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公开(公告)号:CN110517174A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910721554.3
申请日:2019-08-06
申请人: 宁波八益集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G06Q50/26
摘要: 本发明公开了一种智慧馆库管理平台及其智慧化管理方法,包括感知层、网络层和应用层,感知层包括智能密集架、若干传感器节点、库房安全监控设备、库房环境监控设备以及库房视频监控装置,传感节点至少包括温度传感器和湿度传感器,库房环境监控设备至少包括空调机;应用层包括管理主机与信息展示终端,管理主机具有数据分析处理功能,管理主机通过网络层与感知层的传感节点、智能密集架以及环境设备通讯连接;信息展示终端与管理主机对接以获取并展示实时环境数据,并根据用户在应用层操作对环境设备进行控制或设置环境参数。更好实现对库房环境监控、安全保护类设备等物联网管理,通过应用层的管理主机和信息展示终端实现更高效可靠便捷。
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公开(公告)号:CN113991835A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111428744.X
申请日:2021-11-29
IPC分类号: H02J9/06
摘要: 一种基于备自投装置的双电源无缝切换的控制方法。涉及供电网输配电技术领域,具体涉及一种双电源无缝切换的控制方法。包括以下步骤:S1、对主电路线路进行dq变换;S2、利用移动小窗法收集若干个观察值;S3、利用A矩阵和B矩阵对收集到的观察值进行处理,得到平均值;S4、对比平均值与设定值,平均值大于设定值,则主电路正常运行,无动作;反之,则主电路故障,切断主电路,接通备用电源,直至主电路故障消除后,连通主电路,切断备用电源。本发明避免主电路发生故障时,备自投装置切换不及时,造成负荷端的损坏。
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公开(公告)号:CN112242687A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202011216969.4
申请日:2020-11-04
IPC分类号: H02G7/05
摘要: 一种自适应式电缆支架本发明涉及供电工具,尤其涉及一种自适应式电缆支架。提供了一种结构简单,方便安装,省时省力的自适应式电缆支架。本发明在工作中,板体一和板体二相对设置,其中,板体一上设置弧形槽,板体二上设置两两气囊形成的容置空间,通过弧形槽和容置空间放置电缆,最后,通过支板一和支板二之间的锁紧组件动作,实现对电缆的固定动作。设置气囊充排气动作,便于适应不同尺寸规格的电缆,进行连接,匹配度高,避免对电缆损伤。本发明方便操作,适应性广。
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公开(公告)号:CN112242687B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202011216969.4
申请日:2020-11-04
IPC分类号: H02G7/05
摘要: 一种自适应式电缆支架本发明涉及供电工具,尤其涉及一种自适应式电缆支架。提供了一种结构简单,方便安装,省时省力的自适应式电缆支架。本发明在工作中,板体一和板体二相对设置,其中,板体一上设置弧形槽,板体二上设置两两气囊形成的容置空间,通过弧形槽和容置空间放置电缆,最后,通过支板一和支板二之间的锁紧组件动作,实现对电缆的固定动作。设置气囊充排气动作,便于适应不同尺寸规格的电缆,进行连接,匹配度高,避免对电缆损伤。本发明方便操作,适应性广。
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公开(公告)号:CN116308875A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310073417.X
申请日:2023-02-03
IPC分类号: G06Q50/06 , G06Q10/063 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要: 本发明提供了一种掺氢天然气的园区综合能源系统储能规划方法,包括如下步骤:步骤S1,建立掺氢天然气的园区综合能源系统中典型设备的模型;步骤S2,根据典型设备的模型,构建考虑多类型储能系统的园区综合能源系统运行框架;步骤S3,以综合成本最小为目标,根据园区综合能源系统运行框架,构建园区综合能源系统多类型储能线性规划模型,求解获得规划方案。本发明充分考虑了掺氢天然气型园区综合能源系统的多类型储能下多时间尺度规划,有利于挖掘跨季节掺氢天然气储能系统相比传统短时电储能系统的竞争性价格,对于实现用户侧节能减排、保障用能稳定可靠具有重要意义。
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公开(公告)号:CN111413991B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202010406021.9
申请日:2020-05-14
