-
公开(公告)号：CN115743441A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211624149.8
申请日：2022-12-15
申请人： 天津绿动未来能源管理有限公司 , 天津理工大学 , 天津大学前沿技术研究院
摘要： 本发明公开了一种海上漂浮式光伏结构防自转单点锚泊系统，涉及海上光伏发电技术领域，包括漂浮平台组件，所述漂浮平台组件的内侧顶部设有光伏组件，所述漂浮平台组件底部中心处连接有系泊缆绳，所述系泊缆绳的底端连接有定位锚，所述漂浮平台组件上设有限位组件，所述漂浮平台组件包括环形座，所述环形座的内侧与光伏组件固定连接，所述限位组件包括套环，所述套环固定套接在环形座上，本发明解决了现有技术中单点系泊的自转会导致光伏组件的角度发生变化，继而导致光伏组件发电效率下降，且频繁自转会影响系泊缆与浮体结构的连接件的强度，易造成机械杆件疲劳，影响整体结构的稳定性的问题。
-
公开(公告)号：CN117818835A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311589097.X
申请日：2023-11-24
申请人： 天津绿动未来能源管理有限公司 , 天津理工大学
IPC分类号： B63B59/10 , B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/265
摘要： 本发明公开一种浮体清洁机器人，浮体清洁机器人包括机体、清洁模块、动力模块、锁紧机构和行走机构，动力模块与机体可枢转地相连，动力模块的枢转轴线所在方向与第一方向垂直，锁紧机构能够在任意动力模块相对机体枢转至任意位置时锁紧动力模块和机体，行走机构包括第一履带组、第二履带组和第三履带组，第一履带组安装在相应动力模块，第二履带组和第三履带组分别与第一履带组的两端可枢转地相连，第二履带组和第三履带组能够自适应调节与第一履带组之间的角度并和第一履带组同速移动，动力模块与第一履带组、第二履带组和第三履带组中的至少一者传动相连。本发明提供的浮体清洁机器人具有在浮体外表面行走可靠性高，清洁成本和危险性低的优点。
-
公开(公告)号：CN221608576U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323300526.5
申请日：2023-12-04
申请人： 天津绿动未来能源管理有限公司 , 天津理工大学
摘要： 本实用新型公开一种海上漂浮式光伏检修运维通道，海上漂浮式光伏检修运维通道包括导向件、多个走道板和多对柔性连接件，所述导向件上设置多个固定件，所述走道板与相邻走道板通过串联件相互连接，多个所述走道板沿所述导向件的延伸方向间隔排列，每对柔性连接件对应一个所述固定件，所述柔性连接件的第一端与所述走道板的端部相连接，所述柔性连接件的第二端与所述固定件相连。本实用新型提供的海上漂浮式光伏检修运维通道具备上下浮动幅度小、安装拆卸方便维护成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN117315462A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311205060.2
申请日：2023-09-18
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种海上漂浮式光伏电站清洁机器人边缘距离计算方法，包括以下步骤：S1、图像与雷达方位角的获取；S2、图像的矫正与预处理；S2‑1、基于前述方向角对图像依次进行直方图均衡化、旋转与投影处理，得到图像水平线为0°的图像；S3、通过图像识别系统进行边缘以及角点检测，获取点集；S4、对点集使用去杂算法，并进行分块直线拟合，获取截距数据；S5、结合摄像头倾角、高度以及直线截距数据，进行实际的清洁机器人边缘距离的推算。通过在机器人正常工作的过程中，时刻判断其距离光伏板边缘角度与距离，避免清洁机器人掉入海中，以此提高对光伏电站的清洁率与自身的安全系数。
-
公开(公告)号：CN117227916A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311208598.9
申请日：2023-09-18
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了适用于漂浮式光伏的锚固基础及其施工方法，涉及锚固基础领域，解决了在日常使用过程中，水平面时常会出现大风天气，由于大风带动漂浮式光伏左右运动，漂浮式光伏拉动锚固基础也左右活动，锚固基础和岩石的接触点就有可能松动，甚至脱落，就有可能出现脱锚的问题，包括漂浮平台、光伏、铁链、锚头、固定块、第三固定杆和电机，所述漂浮平台的顶端固定安装有光伏，所述漂浮平台的一侧固定安装有电机，所述电机设置有三个，三个所述电机沿着漂浮平台的轴心呈阵列分布，所述电机的输出端转动连接有铁链，所述铁链远离电机的一端转动连接有固定块，所述固定块远离铁链的一端固定安装有第三固定杆，所述第三固定杆的一端开设有槽孔。
