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公开(公告)号:CN102632886B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201210028788.8
申请日:2012-02-09
申请人: 奥迪股份公司
CPC分类号: B62D6/003 , B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G2400/104 , B60G2500/10 , B60G2500/40 , B60G2800/9123 , B60G2800/96 , B62D6/06
摘要: 本发明涉及一种用于影响机动车(10)的弯道行驶行为的方法,包括以下步骤:a)确定机动车(10)的横向加速度;b)根据在步骤a)中确定的横向加速度来确定机动车(10)的理论横向倾斜度(a);c)对机动车(10)的主动底盘系统的至少一个执行装置(18a、18b、18c、18d)进行调节,使得机动车(10)处于在步骤b)中得出的理论横向倾斜度(a)下;以及d)对至少一个对机动车(10)的转向装置(26)实施干预的执行器(28)进行调节,从而至少部分地补偿由对所述主动底盘系统的所述至少一个执行装置(18a、18b、18c、18d)的调节引起的机动车(10)横摆运动。本发明还涉及一种用于影响机动车(10)的弯道行驶行为的设备和一种具有所述设备的机动车(10)。
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公开(公告)号:CN100513241C
公开(公告)日:2009-07-15
申请号:CN200610145972.5
申请日:2006-11-28
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 藤田好隆
CPC分类号: B60T8/3275 , B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G21/0555 , B60G2800/24 , B60G2800/9122 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60T8/1755 , B60T2201/03 , B60T2260/02 , B60W30/085
摘要: 当在制动辅助控制(S220)过程中判定驾驶员有可能执行紧急转向操作(S240)时,计算表示驾驶员进行紧急转向操作可能性的指标值Ks,使得主缸压力的增加率ΔPm越大,指标值Ks越大。然后,计算分配到前轮的目标侧倾刚度分配量Rsft(S300),使得指标值Ks越大,分配量Rsft越小。基于分配到前轮的目标侧倾刚度分配量Rsft控制主动稳定装置(16)和(18)(S310),从而当紧急转向操作的可能性较高时,侧倾刚度分配朝向后轮偏置,由此改变车辆的转向特性以增加车辆的过度转向分量。
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公开(公告)号:CN100379629C
公开(公告)日:2008-04-09
申请号:CN200410012000.X
申请日:2004-09-27
CPC分类号: B60G17/0195 , B60G21/0555 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/5122 , B60G2400/822 , B60G2800/012 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60G2800/96 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2510/22 , B60W2520/125 , B60W2550/148
摘要: 一种悬架控制装置,包括车轮附着状态估计装置,用来基于转向轮的回正扭矩的变化估计车轮的附着状态,该附着状态以极限允许值的百分比的方式,相对于车轮的轮胎产生的最大力度显示了轮胎产生的力度;车辆侧倾控制装置,用来控制车辆的侧倾;和控制参数设置装置,其基于至少该车轮附着状态估计装置估计出的附着状态来设置车辆侧倾控制装置的控制参数。
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公开(公告)号:CN102656033A
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN200980162868.9
申请日:2009-12-11
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 香村伸吾
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D131/00
CPC分类号: B60W10/20 , B60G17/0162 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G2400/252 , B60G2400/52 , B60G2800/162 , B60G2800/212 , B60G2800/214 , B60G2800/24 , B60G2800/914 , B60G2800/916 , B60G2800/93 , B60G2800/96 , B60W10/22 , B60W30/00 , B62D5/008 , B62D6/006
摘要: 本发明的目的是提供一种能够提高车辆的乘坐舒适度的车辆控制装置。为实现上述目的,本发明的车辆控制装置控制具有车身以及支承车身并与接地面接触的轮胎的车辆的动作,包括:具有检测对车身的左右的振动产生影响的驾驶条件的驾驶条件检测单元;调整车辆的悬架几何特性的悬架几何特性调整单元;以及基于驾驶条件检测单元的检测结果控制悬架几何特性调整单元的动作的控制单元。
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公开(公告)号:CN101119879B
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN200680004836.2
申请日:2006-06-07
IPC分类号: B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC分类号: B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
摘要: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt),并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。
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公开(公告)号:CN1974296A