申请人: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种机器人导航定位方法及系统,包括:(1)机器人根据设定路线沿与坐标轴平行的方向行驶,实时检测并判断是否至少有一侧的传感器检测值为无穷大;(2)降低机器人行驶速度,继续行驶一定距离;(3)沿与步骤(1)中垂直的方向行驶一定距离,直到机器人一侧的所有传感器检测值不为无穷大,(4)继续沿步骤(1)中与坐标轴平行的方向行驶,直到机器人与步骤(3)相对一侧的传感器检测值不为无穷大。本发明克服了机器人在进入货架、档案架之间的“陷阱区”时没有参考物的问题,能够使机器人安全通过陷阱区并回到货架附近,本发明的导航方法步骤简便、能够高效的指导机器人在陷阱区行驶。
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公开(公告)号:CN109798901B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN201910207140.9
申请日:2019-03-18
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明公开了一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法,该方法包括:接收移动指令;沿X轴反向运动;检测Y11和Y12是否超预设的距离上限值;沿X轴向目标工作区移动,处于工作通道中;检测第一条件是否满足;进入参照密集架的导航区,设置第三传感器、第四传感器为导航传感器;沿Y轴向目标工作区方向运动;测得是否有随机障碍;检测|X21‑X22|<Δ是否满足;沿Y轴继续运动;检测X21≥∞是否成立;检测|Y‑YN|<WO是否成立;检测X21≥∞或者X2≥∞是否成立;检测X22≥∞是否成立;检测Y=YN+(L2‑LY)是否成立;检测X32≥∞是否成立;控制机器人与密集架的距离;完成任务后移出。本发明在不改变档案库环境,也不需要外部辅助设备的情况下,能够实现机器人的定位定姿,具有很强的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN111661536B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202010466546.1
申请日:2020-05-28
申请人: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种档案存取机械手,包括本体、固定板、活动板和棒状直线电机,所述固定板固定在本体上方,且固定板和本体垂直,所述活动板和固定板平行设置,所述棒状直线电机的定子和动子分别设置在本体两侧,且定子和动子分别与本体的接触面垂直;本发明还公开了一种与上述档案存取机械手适配的档案保存装置。本发明提出的一种档案存取机械手,能够非常便利实现单件、多件档案的自动存取,工作效率明显提高;与现有竖放档案的方式相比,本发明的档案盒采取平放,不会出现倾倒情况、不会导致档案变形,特别是珍贵档案本身要求平放的情形下,更能够有效地保护珍贵档案,且实现档案存取的自动化作业,提高档案管理自动化水平。
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公开(公告)号:CN111413991A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010406021.9
申请日:2020-05-14
申请人: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种机器人导航定位方法及系统,包括:(1)机器人根据设定路线沿与坐标轴平行的方向行驶,实时检测并判断是否至少有一侧的传感器检测值为无穷大;(2)降低机器人行驶速度,继续行驶一定距离;(3)沿与步骤(1)中垂直的方向行驶一定距离,直到机器人一侧的所有传感器检测值不为无穷大,(4)继续沿步骤(1)中与坐标轴平行的方向行驶,直到机器人与步骤(3)相对一侧的传感器检测值不为无穷大。本发明克服了机器人在进入货架、档案架之间的“陷阱区”时没有参考物的问题,能够使机器人安全通过陷阱区并回到货架附近,本发明的导航方法步骤简便、能够高效的指导机器人在陷阱区行驶。
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公开(公告)号:CN109798901A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910207140.9
申请日:2019-03-18
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明公开了一种档案用机器人及其导航定位系统及导航定位方法,该方法包括:接收移动指令;沿X轴反向运动;检测Y11和Y12是否超预设的距离上限值;沿X轴向目标工作区移动,处于工作通道中;检测第一条件是否满足;进入参照密集架的导航区,设置第三传感器、第四传感器为导航传感器;沿Y轴向目标工作区方向运动;测得是否有随机障碍;检测|X21-X22|<Δ是否满足;沿Y轴继续运动;检测X21≥∞是否成立;检测|Y-YN|<WO是否成立;检测X21≥∞或者X2≥∞是否成立;检测X22≥∞是否成立;检测Y=YN+(L2-LY)是否成立;检测X32≥∞是否成立;控制机器人与密集架的距离;完成任务后移出。本发明在不改变档案库环境,也不需要外部辅助设备的情况下,能够实现机器人的定位定姿,具有很强的可靠性和鲁棒性。
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