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公开(公告)号：CN117611066A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311173007.9
申请日：2023-09-12
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 天津港(集团)有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F30/20
摘要： 本发明公开集装箱港口码头全要素全过程能源管控平台，通过与集控中心进行交互，实现对码头现场作业全过程监管，包括：通过生产计划模块对港口供能、用能计划进行管理；通过设备管理模块对港口设备能耗进行管理；通过能源管理模块对港口微电网进行管理；通过运营流程模块识别港口能源供给和需求的瓶颈，为生产计划模块制定生产任务能源供给和需求的瓶颈点消除的业务规程；通过环境监测模块对港口环境监测，识别并标定污染源；通过评价指标模块对港口绿色评价进行量化评估，为环境监管模块提供指标的实时量化结果；本发明通可高效提供能源供需方案，优化港口微电网调控，动态监管、评价港口环境，有效降低港口整体运营成本、碳排放和污染物排放。
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公开(公告)号：CN118587369A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411061325.0
申请日：2024-08-05
申请人： 天津港(集团)有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种点云图像数据生成方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动驾驶领域，方法包括：在获取道路场景数据后，将所述道路场景数据输入至预置的潜在扩散模型中进行处理，得到输出的三维场景数据；其中，所述潜在扩散模型是基于历史道路场景数据训练得到并用于学习对应三维场景数据的模型；基于所述三维场景数据构建三维场景；基于对所述三维场景进行光线投射的光线投射结果，获取所述三维场景对应的初始点云数据；将所述初始点云数据与时间维度信息进行融合，得到基于时间序列的目标点云数据。通过上述方法，可以有效解决点云数据稀疏性、多样性不足的问题，为自动驾驶系统提供有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN117474179A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311809904.4
申请日：2023-12-27
申请人： 天津港(集团)有限公司 , 天津港电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , B60L53/80 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种适用于自动化码头的换电站容量配置方法，属于数据处理技术领域，首先，按照自动化码头AGV的物流调度要求，将AGV的调度运行状态与动力电池剩余电量进行耦合，提出动力电池是否换电的判断方法；其次，建立动力电池在运行、等待、充电、满电状态下的剩余电量模型，并依据AGV在不同时间段下的行驶距离，提出动力电池换电需求数量的计算方法；进而，建立换电站动力电池数量配置规划运行的双层模型，以动力电池数量和充电位数量为优化对象，在规划层以投资回收期最短为目标，在运行层以年运行收益最大为目标；最后，采用启发式算法将运行层嵌入规划层进行求解，从而得到适应于自动化码头的换电站动力电池数量配置经济性最优的结果。
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公开(公告)号：CN118587368B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411061324.6
申请日：2024-08-05
申请人： 天津港(集团)有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0895
摘要： 本发明提供一种模型训练方法和基于模型的场景流估计方法；该方法包括：获取传感器在第N帧采集的点云为源点云，获取传感器在实际第N+1帧采集的点云为目标点云；生成源点云的第一锚框和目标点云的第二锚框，并获取所述第一锚框变换至所述第二锚框所在位置时的运动参数；根据所述运动参数变换源点云中的点，得到模拟目标点云；根据模拟目标点云中点的位置和目标点云中点的位置生成运动向量，以所述运动向量为伪三维场景流标签；基于所述三维场景流标签训练得到场景流估计模型；该方法用以达到优化训练样本，以提高用于预测3D场景流的神经网络模型的训练效果的效果。
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公开(公告)号：CN118587369B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411061325.0
申请日：2024-08-05
