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公开(公告)号:CN118329830A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410458989.4
申请日:2024-04-17
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽康乐机械科技有限公司
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明公开了一种食用菌含水量无损检测方法及装置,方法包括:利用预先构建的多通道近红外光谱系统,采集待测食用菌样品的近红外光谱数据;将所述近红外光谱数据输入预先训练的食用菌含水量预测模型,获得所述待测食用菌样品的含水量。利用本发明实施例,能够实现更高效和精确的食用菌无损含水量测试。
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公开(公告)号:CN118334401A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410122114.7
申请日:2024-01-29
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽康乐机械科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种菌床整修的监测方法及系统,方法包括:识别整修完成的菌框;其中,所述菌框包括菌瓶,所述菌瓶包括整修完成的菌床;获取包括所述菌框、所述菌瓶及所述菌床的目标图像;根据预先训练好的、用于监测菌床整修情况的目标检测模型,对所述目标图像检测,得到所述菌床的检测结果;根据所述检测结果,确定所述菌床的整修情况。利用本发明实施例,能够有效提升监测准确性和时效性,进一步降低生产成本并提高工作效率。
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公开(公告)号:CN222108784U
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202420823478.3
申请日:2024-04-19
Applicant: 安徽康乐机械科技有限公司 , 安徽农业大学
IPC: A01G18/62
Abstract: 本实用新型涉及食用菌培育设备技术领域,公开了一种可调节食用菌培养袋放置架包括:支撑杆,所述支撑杆为多组垂直设置;连接横杆,所述连接横杆为多组,将支撑杆进行连接固定,构成半开放式连接框架结构;高度调节机构,所述高度调节机构设置于连接框架结构内部;高度调节机构为若干组,高度调节机构包括单层支架;角度调节机构,所述角度调节机构与高度调节机构相连接。本实用新型通过改变每层支架之间的距离来实现对通风与光照条件的调节,并且每一层支架可单独使用。该装置结构简单、组装方便,不仅提高了空间利用效率,而且操作简单。
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公开(公告)号:CN118982722B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411458265.6
申请日:2024-10-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/141 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T7/68 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及视觉图像识别技术领域,公开了种油菜角果表型参数测量方法,包括如下步骤:步骤1、构建油菜角果表型参数测量系统,以获取油菜角果图像信息;步骤2、构建基于UNet网络的油菜角果结构测量模型以及基于CrowdCounting‑P2PNet网络的油菜角果籽粒计数模型;步骤3、对所述图像信息进行多尺度融合处理,获得多尺度融合图像;步骤4、将多尺度融合图像输入至油菜角果结构测量模型和油菜角果籽粒计数模型中;步骤5、输出油菜角果的精确表型参数。本发明能够高效地采集油菜角果图像、有效地融合油菜角果长曝光和短曝光图像、全面地测量油菜角果的表型参数,并能够利用多尺度融合图像构建油菜角果表型参数检测模型,具有成本低、速度快、精度高、系统简单等优点。
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公开(公告)号:CN114862876B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202210556472.X
申请日:2022-05-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交条纹投影的快速深度分割方法,包括以下步骤,步骤S1:搭建条纹投影三维物体深度分割系统;步骤S2:利用深度学习网络模型训练得到目标物体图像对应的截断相位φX1(x,y)、φY1(x,y);步骤S3:为了消除相位不敏感区域误分割引入的误差,对φX1(x,y)、φY1(x,y)整体相移π个单位后,将新相位信息拓展到[0,2π]以得到新截断相位φX2(x,y)、φY2(x,y),从而得到不同相位信息下的两类截断相位;步骤S4:利用阈值分割提取目标物体的粗分割线后,通过形态学运算优化得到四个细分割线EX1(x,y)、EX2(x,y)、EY1(x,y)、EY2(x,y);步骤S5:对EX1(x,y)、EX2(x,y)、EY1(x,y)、EY2(x,y)采用或与运算即可得到最终的深度分割结果D(x,y),并利用边界描述标记优化结果展示。本发明仅使用一幅正交条纹图即可实现快速深度分割,具有成本低、计算速度快、分割精确度高、适用性广等优点。