公开(公告)日:2007-06-06
申请号:CN200610145972.5
申请日:2006-11-28
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 藤田好隆
CPC分类号: B60T8/3275 , B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G21/0555 , B60G2800/24 , B60G2800/9122 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60T8/1755 , B60T2201/03 , B60T2260/02 , B60W30/085
摘要: 当在制动辅助控制(S220)过程中判定驾驶员有可能执行紧急转向操作(S240)时,计算表示驾驶员进行紧急转向操作可能性的指标值Ks,使得主缸压力的增加率ΔPm越大,指标值Ks越大。然后,计算分配到前轮的目标侧倾刚度分配量Rsft(S300),使得指标值Ks越大,分配量Rsft越小。基于分配到前轮的目标侧倾刚度分配量Rsft控制主动稳定装置16和18(S310),从而当紧急转向操作的可能性较高时,侧倾刚度分配朝向后轮偏置,由此改变车辆的转向特性以增加车辆的过度转向分量。
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公开(公告)号:CN102632886A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210028788.8
申请日:2012-02-09
申请人: 奥迪股份公司
CPC分类号: B62D6/003 , B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G2400/104 , B60G2500/10 , B60G2500/40 , B60G2800/9123 , B60G2800/96 , B62D6/06
摘要: 本发明涉及一种用于影响机动车(10)的弯道行驶行为的方法,包括以下步骤:a)确定机动车(10)的横向加速度;b)根据在步骤a)中确定的横向加速度来确定机动车(10)的理论横向倾斜度(a);c)对机动车(10)的主动底盘系统的至少一个执行装置(18a、18b、18c、18d)进行调节,使得机动车(10)处于在步骤b)中得出的理论横向倾斜度(a)下;以及d)对至少一个对机动车(10)的转向装置(26)实施干预的执行器(28)进行调节,从而至少部分地补偿由对所述主动底盘系统的所述至少一个执行装置(18a、18b、18c、18d)的调节引起的机动车(10)横摆运动。本发明还涉及一种用于影响机动车(10)的弯道行驶行为的设备和一种具有所述设备的机动车(10)。
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公开(公告)号:CN101282871A
公开(公告)日:2008-10-08
申请号:CN200680037348.1
申请日:2006-10-05
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B62K5/04 , B60G3/00 , B60G17/015 , B60L15/20
CPC分类号: B60W40/114 , B60G3/01 , B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G21/007 , B60G2204/4232 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/106 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/40 , B60G2400/41 , B60G2600/20 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/95 , B60G2800/96 , B60L15/2036 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W2300/345 , B60W2300/367 , B62K5/10 , B62K2204/00 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要: 本发明公开一种转弯性能得到提高的车辆。在车辆转弯时,左右车轮相对于车辆主体在上下方向移动,这造成主体和左右车轮向弯道内侧倾斜。这使得作用在车辆乘客上的力沿着乘客的上下方向,从而减轻了乘客的不愉快的感觉。另外,由于车辆的重心向弯道内侧移动,所以提高了转弯稳定性。
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公开(公告)号:CN101119879A
公开(公告)日:2008-02-06
申请号:CN200680004836.2
申请日:2006-06-07
IPC分类号: B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC分类号: B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
摘要: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt),并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。
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公开(公告)号:CN1600619A
公开(公告)日:2005-03-30
申请号:CN200410012000.X
申请日:2004-09-27
CPC分类号: B60G17/0195 , B60G21/0555 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/5122 , B60G2400/822 , B60G2800/012 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60G2800/96 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2510/22 , B60W2520/125 , B60W2550/148
摘要: 一种悬架控制装置,包括车轮附着状态估计装置,用来基于转向轮的回正扭矩的变化估计车轮的附着状态;车辆侧倾控制装置,用来控制车辆的侧倾;和控制参数设置装置,其基于至少该车轮附着状态估计装置估计出的附着状态来设置车辆侧倾控制装置的控制参数。
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