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公开(公告)号：CN116212407A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310253573.4
申请日：2023-03-13
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明给出了一种具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置，包括落架舱、起落架和起落机构，所述落架舱底部设有开口，起落机构的驱动电机固定在安装座外侧，丝杠组件的丝杆安装在的驱动电机的输出轴上，螺母与丝杠配合且螺母外壁延伸有拨杆部；起落架端部与起落架固定桩固定连接，安装座固定连接在落架舱的空腔内，安装座上开有与螺母的拨杆部配合的第一滑道，起落架固定桩中部与安装座铰接，起落架固定桩开有与螺母的拨杆部配合的第二滑道。采用复位拉簧与挂钩杆配合，通过起落架支撑杆下落时接触并作用于两边压簧臂，将压簧臂下压，由于压簧臂通过挂钩杆与起落架舱门相连，所以在两边压簧臂下落时舱门也会一起闭合达到关闭舱门的效果。
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公开(公告)号：CN115779453A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211559248.2
申请日：2022-12-06
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明给出了一种遥控滑翔机航模舵面无虚位操纵机构，包括杆件、升降舵、舵机和电子控制设备，电子控制设备与舵机电连接，舵机输出轴上安装有摇臂，水平尾翼上铰接有升降舵；摇臂与升降舵之间通过无弹力线相连，升降舵与遥控滑翔机航模的水平尾翼之间设有扭簧。本机构装配方式为隐藏式安装，无弹力控制线隐藏到杆件内部，使机身整洁。水平尾翼传递角度可调且传递效率更大。本发明还给出了一种无动力遥控滑翔机航模，包括的机体头部、机翼、水平尾翼、竖直尾翼及如上述的遥控滑翔机航模舵面无虚位操纵机构，机翼、水平尾翼、竖直尾翼、升降舵分别开有减重孔，再通过遮罩薄膜覆盖减重孔，实现合理的减重结构降低遥控滑翔机航模整体重量。
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公开(公告)号：CN116810086A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311075295.4
申请日：2023-08-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提供一种农业机械件焊接装置，包括第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架包括第一主架，所述第二安装架包括第二主架，所述第一主架包括相对的第一端以及第二端，所述第二端一侧设有安装电焊机的安装部，所述第二主架包括相对的第三端以及第四端，其中第二主架的第三端与第一主架的第一端转动相连，所述第一主架的第一端一侧固定连接有限位端，所述限位端侧壁固定连接有从第一个方向限制第二主架转动的第一限位部件，所述第二安装架还包括第三主架，所述第三主架安装于第四端一侧。该发明解决了在移动焊接过程中如何简单、便捷、稳定地对零部件进行焊接的问题。
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公开(公告)号：CN116795110A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717758.6
申请日：2023-06-15
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习网络的拖拉机自动驾驶路径跟踪预瞄点选取系统，涉及自动驾驶路径跟踪技术领域，包括以下步骤，步骤一、拖拉机试验平台的运动学模型搭建，步骤二、利用预瞄点搜索网络(LPSNet)算法进行路径跟踪。本发明利用功能强大的深度学习技术，结合传统的纯路径跟踪算法，首先以车辆在当前时刻自身的位置、姿态信息和沿途部分路径的信息作为输入利用神经网络端到端的优势直接得到预测出的预瞄点。接着，利用预测预瞄点进一步确定路径预瞄点。最后将路径预瞄点带入传统的纯路径跟踪算法得到车辆下一时刻的前轮转角，再对车辆进行控制从而完成路径跟踪工作。
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公开(公告)号：CN115399141A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211159809.X
申请日：2022-09-22
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01D43/063 , A01D43/077 , A01D43/00 , A01D34/74 , A01D34/73 , A01D34/00 , A01G3/08
摘要： 本发明给出了一种多用途割草机；包括履带行走机构、负压风机和割草组件；所述履带行走机构的车架底部前侧开有收集槽，所述履带行走机构的车架后部设有储草仓，收集槽与储草仓之间通过负压通道连接，所述履带行走机构的车架中部开有负压腔室，负压腔室与负压通道通过出风口相通，并且出风口对准负压通道靠近储草仓一侧，负压风机安装在负压腔室内；所述割草组件包括割草电机、旋转轮和若干刀片，割草电机固定连接在履带行走机构的车架上，旋转轮安装在割草电机的输出轴上，旋转轮处于收集槽内，若干刀片沿旋转轮轴向方向均匀圆周分布。本多用途无人割草机的有益技术效果为：割草机效率高，不需要人力推动，具有转运方便的特点。
