一种汽车侧围散件的专用下线输送装置

    公开(公告)号:CN104176152B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410449515.X

    申请日:2014-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种汽车侧围散件的专用下线输送装置包括滑台机构和在驱动组件的作用下滑动安装于所述滑台机构的定位工装,待输送工件安装于所述定位工装;所述滑台机构和所述定位工装两者中的一者上安装有滑轨,另一者设有滑动安装于所述滑轨的滑块;所述滑台机构与所述定位工装两者中的一者设置有行程开关,另一者设置有与所述行程开关匹配的开关连接板,所述定位工装相对于所述滑台机构移动至极限位置时,所述行程开关与所述开关连接板相配合。从而不仅提高了工件输送的效率,还保证了搬运人员的安全,实现了侧围散件及时、安全地输送,进而实现了汽车侧围散件的高效、安全下线。

    一种柔性定位机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105499894A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610045143.3

    申请日:2016-01-22

    CPC classification number: B23K37/047 B23K37/0435 B25B11/02

    Abstract: 本发明涉及一种柔性定位机构,包括框架基座、双重旋转定位机构、可旋转夹紧机构及转轴机构;所述可旋转夹紧机构与所述框架基座连接;所述可旋转夹紧机构与所述双重旋转定位机构连接;所述双重旋转定位机构与所述转轴机构连接;所述转轴机构与所述框架基座连接。本发明通过框架基座、双重旋转定位机构、可旋转夹紧机构及转轴机构,实现柔性定位,并且实现定位机构的空间位置可以随需要而进行变化调节,通过双重旋转定位机构的设计实现狭小空间的定位操作,增加操作过程中的空间选择性。

    顶盖横梁自动预弯装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104289565B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201410525951.0

    申请日:2014-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种顶盖横梁自动预弯装置,包括框架、固定于所述框架上的机器人连接盘以及并列设置于所述框架上的多组抓取预弯机构,每组抓取预弯机构包括:抓取机构,包括抓取动力件、抓取固定件以及夹持件,抓取动力件驱动夹持件与抓取固定件相配合以夹持顶盖横梁;支撑机构,包括支撑件;预弯机构,包括预弯动力件以及由预弯动力件驱动的压力件,在抓取机构夹持住所述顶盖横梁时,压力件与支撑件相配合:由支撑件支撑所述顶盖横梁,压力件压向所述顶盖横梁并使其弯曲。上述框架的移动由机器人控制,抓取及预弯工作由动力件完成,全程自动完成,由此解决现有技术中需要人工预拼顶盖横梁的问题。

    一种焊装生产线及其拼焊夹具

    公开(公告)号:CN105252198A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510860886.1

    申请日:2015-11-26

    CPC classification number: B23K37/0443

    Abstract: 本发明公开了一种焊装生产线及其拼焊夹具,后者包括夹具本体和安装于所述夹具本体的定位机构,还包括固接于所述夹具本体的固定板、高度调节机构和横向调节机构;所述高度调节机构包括固接于所述固定板的滑动组件和操纵柄,所述滑动组件包括安装于所述固定板的固定座,所述固定座上固接有套管,所述套管内轴向可伸缩地滑动安装有伸缩杆,所述定位机构安装于所述伸缩杆的下端;所述横向调节机构包括滑轨,所述固定板轴向可滑动地安装于所述滑轨。这样,该拼焊夹具够根据工况调整定位位置,并能够便于退件,提高拼焊夹具的定位灵活性。

    一种多功能车门检具
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103090767B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201310009302.0

    申请日:2013-01-10

    Abstract: 本发明提供了一种多功能车门检具,包括:底板;与所述底板Y向滑动配合的铰链定位及检测单元;与所述底板X向滑动配合的滑台,所述滑台上安装有锁紧装置;外板定位及检测单元,其中至少一个所述外板定位及检测单元安装在所述滑台上,多个所述外板定位及检测单元安装在所述底板上;安装在所述底板上的Y向调节螺杆;在安装在所述底板上的多个所述外板定位及检测单元中,至少一个所述外板定位及检测单元具有与所述Y向调节螺杆配合的压块,至少一个所述外板定位及检测单元上安装有X向调节螺杆,至少一个所述外板定位及检测单元上安装有Y向调节螺杆。本发明能够提供多基准的车门检测,成本低廉。