-
公开(公告)号：CN117097256A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311206145.2
申请日：2023-09-18
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： H02S40/10
摘要： 本申请涉及海上光伏电站结构安全和清洁技术领域，公开了一种用于海上漂浮式光伏电站的智能清洁机器人，包括外圈底盘、左侧气泵、右侧气泵和外壳，所述外圈底盘的顶部固定连接有内圈底盘，所述内圈底盘的顶部左侧滑动连接有左侧吸盘壳体，所述左侧吸盘壳体的内部上端安装有电磁铁，所述左侧吸盘壳体的内部下端安装有左侧吸盘弹簧，所述左侧吸盘壳体的底部通孔处安装有左侧吸盘，所述右侧吸盘壳体的底部通孔处安装有右侧吸盘。通过利用吸盘将机器人固定在光伏板上，能适应的板面倾斜角度更大，在海风比较大的时候也能保证机器人不会被掀翻，同时可以有效保证海上漂浮式光伏智能清洁机器人安全，实现自动跨板运行，降低海上漂浮式光伏清洁成本。
-
公开(公告)号：CN118332449A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410471122.2
申请日：2024-04-18
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提出了一种海上光伏阵列故障识别模型的训练方法及故障识别方法。其中，训练方法包括：基于二阶斯托克斯波水质点轨迹方程，构建海上波浪条件的光伏阵列发电模型；获取海上光伏阵列在历史时段内各个时刻的电气配置数据和环境数据；基于海上波浪条件的光伏阵列发电模型，根据电气配置数据和环境数据，分别对多个故障类别下海上光伏阵列的运行情况进行仿真模拟，获取对应的运行数据；其中，运行数据包括I‑V曲线数据；对I‑V曲线数据进行特征提取，获取各个时刻下每个故障类别所对应的I‑V曲线特征量；根据各个时刻下每个故障类别所对应的I‑V曲线特征量，确定故障训练集，并基于故障训练集对神经网络模型进行训练，得到海上光伏阵列故障识别模型。
-
公开(公告)号：CN118675068A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410701106.8
申请日：2024-05-31
申请人： 天津理工大学 , 华润财金新能源(东营)有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/70 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T3/4038 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T5/70 , G06T7/90
摘要： 本发明涉及光伏板图像处理技术领域，具体涉及一种海上漂浮式光伏电站光伏板析盐区域识别方法，包括以下步骤：使用无人机对海上漂浮式光伏电站进行整体图像的拍摄，获取由无人机巡检得到的光伏电站图像；对光伏电站图像进行光伏板区域分割操作，以识别和定位每块光伏板的位置信息，并根据该位置信息对原图像进行裁剪，获取所有单块光伏板图像；将单块光伏板图像经析盐边缘标记算法处理得到单块的析盐边缘粗标图；进行析盐区域识别与标记，得到析盐分割标记图；将所有析盐分割标记图进行图像拼接，得到整体的光伏电站析盐标记图。本发明，减少因析盐导致的光线散射和发电效率下降，显著提高维护团队对于海上漂浮式光伏电站的维护效率。
-
公开(公告)号：CN117308948A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311204342.0
申请日：2023-09-18
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请涉及机器人路径规划领域，公开了基于能量损耗的海上漂浮式光伏清洁机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1：根据光伏板的固定清扫区域，使用栅格法构建环境地图；S2：设定机器人不同移动动作所消耗的能量；S3：导入机器人待清洁点位；S4：然后根据基于能量损耗的蚁群算法，确定清洁机器人的最优路径，所述步骤S1中的栅格法包括以下步骤。通过在传统蚁群算法中，启发函数为蚂蚁目前所在节点与下一时刻要选择节点距离的倒数，该启发函数使得算法的收敛速度受到影响，因此，在启发函数中增加机器人不同移动动作所消耗的能量，避免了算法中蚂蚁的盲目搜索，从而使得算法的收敛速度得到提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.065 秒)