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公开(公告)号：CN116810086B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311075295.4
申请日：2023-08-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提供一种农业机械件焊接装置，包括第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架包括第一主架，所述第二安装架包括第二主架，所述第一主架包括相对的第一端以及第二端，所述第二端一侧设有安装电焊机的安装部，所述第二主架包括相对的第三端以及第四端，其中第二主架的第三端与第一主架的第一端转动相连，所述第一主架的第一端一侧固定连接有限位端，所述限位端侧壁固定连接有从第一个方向限制第二主架转动的第一限位部件，所述第二安装架还包括第三主架，所述第三主架安装于第四端一侧。该发明解决了在移动焊接过程中如何简单、便捷、稳定地对零部件进行焊接的问题。
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公开(公告)号：CN116797622A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310631142.7
申请日：2023-05-31
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06T7/136 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06V10/56 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于多特征指数的玉米雄穗图像双阈值分割方法，涉及玉米雄穗图像双阈值分割技术领域，该玉米雄穗图像双阈值分割方法具体步骤如下：通过特征算子G‑R‑B及OTSU双阈值法，分离出土壤和阴影部分，并增强玉米绿色植株和果穗的对比度；本发明利用颜色特征指数G‑R‑B对原图像进行灰度运算，灰度像素呈现三峰化特性，能够将玉米雄穗、土壤、玉米叶片像素区分，通过双OTSU阈值法得到三峰间的两类阈值；第一个峰谷阈值T1能够剔除土壤阴影部分的影响，其余像素经过颜色特征指数R‑G及Jet映射，提取伪彩色的B通道信息即为包含的玉米雄穗信息，能够避免大田环境下对玉米果穗的识别受到光照和叶片遮盖的影响，有非常好田间的适应性。
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公开(公告)号：CN116495243B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310782782.8
申请日：2023-06-29
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明适用于种子包装设备领域，提供了一种农业种子包装机用控量输送设备，包括储料仓，还包括：倾倒组件，储料仓内安装有倾倒组件，倾倒组件上安装有控量分料组件，倾倒组件用于控制控量分料组件在圆周方向上的位置，以及控制控量分料组件倾倒；控量分料组件用于控量盛接待包装的种子；上料组件，储料仓的一侧安装固定有上料组件，上料组件用于将储料仓内侧下部的种子控制输送到控量分料组件中；可升降调节输送组件，储料仓的一侧于底座上还安装固定有可升降调节输送组件。本发明对种子的控量以及转移结构合理，能够可靠的进行种子的控量及转移，提高种子包装的效率。
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公开(公告)号：CN116495243A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310782782.8
申请日：2023-06-29
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明适用于种子包装设备领域，提供了一种农业种子包装机用控量输送设备，包括储料仓，还包括：倾倒组件，储料仓内安装有倾倒组件，倾倒组件上安装有控量分料组件，倾倒组件用于控制控量分料组件在圆周方向上的位置，以及控制控量分料组件倾倒；控量分料组件用于控量盛接待包装的种子；上料组件，储料仓的一侧安装固定有上料组件，上料组件用于将储料仓内侧下部的种子控制输送到控量分料组件中；可升降调节输送组件，储料仓的一侧于底座上还安装固定有可升降调节输送组件。本发明对种子的控量以及转移结构合理，能够可靠的进行种子的控量及转移，提高种子包装的效率。
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公开(公告)号：CN114651561A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210482709.4
申请日：2022-05-05
申请人： 安徽农业大学
发明人： 陈牧遥
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 本发明给出了一种适应于多种地形的辅助种树挖坑机；包括行走机构、升降机构和挖掘机构；升降机构至少包括摆动油缸，摆动油缸的缸体与行走机构之间铰接；所述挖掘机构包括铲状斗轮、机架和阻挡电缸，机架底部与行走机构之间铰接，机架上部与升降机构的摆动油缸活塞杆端部铰接，所述铲状斗轮通过销轴铰接在机架上，所述铲状斗轮包括若干铲叶构成，所述铲叶一侧端面设有凹陷形成的挖掘区域，远离挖掘区域一侧的铲叶端面为支撑端面，阻挡电缸固定连接在机架上。本挖坑机可快速和高效地在土地上挖出种树所需要的坑洞。并且相较于目前市面上的挖坑机可极大的减少人力需求，省时有效地完成挖坑任务。
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