申请人： 天津港(集团)有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种点云图像数据生成方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动驾驶领域，方法包括：在获取道路场景数据后，将所述道路场景数据输入至预置的潜在扩散模型中进行处理，得到输出的三维场景数据；其中，所述潜在扩散模型是基于历史道路场景数据训练得到并用于学习对应三维场景数据的模型；基于所述三维场景数据构建三维场景；基于对所述三维场景进行光线投射的光线投射结果，获取所述三维场景对应的初始点云数据；将所述初始点云数据与时间维度信息进行融合，得到基于时间序列的目标点云数据。通过上述方法，可以有效解决点云数据稀疏性、多样性不足的问题，为自动驾驶系统提供有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN118683919A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411181872.2
申请日：2024-08-27
申请人： 天津港(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及港口输送带技术领域，具体提出了一种多功能港口输送带装置，包括：固定板、吊撑机构与伸缩支撑机构。本发明所设计的一种多功能港口输送带装置，通过伸缩支撑机构与吊撑机构相配合，将根据输送带所需的伸出长度进行移动调节伸出的内移板以及卡移板进行卡锁固定以及支撑，使得内移板与卡移板以及收纳槽之间通过卡锁组相互锁定，从而提高了伸缩组件伸长之后的稳定性，并且内移板或卡移板伸移之后，吊撑机构不仅能对内移板和卡移板的伸出端的顶部进行倾斜支撑，还使得内移板和卡移板与三角支撑架以及固定板之间形成多级三角形自稳支撑结构，进而大大提高了港口输送带装置的伸缩稳定性能。
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公开(公告)号：CN117474179B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311809904.4
申请日：2023-12-27
申请人： 天津港(集团)有限公司 , 天津港电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , B60L53/80 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06Q50/40
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公开(公告)号：CN118683919B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411181872.2
申请日：2024-08-27
申请人： 天津港(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及港口输送带技术领域，具体提出了一种多功能港口输送带装置，包括：固定板、吊撑机构与伸缩支撑机构。本发明所设计的一种多功能港口输送带装置，通过伸缩支撑机构与吊撑机构相配合，将根据输送带所需的伸出长度进行移动调节伸出的内移板以及卡移板进行卡锁固定以及支撑，使得内移板与卡移板以及收纳槽之间通过卡锁组相互锁定，从而提高了伸缩组件伸长之后的稳定性，并且内移板或卡移板伸移之后，吊撑机构不仅能对内移板和卡移板的伸出端的顶部进行倾斜支撑，还使得内移板和卡移板与三角支撑架以及固定板之间形成多级三角形自稳支撑结构，进而大大提高了港口输送带装置的伸缩稳定性能。
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公开(公告)号：CN118587368A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411061324.6
申请日：2024-08-05
申请人： 天津港(集团)有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0895
摘要： 本发明提供一种模型训练方法和基于模型的场景流估计方法；该方法包括：获取传感器在第N帧采集的点云为源点云，获取传感器在实际第N+1帧采集的点云为目标点云；生成源点云的第一锚框和目标点云的第二锚框，并获取所述第一锚框变换至所述第二锚框所在位置时的运动参数；根据所述运动参数变换源点云中的点，得到模拟目标点云；根据模拟目标点云中点的位置和目标点云中点的位置生成运动向量，以所述运动向量为伪三维场景流标签；基于所述三维场景流标签训练得到场景流估计模型；该方法用以达到优化训练样本，以提高用于预测3D场景流的神经网络模型的训练效果的效果。
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公开(公告)号：CN117498291A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311787275.X
申请日：2023-12-25
申请人： 天津港(集团)有限公司 , 天津金岸重工有限公司
IPC分类号： H02J1/00 , G06Q10/083 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06F18/27 , B25J13/00 , H02J7/00
摘要： 本申请提供了一种港口集装箱搬运机器人能量管理系统及其控制方法，所述系统包括：能量管理控制器、燃料电池组、锂离子超能电容组、单向DC/DC转换模块、双向DC/DC转换模块、上层控制系统；能量管理控制器接收上层控制系统下发的搬运机器人当前所处路况信息和当前运动状态信息，并检测单向DC/DC转换模块和双向DC/DC转换模块输出的电压和电流，以控制燃料电池组、锂离子超能电容组的功率输出。本申请所述的港口集装箱搬运机器人能量管理系统及其控制方法可以更好地改善港口集装箱搬运机器人整车动态性能，充分发挥燃料电池稳定高效的工作特性和锂离子超级电容辅助能源的动态适应能力，以控制多能源之间输出功率的最优分配。
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