    一种汽车发舱焊接生产线

    公开(公告)号:CN104400267A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410623999.5

    申请日:2014-11-06

    CPC classification number: B23K37/00 B23K37/0435 B23K2101/006

    Abstract: 本发明涉及汽车生产技术领域,公开了一种汽车发舱焊接生产线,包括随行夹具系统、夹具切换区、焊接区、上件区以及工件存储输送区,所述随行夹具系统包括夹具体、可拆卸地固定所述夹具体的滑动基座以及供所述滑动基座运行的轨道装置,且所述轨道装置将所述夹具切换区、所述焊接区和所述上件区两两分别连通;所述焊接区包括至少一组焊接机器人和至少一组抓件机器人;所述工件存储输送区布置在所述焊接区相邻的一侧。与现有技术相比,避免了上件和焊接必须按时序进行,提高了生产节拍;另外,增加与随行夹具系统配合的夹具切换区,可方便进行夹具的更换,以适应不同车型的快速切换。

    汽车侧围夹具的存储系统以及汽车侧围的焊装生产线

    公开(公告)号:CN104148839A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410395942.4

    申请日:2014-08-12

    CPC classification number: B23K37/00 B25H3/00 B65G37/00

    Abstract: 本发明公开了一种汽车侧围夹具的存储系统,包括存储装置(2)和输送线,存储装置(2)至少为两个,输送线包括输送部、第一夹具驱动部和第二夹具驱动部(7),输送部的一端为与焊接装置(1)对接的第一端,输送部的另一端为与各存储装置(2)对接的第二端,第一夹具驱动部能够带动汽车侧围夹具自第一端移向第二端,第二夹具驱动部(7)能够带动汽车侧围夹具自第二端移向存储装置(2)。本发明公开的存储系统无须根据汽车侧围夹具的规格设置多条输送线,进而降低了汽车侧围夹具的存储成本。本发明还公开一种汽车侧围的焊装生产线。

    焊接夹具及焊装生产线
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104139271A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201410395875.6

    申请日:2014-08-12

    CPC classification number: B23K37/0435 B23K37/0461

    Abstract: 本发明公开了一种焊接夹具,包括安装基座(1),还包括与所述安装基座(1)转动连接的夹具体(2),所述夹具体(2)具有上件工位和焊接工位,所述夹具体(2)上具有至少两个工件定位面,同一个所述工件定位面具有在所述上件工位和所述焊接工位之间移动的切换行程。本发明提供的焊接夹具在夹具体上设置至少两个工件定位面,同时使得整个夹具体可以旋转,进而在进行工件的上件操作时可同时进行其他工件的焊接操作。显然,上述焊接夹具能够提高零部件的加工效率。本发明还公开了一种焊装生产线。

    一种具备焊装线多工位焊接功能的复合夹具

    公开(公告)号:CN105522319A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201610105349.0

    申请日:2016-02-25

    CPC classification number: B23K37/0435 B23K2101/006

    Abstract: 本发明涉及一种具备焊装线多工位焊接功能的复合夹具,包括侧围模块、下车体模块、顶盖及横梁模块、前围连接板模块、以及顶盖前横梁模块;顶盖及横梁模块与侧围模块连接;前围连接板模块与侧围模块连接;顶盖前横梁模块包括左顶盖前横梁模块和右顶盖前横梁模块。本发明的复合夹具包括五大模块,分别为侧围模块、下车体模块、顶盖及横梁模块、前围连接板模块、以及顶盖前横梁模块;这五大模块根据工序的先后顺序,实现分别焊接及对白车身焊接的现车辆生产所需要的三大生产线白车身焊接的全部工序。

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