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公开(公告)号：CN118823121A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410916575.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊融合的飞机舱门位姿检测方法与登机桥自动靠机控制方法，其解决了现有登机桥对接飞机舱门的对接准确性差、环境适应性差，对飞机舱门的定位不够准确、稳定性差、环境适应性差的技术问题。其在舱门检测过程中，首先分别构建基于图像处理和基于深度学习的两种舱门位置检测算法，然后通过模糊逻辑推理方法将两种不同类型的检测结果进行融合，从而得到融合后的舱门位置信息，最后依据融合后的舱门位置信息控制登机桥与舱门对接。
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公开(公告)号：CN117664101A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311372644.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的机场无人车语义slam建图方法，其解决了如何设计一种基于SLAM的地图构建方法，从而为实现自主测绘、导航、避障、巡航和监控等功能提供基础的技术问题，其采用相机、激光雷达、IMU、GPS、里程计结合语义解析模块，将相机部署于机场无人车上，使用相机对环境物体进行识别、分割、二维语义解析，再通过多相机对环境物体进行深度估计；通过激光雷达获取当前车辆的三维SLAM并与相机的三维点云做匹配维点云，再结合激光SLAM的高精度栅格地图和视觉SLAM的丰富环境信息，并将其与激光SLAM的栅格地图进行融合，从而实现对机场环境的语义SLAM建图。
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公开(公告)号：CN116777145A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310627640.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , H04L67/12 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种基于车联网的优化机场车辆开工率的方法，其解决了解决如何改善机场特种车辆的开工率，提高车辆利用率的技术问题，首先，通过车联网系统获取到车辆电量以及已工作时间；然后，根据已获取的车辆数据设计电量罚函数和已工作时间罚函数，电量罚函数数值越小，表明车辆越匹配当前的工作任务，当数值小于零时，车辆无法工作；已工作时间罚函数则根据工作时间的长短进行判定，工作时间越长罚函数越大；接着，结合两部分的罚函数得出开工率优化计算的指标。
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公开(公告)号：CN112660142A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011493711.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的机场电动摆渡车驾驶行为分析方法，其解决了如何提升电动摆渡车运行效率以及保证乘客安全的技术问题，其通过人脸识别设备识别驾驶员身份，识别驾驶员的驾驶行为，结合车辆车速、车辆GPS位置、油门刹车状态等的上传，通过车联网系统进行记录和存储数据。驾驶行为的分析主要依附于加装的各种传感器，通过传感器采集的各种信息综合判断车辆状态。主要包括感知车辆加速还是减速、上坡还是下坡、车辆行的驶里程、速度、路面等指标，也包括不同的驾驶员身份，驾驶过程中驾驶员的行为等，通过实验数据统计计算其权值，对机场电动摆渡车在场内的运行数据进行加权平均修正，得到经过驾驶员行为习惯、趋势以及某些固定路段出现的相似的驾驶行为。本发明可广泛应用于机场电动摆渡车。
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公开(公告)号：CN113761728B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110973506.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于车联网平台的机场电动特种车辆故障预警方法，其为了解决了机场电动特种车发生故障后才报警存在事后性和时延性的技术的技术问题，搭建可以采集电动车辆实时参数的监控平台；基于分布式系统架构，将大量数据进行处理并储存；针对故障类型对数据进行筛选，抽取出故障数据；将故障数据与正常数据进行对比分析，确定相应故障与目标参数间的相关性；利用贝叶斯网络建立故障预警模型，用于预测车辆发生相应故障的概率；根据该预警模型，结合车联网平台采集的实时车辆参数，对车辆进行故障概率预测，并将故障预警信号发送至终端。本发明基于车联网采集的实时车辆数据，代入所建的故障预警模型，在故障可能发生之前做出预警，提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112660142B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011493711.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的机场电动摆渡车驾驶行为分析方法，其解决了如何提升电动摆渡车运行效率以及保证乘客安全的技术问题，其通过人脸识别设备识别驾驶员身份，识别驾驶员的驾驶行为，结合车辆车速、车辆GPS位置、油门刹车状态等的上传，通过车联网系统进行记录和存储数据。驾驶行为的分析主要依附于加装的各种传感器，通过传感器采集的各种信息综合判断车辆状态。主要包括感知车辆加速还是减速、上坡还是下坡、车辆行的驶里程、速度、路面等指标，也包括不同的驾驶员身份，驾驶过程中驾驶员的行为等，通过实验数据统计计算其权值，对机场电动摆渡车在场内的运行数据进行加权平均修正，得到经过驾驶员行为习惯、趋势以及某些固定路段出现的相似的驾驶行为。本发明可广泛应用于机场电动摆渡车。
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公开(公告)号：CN107622611A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711016199.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的火灾现场人员定位疏散系统，其特征在于设有消防监控主机、感温感烟火灾探测器、声光应急报警器、RFID读写器、RFID天线和射频卡，所述射频卡经RFID天线与RFID读写器无线连接，所述RFID读写器、感温感烟火灾探测器、声光应急报警器分别与监控主机相连接，具有结构新颖、定位快速准确、系统施工或挂接简单、成本低廉、火灾现场救援快捷等优点。
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公开(公告)号：CN117831354A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410007554.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: G08G5/06
Abstract: 本发明公开了一种机场车辆调度管理系统及方法，包括客户端、服务器和车载终端，所述客户端与服务器双向数据传输，所述服务器与车载终端双向数据传输，所述客户端包括智能调度模块、管理配置模块和智能监控模块，所述智能调度模块采取空闲就近调度原则进行查询并调度车辆，所述管理配置模块用于针对飞机需求匹配对应车辆，所述智能监控模块用于在地图上实时显示并监控车辆位置信息，本发明具有对车辆智能化监控和调度调配、节约人力、调度效率高等优点。
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公开(公告)号：CN117666541A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311683392.1
申请日：2023-12-09
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及机场地面服务设备无人驾驶技术领域，具体是指一种机场地面设备无人驾驶功能自动化测试的方法，包括相互连接的车载数据记录终端、高精度定位模块和控制后台单元，解决了现有机场无人驾驶地面设备缺少一种通用测试标准及方法的问题。通过本发明，可以实现各型机场特种设备的自动驾驶功能的测试，为产品调试、检验提供依据。
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公开(公告)号：CN113848907A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111133248.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于增量型积分分离式PID的机场无人驾驶拖头车速度控制方法，其解决了现有机场用拖头车速度控制难度较大，速度控制精度低的技术问题，其将经典PID算法进行优化，减少超调及震荡，并增加刹车控制PID旁路，在增量型积分分离式PID算法的基础上完成速度的闭环控制，将速度的超调量控制在1km/h以内，完全满足车路协同系统对速度控制精度的技术要求。
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