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公开(公告)号：CN109339818A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811229096.3
申请日：2018-10-22
申请人： 宁波大学 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院 , 宁波市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械法联络通道洞门镶边复合管片结构，复合管片的外弧面上设置有外包钢板，外包钢板的背面开有灌浆孔，外包钢板的内侧焊接管片钢肋，复合管片的内腔浇筑有混凝土内胆，特点是管片钢肋与复合管片的接头外缘之间的接头段管片内弧面设置有钢镶边，钢镶边的一端与相邻的管片钢肋之间通过焊接一体连接，钢镶边的另一端与相邻的复合管片的钢镶边通过焊接一体连接，优点是可为管片进行更好地受力传递，同时凹凸榫端采用混凝土结构结合钢镶边及加强抗裂筋取代纯钢接头，可在保证管片受力性能基础上，避免了管片纯钢接头高难度的加工工艺，有效提高了联络通道洞门管片经济性。
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公开(公告)号：CN109448532B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811312320.5
申请日：2018-11-06
申请人： 宁波大学 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了机械法联络通道掘进机始发掘进模型试验平台及其试验方法，特点是包括由管片拼接而成的多环管片试验单元、用于模拟真实隧道形态对多环管片试验单元施加土压力载荷的多环管片液压伺服土压力模拟系统和用于模拟联络通道机械法施工过程中多环管片试验单元所受的地层土体环境的联络通道地层模拟系统，纵向固定框架、多环管片试验单元以及上、下两个横向固定框架之间设置有钢质耐压囊体，钢质耐压囊体的上部设置有带注浆压力调节阀的注浆管且其下部设置有出浆管，同时其外表面沿环向均布有若干个压力传感器，优点是能同时实现模拟真实主隧道对多环管片施加土压力载荷以及模拟盾构掘进机在联络通道中进洞过程中隧道管片真实的应力应变状态。
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公开(公告)号：CN109668747A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811312812.4
申请日：2018-11-06
申请人： 宁波大学 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
CPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了机械法联络通道掘进机接收模型试验平台及其试验方法，特点是包括由管片拼接而成的多环管片试验单元、用于模拟真实隧道形态对多环管片试验单元施加土压力载荷的多环管片液压伺服土压力模拟系统、用于模拟多环管片试验单元所受的地层土体环境的联络通道地层模拟系统和用于接收盾构机的接收套筒，钢砼复合管片、多环管片试验单元以及上、下两个横向固定框架之间设置有钢质耐压囊体，钢质耐压囊体的上部设置有带注浆压力调节阀的注浆管且其下部设置有出浆管，同时其外表面沿环向均布有若干个压力传感器，有点是能同时实现模拟真实主隧道对多环管片施加土压力载荷、以及模拟盾构掘进机在联络通道中出洞过程中隧道管片真实的应力应变状态。
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公开(公告)号：CN109556964B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811311376.9
申请日：2018-11-06
申请人： 宁波大学 , 宁波华液机器制造有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维模型的隧道模型试验平台的监测控制系统，特点是包括储存有三维模型控制模块的上位机、油源模块、环架组件、电液组件和检测模块；优点是通过检测模块分别将环架组件的工作状态信息、电液组件的工作状态信息及管片的工作状态信息发送至三维模型控制模块，从而在上位机上进行对应显示，操作人员能够直观实时观察到管片在检测系统中的实时状态，从而边观察边通过调整电液组件控制模块来控制电液组件对试验管片及环架组件施加作用力，直至试验管片的工作状态符合要求，同时便于对工作过程中各组件运行状态进行实时监控，实现及时有效地进行维护，整体操作较为方便，系统结构简单。
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公开(公告)号：CN109448532A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811312320.5
申请日：2018-11-06
