告)号：CN118950815A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411277274.5
申请日：2024-09-12
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： B21D26/021 , B21D26/029
摘要： 本发明涉及钣金成型技术领域，尤其涉及用于橡皮囊深拉成形机的橡皮囊成形装置，包括：工作台，工作台的内部形成有容置腔，容置腔内放置有放料台，放料台连接有高度可调的压型锤；固定块，固定块固定于橡皮囊深拉成形机的机身，固定块开设有进油管路；活动套，活动套套设于固定块且可沿固定块进行滑动，活动套与工作台对应设置，活动套的内壁开设有连接台，连接台固定连接有固定环，固定环和活动套之间形成有沟槽；橡皮囊，橡皮囊连接于沟槽，橡皮囊、固定块和活动套围合形成有油腔。本发明解决了现有技术中油液容易泄露的技术问题，提高了对板料的成形效果。
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公开(公告)号：CN112594239B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011547398.2
申请日：2020-12-24
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒙皮拉伸液压机的钳口液压控制系统，属于蒙皮拉伸液压机技术领域，包括控制钳口工作状态的控制器；该控制器内安装有线性反馈系统；供油模块包括从动力油箱吸油的泵组，在所述泵组出口管路上安装有泵出口控制阀组；钳口夹紧放松执行油缸控制阀组，所述钳口夹紧放松执行油缸控制阀组包括：电磁换向阀、比例减压阀、直动式减压阀A、直动式减压阀B、插入式单向阀、溢流阀A、电磁液控单向阀、增压阀和溢流阀B；所述控制器的I/O端子分别与电磁换向阀、比例减压阀、电磁液控单向阀、压力传感器A、压力传感器B进行数据交互。本发明保证钳口长时间持续夹紧，避免了单独配置持压泵等辅助功能实现钳口长时间持续夹紧。
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公开(公告)号：CN110883784A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911220999.X
申请日：2019-12-03
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明涉及一种应用于双模管式充液成形零件的机器人上下料抓手，属于充液成形零件生产线技术领域，其特征在于：包括主杆，在上述主杆的一端固定连接有与机器人第六轴连接用的法兰盘；在上述主杆的另一端固定安装有快速换枪盘；上述快速换枪盘固定连接有安装板；在上述安装板上安装有两个调节架；每个调节架包括一根垂直于主杆的转动轴杆，两根转动轴杆位于同一平面内；在上述安装板上设置有带有通孔的凸台，上述转动轴杆穿过上述通孔后，进而实现两者的活动连接；在每根转动轴杆上连接有多根垂直于转动轴杆的连接臂，每根连接臂的一端通过卡环与转动轴杆连接，连接臂的另一端安装有气缸或吸盘或检测开关。
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公开(公告)号：CN106363076B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610762729.1
申请日：2016-08-29
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种充液成形液压机内高压钢管液压打孔的液压系统，包括：两位四通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、囊式蓄能器、双作用打孔缸和电控系统；双作用打孔缸设有与打孔冲头连接的活塞，双作用打孔缸的无杆腔设有液体介质进口，双作用打孔缸的有杆腔设有液体介质出口；液体介质进口和液体介质出口经由三位四通电磁换向阀控制与工作介质源连通；两位四通电磁换向阀的输出侧设有叠加式单向阀和压力传感器；叠加式单向阀的输出端设有压力传感器；囊式蓄能器的输出端设有蓄能器安全阀组；电控系统接收压力传感器信号，输出信号控制两位四通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀和囊式蓄能器的工作。
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