一种柔性定位机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105479091A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610045145.2

    申请日:2016-01-22

    CPC classification number: B23K37/047

    Abstract: 本发明涉及一种柔性定位机构,包括可伸缩支撑机构、可旋转滑移夹紧机构及连接固定板;所述可伸缩支撑机构及所述可旋转滑移夹紧机构均固定于所述连接固定板上。本发明通过可伸缩支撑机构及可旋转滑移夹紧机构相配合的结构设计,使得定位机构的空间位置可移动调节,能够通过零件的工艺过孔实现对零件的定位,增加操作过程中的空间选择性,并且通过卡槽位置的变换实现多车型的柔性定位。

    一种车身前脸精度检测工具

    公开(公告)号:CN104964629A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510410376.4

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本发明提供了一种车身前脸精度检测工具,包括:检测单元,所述检测单元上设置有用于定位车身前脸的定位机构和检测孔;用于固定所述检测单元的框架,所述框架上设置有用于校准检测单元固定位置的基准孔;用于检测车身前脸是否符合精度要求的划线销,所述划线销可与所述检测孔相配合。本发明提供的车身前脸精度检测工具通过检测单元和框架对车身前脸进行定位,通过划线销与检测孔的配合检测车身前脸上的各零部件的装配孔的尺寸和位置进行检测,操作简单,检测时间短,两个工人可在120秒内对车身前脸的精度检测完毕。

    前围上盖板总成的定位焊接装置

    公开(公告)号:CN103934560B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201410174070.9

    申请日:2014-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种前围上盖板总成的定位焊接装置,包括具有定位架台连接部(12)和存储架台连接部(13)的基座(11)、固定于所述基座(11)上的机器人连接盘(21)、与所述基座(11)相固定的定位夹持机构以及多组固定于所述基座(11)上的焊接机构,所述定位夹持机构上具有盖板定位部和盖板夹持部。本发明提供的定位焊接装置仅设置一个工位即可实现前围上盖板总成的定位、夹持以及多个焊点的焊接,使得定位焊接装置占用的空间较小。

    一种翼子板装配样架
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105364381A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510925850.7

    申请日:2015-12-09

    CPC classification number: B23K37/0443 B23K2101/006

    Abstract: 本发明涉及一种翼子板装配样架,包括框架基座、车身上的定位单元、翼子板前部的XY向定位单元、翼子板中部Y向定位单元、翼子板与侧围配合处面差定位单元及翼子板与前车门的间隙面差定位单元。本发明实现通过机械结构完成与车身坐标系X、Y、Z定位功能,实现对左右两侧翼子板、发动机盖、前车门及侧围进行统一有效的定位,同时保证左右两侧翼子板与发盖配合间隙及翼子板与前车门、侧围的间隙面差,有效保证发动机盖的装配精度及一致性。

    顶盖横梁自动预弯装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104289565A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410525951.0

    申请日:2014-10-08

    CPC classification number: B21D7/00 B21D7/16 B21D43/105

    Abstract: 本发明公开了一种顶盖横梁自动预弯装置,包括框架、固定于所述框架上的机器人连接盘以及并列设置于所述框架上的多组抓取预弯机构,每组抓取预弯机构包括:抓取机构,包括抓取动力件、抓取固定件以及夹持件,抓取动力件驱动夹持件与抓取固定件相配合以夹持顶盖横梁;支撑机构,包括支撑件;预弯机构,包括预弯动力件以及由预弯动力件驱动的压力件,在抓取机构夹持住所述顶盖横梁时,压力件与支撑件相配合:由支撑件支撑所述顶盖横梁,压力件压向所述顶盖横梁并使其弯曲。上述框架的移动由机器人控制,抓取及预弯工作由动力件完成,全程自动完成,由此解决现有技术中需要人工预拼顶盖横梁的问题。

    顶盖横梁自动预弯装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104289565B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201410525951.0

    申请日:2014-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种顶盖横梁自动预弯装置,包括框架、固定于所述框架上的机器人连接盘以及并列设置于所述框架上的多组抓取预弯机构,每组抓取预弯机构包括:抓取机构,包括抓取动力件、抓取固定件以及夹持件,抓取动力件驱动夹持件与抓取固定件相配合以夹持顶盖横梁;支撑机构,包括支撑件;预弯机构,包括预弯动力件以及由预弯动力件驱动的压力件,在抓取机构夹持住所述顶盖横梁时,压力件与支撑件相配合:由支撑件支撑所述顶盖横梁,压力件压向所述顶盖横梁并使其弯曲。上述框架的移动由机器人控制,抓取及预弯工作由动力件完成,全程自动完成,由此解决现有技术中需要人工预拼顶盖横梁的问题。

    一种多功能车门检具
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103090767B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201310009302.0

    申请日:2013-01-10

    Abstract: 本发明提供了一种多功能车门检具,包括:底板;与所述底板Y向滑动配合的铰链定位及检测单元;与所述底板X向滑动配合的滑台,所述滑台上安装有锁紧装置;外板定位及检测单元,其中至少一个所述外板定位及检测单元安装在所述滑台上,多个所述外板定位及检测单元安装在所述底板上;安装在所述底板上的Y向调节螺杆;在安装在所述底板上的多个所述外板定位及检测单元中,至少一个所述外板定位及检测单元具有与所述Y向调节螺杆配合的压块,至少一个所述外板定位及检测单元上安装有X向调节螺杆,至少一个所述外板定位及检测单元上安装有Y向调节螺杆。本发明能够提供多基准的车门检测,成本低廉。

    一种多功能车门检具
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103090767A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310009302.0

    申请日:2013-01-10

    Abstract: 本发明提供了一种多功能车门检具,包括:底板;与所述底板Y向滑动配合的铰链定位及检测单元;与所述底板X向滑动配合的滑台,所述滑台上安装有锁紧装置;外板定位及检测单元,其中至少一个所述外板定位及检测单元安装在所述滑台上,多个所述外板定位及检测单元安装在所述底板上;安装在所述底板上的Y向调节螺杆;在安装在所述底板上的多个所述外板定位及检测单元中,至少一个所述外板定位及检测单元具有与所述Y向调节螺杆配合的压块,至少一个所述外板定位及检测单元上安装有X向调节螺杆,至少一个所述外板定位及检测单元上安装有Y向调节螺杆。本发明能够提供多基准的车门检测,成本低廉。

    一种组合式车门装具
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205345122U

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201620095741.7

    申请日:2016-01-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种组合式车门装具,包括第一车门装具和第二车门装具;所述第一车门装具包括装具基座、车门XYZ向定位单元、车门Z向托块、第一车门Y向定位单元、第二车门Y向定位单元及可旋转手柄;所述第二车门装具包括Y向基准块、X向塞块、磁铁及手柄。本实用新型通过独立的第一车门装具和第二车门装具的组合形式,使得前车门间隙面差即X向、Y向精度以后车门为基准,确保前车门与后车门的相对位置精度,并可以同时保证前车门与后车门的间隙面差,从而保证侧脸品质,减少人工调整量。

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