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公开(公告)号：CN105909406B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610226828.8
申请日：2016-04-12
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车发动机智能电子控制单元的控制方法，属于发动机控制技术领域。本发明的发动机智能电子控制单元的控制方法，过程为：上电初始化，采集并交互信息；反应模块动作，进行应急处理；协作模块动作，决定期望转矩和期望转速；局部规划模块动作，得到相应转矩和转速。本发明在发动机原有ECU基础上设置发动机智能体内核，旨在赋予发动机智能体交互协作的能力，同时增强其智能性，利用内部控制算法对发动机需求转矩和需求转速进行优化求解运算，优化了发动机性能。
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公开(公告)号：CN105372076B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510956673.9
申请日：2015-12-16
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明的一种多功能混合动力综合试验台及其测试方法，涉及混合动力试验领域。本发明的主要组成部分由发动机、联轴器、ISG电机、变速器、传感器、电机、传感器、动力合成装置、传感器、测功机、惯量装置、制动器、发动机ECU、整流逆变器、电池—超级电容能源驱动系统、各部件控制器及CAN总线组成的综合控制系统、监测控制计算机组成。本实验装置可以模拟混合动力汽车的绝大多数的运行工况，为混合动力汽车的多能源控制及再生制动功能的开发提供了实验平台，通过改变实验装置各部件的相互连接方式及各部件的控制方式，能够提供并完成多种有关混合动力汽车的性能试验。
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公开(公告)号：CN107093971A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710447055.0
申请日：2017-06-14
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： H02P21/30
CPC分类号： H02P21/30
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统及控制方法，属于电机控制领域。本发明先算出转矩给定值Te*及磁链给定值Ψs*；然后通过采集定子端的电流和电压，计算得到反馈转矩Te、定子磁链Ψs和磁链角θs；再把给定值与反馈值进行比较，并把得到的转矩误差和磁链误差输入模糊控制器，进行模糊处理，输出变量CTΨ；最后把输出变量CTΨ以及计算得到的定子磁链Ψs和磁链角θs输入神经网络控制模块，逆变器电路得到应的开关导通状态，然后输出对应的电压值来控制电机。本发明先对输入定子磁链和电磁转矩进行模糊处理，再把神经网络运用到表格查询上，保持快速的动态响应同时降低了定子电流的谐波分量、转矩脉动与定子磁链脉动量。
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公开(公告)号：CN107093971B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710447055.0
申请日：2017-06-14
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： H02P21/30
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统及控制方法，属于电机控制领域。本发明先算出转矩给定值Te*及磁链给定值Ψs*；然后通过采集定子端的电流和电压，计算得到反馈转矩Te、定子磁链Ψs和磁链角θs；再把给定值与反馈值进行比较，并把得到的转矩误差和磁链误差输入模糊控制器，进行模糊处理，输出变量CTΨ；最后把输出变量CTΨ以及计算得到的定子磁链Ψs和磁链角θs输入神经网络控制模块，逆变器电路得到应的开关导通状态，然后输出对应的电压值来控制电机。本发明先对输入定子磁链和电磁转矩进行模糊处理，再把神经网络运用到表格查询上，保持快速的动态响应同时降低了定子电流的谐波分量、转矩脉动与定子磁链脉动量。
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公开(公告)号：CN105840328B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610226852.1
申请日：2016-04-12
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车发动机智能电子控制单元，属于发动机控制技术领域。本发明的发动机智能电子控制单元包括发动机原有ECU和发动机智能体内核，发动机原有ECU包括传感器模块、效应器模块和功能单元模块；发动机智能体内核包括反应模块、数据库、通信模块、协作模块和局部规划模块；发动机原有ECU与发发动机智能体中各模块相互配合，传感器模块直接与反应模块相连，功能模块包含熄火功能函数和转速与转矩控制函数，用于控制发动机进行相应的动力输出。本发明旨在赋予发动机智能体交互协作的能力，同时增强其智能性，利用内部控制算法对发动机需求转矩和需求转速进行优化求解运算，优化了发动机性能。
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公开(公告)号：CN105909406A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610226828.8
