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公开(公告)号：CN102556059B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201110427700.5
申请日：2011-12-19
申请人： 奥迪股份公司
CPC分类号： B62D15/025 , B60T7/18 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2210/36 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W2050/0045 , B60W2420/42 , B60W2520/18 , B60W2550/14 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2710/207 , B62D6/04
摘要： 本发明涉及一种用于运行机动车的横向导向的驾驶员辅助系统的方法，其中，由机动车的环境数据和/或工作数据确定将来的道路延伸走向、并由此得出至少一个确定转向干涉的横向导向参数，其中，在确定道路延伸走向和/或横向导向参数时考虑描述车道表面的横向延伸走向相对水平面的偏差和/或描述该偏差的变化的道路路拱信息。
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公开(公告)号：CN102632886B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210028788.8
申请日：2012-02-09
申请人： 奥迪股份公司
CPC分类号： B62D6/003 , B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G2400/104 , B60G2500/10 , B60G2500/40 , B60G2800/9123 , B60G2800/96 , B62D6/06
摘要： 本发明涉及一种用于影响机动车(10)的弯道行驶行为的方法，包括以下步骤：a)确定机动车(10)的横向加速度；b)根据在步骤a)中确定的横向加速度来确定机动车(10)的理论横向倾斜度(a)；c)对机动车(10)的主动底盘系统的至少一个执行装置(18a、18b、18c、18d)进行调节，使得机动车(10)处于在步骤b)中得出的理论横向倾斜度(a)下；以及d)对至少一个对机动车(10)的转向装置(26)实施干预的执行器(28)进行调节，从而至少部分地补偿由对所述主动底盘系统的所述至少一个执行装置(18a、18b、18c、18d)的调节引起的机动车(10)横摆运动。本发明还涉及一种用于影响机动车(10)的弯道行驶行为的设备和一种具有所述设备的机动车(10)。
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公开(公告)号：CN102556059A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110427700.5
申请日：2011-12-19
申请人： 奥迪股份公司
CPC分类号： B62D15/025 , B60T7/18 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2210/36 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W2050/0045 , B60W2420/42 , B60W2520/18 , B60W2550/14 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2710/207 , B62D6/04
摘要： 本发明涉及一种用于运行机动车的横向导向的驾驶员辅助系统的方法，其中，由机动车的环境数据和/或工作数据确定将来的道路延伸走向、并由此得出至少一个确定转向干涉的横向导向参数，其中，在确定道路延伸走向和/或横向导向参数时考虑描述车道表面的横向延伸走向相对水平面的偏差和/或描述该偏差的变化的道路路拱信息。
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公开(公告)号：CN107428240B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201680011699.9
申请日：2016-02-18
申请人： 奥迪股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于运行用于机动车的驱动传动系(1)的方法，该驱动传动系具有至少一个主驱动桥(2)和至少一个副驱动桥(3)，该主驱动桥和副驱动桥通过耦联装置(11)以能设定的传动扭矩相互作用连接。在此提出，确定驱动传动系(1)的振动的振幅，并且在驱动传动系(1)的减振运行模式中由振幅确定传动扭矩以及在耦联装置(11)上设定传动扭矩。本发明还涉及一种用于机动车的驱动传动系(1)。
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公开(公告)号：CN104755304B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201380055528.2
申请日：2013-10-18
申请人： 奥迪股份公司
IPC分类号： B60K23/08
CPC分类号： B60K23/08 , B60K2023/0858 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , F16D2500/5075
摘要： 本发明涉及一种用于运行汽车(10)的动力传动系的方法，该方法包括以下步骤：检测至少一个量化和/或影响汽车(10)运动的变量(Mmot,pot、Fz,ist、Fy,ist、Mmax、Fx,ist、vRadVL、vRadVR、vRadHL、vRadHR、δRad、vRef、ψ、ay、ψs、v、US、OS)；根据所述变量(Mmot,pot、Fz,ist、Fy,ist、Mmax、Fx,ist、vRadVL、vRadVR、vRadHL、vRadHR、δRad、vRef、ψ、ay、ψs、v、US、OS)接入汽车(10)的全轮驱动模式；其中，基于至少一个变量(Mmot,pot、Fz,ist、Fy,ist、Mmax、Fx,ist、vRadVL、vRadVR、vRadHL、vRadHR、δRad、vRef、ψ、ay、ψs、v、US、OS)评估是否即将出现紧要的行驶状况，并在这种情况下在发生紧要的状况之前接入全轮驱动模式。本发明还涉及一种用于运行汽车(10)的动力传动系的系统。
