电力线路无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118075430B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410478335.8

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明提供了一种电力线路无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电力线路巡检技术领域。该方法包括步骤:在无人机开始巡检电力线路时,控制无人机获取高清图像并实时传输到地面工作站;在检测到数据传输信号异常时,控制无人机停止传输高清图像,以及获取低清图像并实时传输到地面工作站,或控制无人机将高清图像压缩为低清图像并实时传输到地面工作站;在检测到数据传输信号恢复正常时,控制无人机停止传输低清图像,以及再次获取高清图像并实时传输到地面工作站。本发明的方法能够根据数据传输信号的实际情况切换使用高清图像和低清图像进行传输,有利于提高图像传输的成功率,避免影响远程指挥。

    电力线路无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118075430A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410478335.8

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明提供了一种电力线路无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电力线路巡检技术领域。该方法包括步骤:在无人机开始巡检电力线路时,控制无人机获取高清图像并实时传输到地面工作站;在检测到数据传输信号异常时,控制无人机停止传输高清图像,以及获取低清图像并实时传输到地面工作站,或控制无人机将高清图像压缩为低清图像并实时传输到地面工作站;在检测到数据传输信号恢复正常时,控制无人机停止传输低清图像,以及再次获取高清图像并实时传输到地面工作站。本发明的方法能够根据数据传输信号的实际情况切换使用高清图像和低清图像进行传输,有利于提高图像传输的成功率,避免影响远程指挥。

    一种电气设备红外图像超分辨率重建方法

    公开(公告)号:CN115082318A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210817691.9

    申请日:2022-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种电气设备红外图像超分辨率重建方法,它由对抗网络和生成网络两部分组成,所述生成网络用于生成电气设备红外图像超分辨率重建图像,对抗网络用于判断高分辨率的电气设备红外图像是生成的图像还是原始高分辨率的图像。本发明改进了ESRGAN的不足,构建了改进的批标准化模块和新的特征提取子模块,并利用这两个模块构建了生成对抗网络的特征提取网络,提高了生成网络特征提取能力,进而提高重建图像质量;此外,还将改进的批标准化模块引入到ESRGAN的对抗网络中,提高对抗网络的判别能力,从而提高生成网络的电力设备红外图像重建能力,使得生成网络能够从低分辨率的电气设备红外图像中重建高质量的高分辨率电力设备红外图像。

Patent Agency Ranking