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公开(公告)号:CN118397447A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410444997.3
申请日:2024-04-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种果实成熟度检测方法及装置,方法包括:利用深度感知摄像头在夜间环境下采集果实图像;将所述果实图像输入预先训练的、基于特定Mask R‑CNN网络的夜间果实分割与成熟度检测模型,输出检测到的果实区域及成熟度信息,其中,所述特定Mask R‑CNN网络包括:通道增强特征金字塔网络CE‑FPN、指数移动平均EMA模块和预设分类损失函数。利用本发明实施例,能够显著提高在夜间低光照条件下的果实检测、分割和成熟度分类的准确性、效率、适应性和鲁棒性,可为夜间农业自动化采摘提供强有力的技术支持,特别是对于需要在夜间采摘以满足次日早市需求的作物,在农业领域具有较高应用价值。
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公开(公告)号:CN118379728A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410842103.6
申请日:2024-06-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/141 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于双平面镜的玉米穗粒全景计数系统,计数系统包括底板、两个平面镜、一个支撑底座、一个摄像机、三个滑轨和三个挡板以及光源;两个平面镜尺寸相同,且两个平面镜垂直放置于底板上,两个平面镜的一侧接触且二者之间的夹角为120°,摄像机安装在支撑底座的正前方;三块挡板分别安装在三个滑轨上,三个滑轨沿周向均匀阵列分布在支撑底座的四周。本发明提出的计数方法能够同时获取多个视角的玉米穗粒图像信息,并通过深度学习算法对图像进行处理和分析,从而准确计算出整根玉米穗粒的数量。与其它计数系统相比,该系统具有速度快、精度高、操作简便等显著优点,能够更好地满足实际需求。
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公开(公告)号:CN118155205A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410111285.X
申请日:2024-01-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/28
Abstract: 本发明公开了一种用于缺陷视觉检测的像素级标签生成方法及系统,方法包括:通过第一标注方式和第二标注方式对缺陷图像进行标注,生成第一标签文件和第二标签文件;生成第一标签文件和第二标签文件的标签掩码图;将第一标签文件对应的缺陷原图与对应的标签掩码图进行混合,将混合得到的第一图片转换为第二图片;获取第一标签范围,在所述第一标签范围内对所述第二图片进行阈值分割,生成伪像素掩码图,作为伪像素级标签文件。利用本发明实施例,能够不仅不会给网络引入大量噪声,还极大地减少了数据标注所需的时间,可以快速构建高精度的缺陷识别分割网络,满足实际生产质量检测的需求。
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公开(公告)号:CN115641368B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202211344424.0
申请日:2022-10-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/60 , G06T7/80 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种用于标定的离焦棋盘格图像特征提取方法,包括:S1、获取棋盘格图像;S2、检测亚像素精度的特征点,设计标签图像;S3、制作数据集;S4、设计深度编码解码的权重回归网络;S5、以模糊离焦图像为输入,以标签图像为输出对网络进行反复训练;S6、分析训练网络的输出图像,检测输出图像中每个灰度圆的灰度中心,即为特征点。本发明着眼于离焦图像像素级分析,通过对标签图像带权重像素级回归,使网络实现像素是否为特征点检测。对输入数据集进行加噪处理,使网络对采集图像噪声具有较强鲁棒性;同时将Unet网络中卷积层更换为残差块,以适应深层网络训练;按照标签图像中像素位置,在损失函数中设置不同权重,以提高特征点检测精度。
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公开(公告)号:CN114609083B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202210225937.3
申请日:2022-03-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种二维几何路径下的浓度场重建系统及其方法,该系统包括激光器及控制单元、二维几何光路及光电探测单元、数据处理单元,该方法是利用TDLAS技术对待测场气体进行探测,再对所得到的六条射线的光谱吸收信号进行背景拟合和信号归一化处理得到每一束激光的积分吸收曲线,然后对激光积分吸收曲线中的积分吸收面积进行计算和迭代以获得待测区域中气体浓度的具体分布信息,最后绘制其平面二维浓度分布图。本发明能使用较少的射线数量以及较简单的测量设备即可达到较好的重建结果,从而能提高检测准确性和实用性。
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