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公开(公告)号：CN113798955B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111181091.X
申请日：2021-10-11
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种小曲率自由曲面仿形打磨装置，包括机架、用于对工件进行定位的第一夹紧定位机构、用于对标准产品进行定位的第二夹紧定位机构、用于对工件进行打磨的打磨执行机构、用于与标准产品相接触且用于确定打磨轨迹的仿形打磨机构以及用于控制第一夹紧定位机构和第二夹紧定位机构在打磨过程中进行位置调节的调节机构，打磨执行机构和仿形打磨机构为可旋转的设置于机架上。本发明的小曲率自由曲面仿形打磨装置，具有驱动元件较少，控制简单，传动功率大，对于复杂零件的自适应能力强，打磨较为稳定等优点，拓展了仿形打磨的应用空间，使机器在面对复杂曲面时能够做出更好的应对。本发明还提供了一种小曲率自由曲面打磨方法。
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公开(公告)号：CN114732619A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210233319.3
申请日：2022-03-10
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种传染病人医疗防护床，包括床架、设置于床架上的床板组件以及用于罩住所述床架和所述床板组件的隔离装置，所述床板组件设置成可在抬背曲腿状态、侧身状态和平铺状态之间进行切换，床板组件是由多个床板单元组成，处于平铺状态的床板组件的所有床板单元呈n*m矩阵式分布。
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公开(公告)号：CN113002416B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110230948.6
申请日：2021-03-02
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B60Q1/076
摘要： 本发明公开了一种可调节汽车前端大灯，包括底座，底座内设置第二电机，第二电机通过第二转轴连接第二套筒，第二套筒连接第二圆环形块，第二圆环形块上连接第一圆环形块，第一圆环形块内开设第一环形滑槽，第一环形滑槽内连接第一滑动块，第二转轴上设置第一套筒，第一套筒内滑动连接第一转动轴，第一转动轴一端连接灯体，第一转动轴另一端连接第一滑动块，第二圆环形块外滑动连接第二滑动块，第二滑动块固定连接第一滑杆，第一滑杆上滑动套设第一滑动套块，第二圆环形块一侧设置与底座固定连接的第一电机，第一电机的输出端连接第一转轴，第一转轴通过第二连接架与第一滑动套块连接。本发明便于实现对灯体俯仰、左右转动。
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公开(公告)号：CN113618747A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110790607.4
申请日：2021-07-13
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种苹果采摘机器人末端执行机构，包括小臂连接件、调节机构、夹持机构、切割机构和监测机构，所述调节机构安装在所述小臂连接件末端，所述夹持机构安装在所述调节机构两边，所述切割机构安装在所述夹持机构外侧，所述监测机构安装在夹持机构两侧。本发明安装在采摘机器人上通过电机带动连杆、滑块在导轨上运动使滑块带动手指外壳运动，实现夹持机构的开合以夹持苹果，同时带动切割机构闭合，实现切断果梗，设计监测机构来监测夹持机构的位置及作用力，夹持机构设计爪壳气囊增大接触面积，减少接触压力，解决采摘机器人末端执行机构采摘苹果的问题。
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公开(公告)号：CN113199329A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110453080.6
申请日：2021-04-26
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及保险杠技术领域，具体是涉及一种便携式保险杠边角打磨装置，包括有，机身；蓄电池；第一传动装置，第一传动装置用以为边角打磨装置提供驱动力；第一电开关，第一电开关用以控制第一传动装置的启停；第二传动装置，第二传动装置与第一传动装置连接，第二传动装置用以为打磨轮提供驱动力；间距调节装置，间距调节装置用以调节第二传动装置工作端之间的距离；第二电开关，第二电开关用以控制间距调节装置的扩张；第三电开关，第三电开关用以控制间距调节装置的收缩；冷却装置，冷却装置用以为打磨轮进行降温；第四电开关，第四电开关用以控制冷却装置的启停。该方案可实现对不同型号的打磨轮快速更换，使打磨轮完全贴合保险杠边角。
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公开(公告)号：CN112682347A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011389839.0
申请日：2020-12-01
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种非接触物料化工泵密封件，包括本体、吹出器、连接轴、密封器和感应器，所述本体的靠近吹出器一端外侧安装有连接杆，所述调节杆安装在连接杆的上方，所述轴套开设在连接块中，所述导向块安装在密封器的上下两端，所述连接架的远离吹出器一端下方安装有顶块，所述冷凝器的另一端与进水口连接，所述密封器的靠近吹出器一侧外端安装有拉出口，所述吸收器的内侧安装有推挤器，所述密封器的远离吹出器一端开设有卡槽。该非接触物料化工泵密封件设置有顶出器和密封器，当密封件出现泄漏现象时，泄漏液体会被密封器内部的部件进行吸收，并发出警示，警示操作者此处出现了泄漏，增加了装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN112537437A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011376469.7
申请日：2020-12-01
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种航空飞机用密封盖及其工作方法，属于航空密封件技术领域，包括：机体；盖体，盖体与机体之间螺纹可拆卸以实现密封连接，盖体包括圆盘凸起、螺纹柱、环形安装槽和圆形缺口，圆盘凸起一体成型设置在螺纹柱的前端部以构成截面为“T”型的密封盖主体，螺纹柱与机体之间螺纹配合以实现可拆卸，圆形缺口开设在圆盘凸起的前端，且圆形缺口的直径小于螺纹柱的直径，环形转动槽开设在圆形缺口的圆周内壁，且环形转动槽的厚度小于圆盘凸起的厚度，环形安装槽开设在圆盘凸起的后端外侧边缘。本发明在实现良好密封的基础上，同时可很好的进行散热和排气。
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公开(公告)号：CN107900331B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710965726.2
申请日：2017-10-17
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种有效防止金属合金构件开裂的激光3D打印成型装置，属于金属粉末激光熔化成型技术领域，包括控制系统、激光扫描系统及成型系统，成型系统包括沿水平方向顺次设置的成型室、退火室及铺粉机构，且所述成型室、退火室及铺粉机构三者相互固定且底面均与成型平台触接，成型系统还包括驱动成型室、退火室及铺粉机构沿水平方向运动的滑动驱动机构，激光扫描系统设于成型室顶端，所述退火室内设有焊枪及驱动焊枪沿水平面位移的焊接位移机构，所述滑动驱动机构及焊接位移机构均与控制系统连接。本发明通过在逐层堆积的成型过程中加入同步退火处理，能够有效消除在长时间的增材制造过程中零件各个部位由大温度梯度而产生的易开裂问题。
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公开(公告)号：CN110052917A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910346874.5
申请日：2019-04-27
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于固结磨料技术的蓝宝石抛光加工方法，涉及材料加工方法，本发明提供的抛光加工方法包括Cr2O3固结抛光垫的制备和抛光加工方法，其中使用的Cr2O3固结抛光垫包括氧化铬磨粒微粉40％～60％、粘结剂30％～50％、固化剂10％～20％、其余为去离子水，固结抛光垫上的Cr2O3微粒通过和蓝宝石表面发生固相反应，在蓝宝石表面生产软化层，再经过后续的抛光去除，最终达到蓝宝石抛光的效果，本发明能够提高蓝宝石加工效率和表面质量，同时也大大降低了蓝宝石因为机械抛光而产生的亚表面损伤。
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