申请人： 宁波大学 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了机械法联络通道掘进机始发掘进模型试验平台及其试验方法，特点是包括由管片拼接而成的多环管片试验单元、用于模拟真实隧道形态对多环管片试验单元施加土压力载荷的多环管片液压伺服土压力模拟系统和用于模拟联络通道机械法施工过程中多环管片试验单元所受的地层土体环境的联络通道地层模拟系统，纵向固定框架、多环管片试验单元以及上、下两个横向固定框架之间设置有钢质耐压囊体，钢质耐压囊体的上部设置有带注浆压力调节阀的注浆管且其下部设置有出浆管，同时其外表面沿环向均布有若干个压力传感器，优点是能同时实现模拟真实主隧道对多环管片施加土压力载荷以及模拟盾构掘进机在联络通道中进洞过程中隧道管片真实的应力应变状态。
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公开(公告)号：CN109989769B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910274653.1
申请日：2019-04-08
申请人： 宁波大学 , 宁波用躬科技有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明公开了一种带临时支撑的类矩形盾构隧道用管片结构及施工方法，包括断面呈类矩形状的管片本体和设置在管片本体上的临时支撑，管片本体包括位于断面拱底位置的拱底圆弧段、位于断面拱顶位置的拱顶圆弧段、以及位于断面两侧拱腰位置的两个拱腰圆弧段，特点是临时支撑包括设置在管片本体外部的体外预应力筋，体外预应力筋张拉设置在拱顶圆弧段上。优点是结构简单，灵活性强，通过在拱顶圆弧段设置体外预应力筋，预先在管片本体上施加预应力，用于抵消当管片安装到隧道中外部的水土压力、注浆压力等产生的正负弯矩，使得管片能够满足跨度大、刚度好的设计需求，同时操作简便迅速、施工作业时间短、便于加工，可大大缩短工期、降低工程造价。
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公开(公告)号：CN109668747B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811312812.4
申请日：2018-11-06
申请人： 宁波大学 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了机械法联络通道掘进机接收模型试验平台及其试验方法，特点是包括由管片拼接而成的多环管片试验单元、用于模拟真实隧道形态对多环管片试验单元施加土压力载荷的多环管片液压伺服土压力模拟系统、用于模拟多环管片试验单元所受的地层土体环境的联络通道地层模拟系统和用于接收盾构机的接收套筒，钢砼复合管片、多环管片试验单元以及上、下两个横向固定框架之间设置有钢质耐压囊体，钢质耐压囊体的上部设置有带注浆压力调节阀的注浆管且其下部设置有出浆管，同时其外表面沿环向均布有若干个压力传感器，有点是能同时实现模拟真实主隧道对多环管片施加土压力载荷、以及模拟盾构掘进机在联络通道中出洞过程中隧道管片真实的应力应变状态。
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公开(公告)号：CN109556964A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811311376.9
申请日：2018-11-06
申请人： 宁波大学 , 宁波华液机器制造有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维模型的隧道模型试验平台的监测控制系统，特点是包括储存有三维模型控制模块的上位机、油源模块、环架组件、电液组件和检测模块；优点是通过检测模块分别将环架组件的工作状态信息、电液组件的工作状态信息及管片的工作状态信息发送至三维模型控制模块，从而在上位机上进行对应显示，操作人员能够直观实时观察到管片在检测系统中的实时状态，从而边观察边通过调整电液组件控制模块来控制电液组件对试验管片及环架组件施加作用力，直至试验管片的工作状态符合要求，同时便于对工作过程中各组件运行状态进行实时监控，实现及时有效地进行维护，整体操作较为方便，系统结构简单。
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公开(公告)号：CN104500095B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410837531.6
申请日：2014-12-28
申请人： 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明提供了一种类矩形盾构管片接头结构，包括相互拼接的至少两个管片，每个管片具有拼接端面，管片于拼接端面相对的两侧分别设置有金属接头件，金属接头件包括一位于拼接端面的接头板，自接头板向管片延伸从而形成手孔，接头板上设有连接通孔，连接通孔沿管片的对接方向贯穿于拼接端面。本发明解决了现有盾构管片拼装连接所存在的问题，并进一步提高管片接头位置的结构强度和对接工作的效率。
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公开(公告)号：CN105178982A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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