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公开(公告)号：CN109982887B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201780072484.2
申请日：2017-11-22
申请人： 奥迪股份公司
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/10 , B60K1/00 , B60K7/00 , B60K17/354 , B60K17/356
摘要： 本发明涉及一种用于机动车(10)的全轮系统(12)，包括：用于驱动机动车(10)的第一驱动车桥(16)的第一电机(14)；用于控制第一电机(14)的转速的第一功率电子设备(18)；用于驱动机动车(10)的第二驱动车桥(22)的第二电机(20)；第二功率电子设备(24)，该第二功率电子设备用于根据第一电机(14)的转速和在第一电机(14)与第二电机(20)之间的、规定的转速差来控制第二电机(20)的转速。本发明还涉及一种用于运行机动车(10)的全轮系统(12)的方法。
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公开(公告)号：CN109982887A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201780072484.2
申请日：2017-11-22
申请人： 奥迪股份公司
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/10 , B60K1/00 , B60K7/00 , B60K17/354 , B60K17/356
摘要： 本发明涉及一种用于机动车(10)的全轮系统(12)，包括：用于驱动机动车(10)的第一驱动车桥(16)的第一电机(14)；用于控制第一电机(14)的转速的第一功率电子设备(18)；用于驱动机动车(10)的第二驱动车桥(22)的第二电机(20)；第二功率电子设备(24)，该第二功率电子设备用于根据第一电机(14)的转速和在第一电机(14)与第二电机(20)之间的、规定的转速差来控制第二电机(20)的转速。本发明还涉及一种用于运行机动车(10)的全轮系统(12)的方法。
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公开(公告)号：CN107428240A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680011699.9
申请日：2016-02-18
申请人： 奥迪股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于运行用于机动车的驱动传动系(1)的方法，该驱动传动系具有至少一个主驱动桥(2)和至少一个副驱动桥(3)，该主驱动桥和副驱动桥通过耦联装置(11)以能设定的传动扭矩相互作用连接。在此提出，确定驱动传动系(1)的振动的振幅，并且在驱动传动系(1)的减振运行模式中由振幅确定传动扭矩以及在耦联装置(11)上设定传动扭矩。本发明还涉及一种用于机动车的驱动传动系(1)。
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公开(公告)号：CN103158700B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210539315.4
申请日：2012-12-13
申请人： 奥迪股份公司
IPC分类号： B60W30/12
CPC分类号： B62D9/002 , B60K2023/0816 , B60W30/02 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2550/12 , B60W2720/14 , B62D6/04
摘要： 本发明涉及一种用于机动车侧风稳定的方法，所述机动车包括前、后轮和用于检测侧偏差的设备，前轮和/或后轮通过一能由控制设备主动控制的差速器在力矩分配可变的情况下被驱动，在检测出侧偏差时由所述差速器通过改变力矩分配而产生一反作用于侧偏差的横摆力矩。
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公开(公告)号：CN104755304A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380055528.2
申请日：2013-10-18
申请人： 奥迪股份公司
IPC分类号： B60K23/08
CPC分类号： B60K23/08 , B60K2023/0858 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , F16D2500/5075
摘要： 本发明涉及一种用于运行汽车(10)的动力传动系的方法，该方法包括以下步骤：检测至少一个量化和/或影响汽车(10)运动的变量(Mmot,pot、Fz,ist、Fy,ist、Mmax、Fx,ist、vRadVL、vRadVR、vRadHL、vRadHR、δRad、vRef、ψ、ay、ψs、v、US、OS)；根据所述变量(Mmot,pot、Fz,ist、Fy,ist、Mmax、Fx,ist、vRadVL、vRadVR、vRadHL、vRadHR、δRad、vRef、ψ、ay、ψs、v、US、OS)接入汽车(10)的全轮驱动模式；其中，基于至少一个变量(Mmot,pot、Fz,ist、Fy,ist、Mmax、Fx,ist、vRadVL、vRadVR、vRadHL、vRadHR、δRad、vRef、ψ、ay、ψs、v、US、OS)评估是否即将出现紧要的行驶状况，并在这种情况下在发生紧要的状况之前接入全轮驱动模式。本发明还涉及一种用于运行汽车(10)的动力传动系的系统。
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