申请日：2016-04-12
申请人： 安徽工业大学
CPC分类号： F02D41/0002 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02D31/002 , F02D31/007 , F02D41/042 , F02D41/30 , F02D2200/0404 , F02D2200/0614 , F02D2200/1002 , F02D2200/101 , F02D2250/18
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车发动机智能电子控制单元的控制方法，属于发动机控制技术领域。本发明的发动机智能电子控制单元的控制方法，过程为：上电初始化，采集并交互信息；反应模块动作，进行应急处理；协作模块动作，决定期望转矩和期望转速；局部规划模块动作，得到相应转矩和转速。本发明在发动机原有ECU基础上设置发动机智能体内核，旨在赋予发动机智能体交互协作的能力，同时增强其智能性，利用内部控制算法对发动机需求转矩和需求转速进行优化求解运算，优化了发动机性能。
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公开(公告)号：CN105840328A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610226852.1
申请日：2016-04-12
申请人： 安徽工业大学
CPC分类号： F02D41/0002 , F02D41/042 , F02D41/1401 , F02D41/30 , F02D2041/1413 , F02D2200/021 , F02D2200/04 , F02D2200/0404 , F02D2200/0614 , F02D2200/1002 , F02D2200/101 , F02D2200/50
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车发动机智能电子控制单元，属于发动机控制技术领域。本发明的发动机智能电子控制单元包括发动机原有ECU和发动机智能体内核，发动机原有ECU包括传感器模块、效应器模块和功能单元模块；发动机智能体内核包括反应模块、数据库、通信模块、协作模块和局部规划模块；发动机原有ECU与发发动机智能体中各模块相互配合，传感器模块直接与反应模块相连，功能模块包含熄火功能函数和转速与转矩控制函数，用于控制发动机进行相应的动力输出。本发明旨在赋予发动机智能体交互协作的能力，同时增强其智能性，利用内部控制算法对发动机需求转矩和需求转速进行优化求解运算，优化了发动机性能。
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公开(公告)号：CN105372076A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510956673.9
申请日：2015-12-16
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明的一种多功能混合动力综合试验台及其测试方法，涉及混合动力试验领域。本发明的主要组成部分由发动机、联轴器、ISG电机、变速器、传感器、电机、传感器、动力合成装置、传感器、测功机、惯量装置、制动器、发动机ECU、整流逆变器、电池—超级电容能源驱动系统、各部件控制器及CAN总线组成的综合控制系统、监测控制计算机组成。本实验装置可以模拟混合动力汽车的绝大多数的运行工况，为混合动力汽车的多能源控制及再生制动功能的开发提供了实验平台，通过改变实验装置各部件的相互连接方式及各部件的控制方式，能够提供并完成多种有关混合动力汽车的性能试验。
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公开(公告)号：CN205553877U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620387646.4
申请日：2016-04-28
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种汽车安全门预警装置，属于汽车辅件领域。本实用新型的一种汽车安全门预警装置，包括控制系统、驱动机构和警示棒，在车门外侧开设有凹槽，所述驱动机构设置在凹槽一端，该驱动机构的动力输出端与警示棒相连，通过驱动机构控制警示棒从凹槽中转出；所述控制系统与驱动机构以及车门内侧的车门开关电连接，当拨动车门开关后，控制系统控制驱动机构动作，控制警示棒从凹槽中转出。本实用新型的技术方案，在车门上设置警示棒，开启车门时通过旋转出的警示棒达到预警目的，具有更直观的视觉预警提示效果，能够有效的避免碰撞事件的发生。
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公开(公告)号：CN205239686U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521082951.4
申请日：2015-12-22
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种混合动力汽车的电池与备胎分布结构，属于混合动力汽车领域。本实用新型的一种混合动力汽车的电池与备胎分布结构，包括后备箱体，所述的后备箱体包括底部卡槽和备胎存放箱，在底部卡槽内固定有电池箱体，该电池箱体位于备胎存放箱下方；所述备胎存放箱通过上层底板与后备箱体的侧壁相连，在备胎存放箱的一侧设置有捆绑带，通过捆绑带把备胎固定在备胎存放箱内。本实用新型的技术方案，布局合理，保证了车体的稳定性，而且便于取放备胎，使用方便。
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