一种自动化泊车测试方法、装置以及系统

    公开(公告)号:CN116337057A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310135366.9

    申请日:2023-02-09

    摘要: 本申请公开了一种自动化泊车测试方法、装置以及系统,自动化泊车测试方法包括:接收车位的拍摄图像;对拍摄图像进行分析,获得车位的边界在测试面板上的投影坐标;接收泊车完成后测试面板上与车辆外边缘对应的感应点接收到的感应信号;依据感应点的坐标和投影坐标获得车辆与车位的边界之间的位置关系;依据位置关系对泊车性能进行评价;其中,测试面板覆盖在车位的正上方,测试面板的底面上排布多个感应点,车辆的外边缘上设有多个竖直向上发射感应信号的发射器。本申请通过相机、感应器获得车位和泊车完成后的车辆信息,依此获得车辆的位姿信息,实现对泊车性能的评价,代替人工测量,提高了测试效率和测试准确度。

    一种前下部防护装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108657093B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201810361589.6

    申请日:2018-04-20

    IPC分类号: B60R19/02 B60R19/24

    摘要: 本发明属于商用车底盘防护装置技术领域,具体公开了一种前下部防护装置,其中:前下部防护装置包括T型钣金件、塑料横梁和内嵌螺栓;T型钣金件和内嵌螺栓分别固定设置在塑料横梁的两相对侧,并均与塑料横梁一体注塑成型。本发明采用T型钣金件、塑料横梁和内嵌螺栓三者一体注塑成型的结构,将T型钣金件直接与塑料横梁通过注塑成形,结构简单,也能够保证两者的连接强度,避免碰撞开裂导致的损坏;同时,将T型钣金件设置在塑料横梁一侧,碰撞时T型钣金件可以提供有效的碰撞接触点,保护塑料横梁,避免塑料横梁被碰撞开裂损坏。再者,将内嵌螺栓直接注塑在塑料横梁内,无需设置安装用的连接件,简化了安装结构,也减轻了重量,同时也方便安装。

    一种重卡前挡风玻璃清洁踏板机构

    公开(公告)号:CN106627381B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201610921671.0

    申请日:2016-10-21

    IPC分类号: B60R3/00

    摘要: 本发明公开了一种重卡前挡风玻璃清洁踏板机构,包括底座和踏板,底座包括底座连接部和底座固定部,底座固定部与车架前端支架固定,踏板包括踩踏部和踏板连接部,踏板连接部一侧与踩踏部固定连接,另一侧与底座连接部转动连接,踏板连接部上设置有第一限位面,底座连接部上设置有第二限位面,第一限位面与第二限位面抵接以使踏板相对于底座打开。本发明利用底座的第二限位面对踏板的第一限位面进行抵接,实现了底座对踏步的旋转角度进行约束的目的,相对于现有技术,本发明中的第一限位面和第二限位面设置在自身结构上,踏板翻转使用时,旋转角度靠底座限位,不需要安装折叠拉杆,简化了结构,减少了装配工艺,降低了成本。

    一种前保险杠本体及前保险杠总成

    公开(公告)号:CN108860029A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810502814.3

    申请日:2018-05-23

    IPC分类号: B60R19/02 B60R19/48 B60R19/50

    摘要: 本发明公开了一种前保险杠本体及前保险杠总成,所述前保险杠本体包括保险杠骨架、二级踏步总成、保险杠上横梁、保险杠下横梁、保险杠角板、大灯检修盖板、大灯装饰板和二级踏步总成;所述二级踏步总成的中间设置有固定孔。本发明提供的前保险杠本体包括保险杠骨架、二级踏步总成、保险杠上横梁、保险杠下横梁、保险杠角板、大灯检修盖板和大灯装饰板,为分体式结构,且整体横向呈现左中右分层结构,竖向呈现上中下的分层结构,这种多层次的分体式结构大大降低了前保险杠本体的维修成本,每一个分体的小区域部件损坏时,只需要对该小区域的部件进行更换即可,方便后期维修,也能够降低前保险杠本体的再开发成本。

    电动车前格栅结构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108556778A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810558874.7

    申请日:2018-06-01

    IPC分类号: B60R19/52 B62D25/24

    摘要: 本发明公开了一种电动车前格栅结构,包括格栅本体(1),所述格栅本体(1)上具有充电机构安装槽(2),所述充电机构安装槽(2)的槽底的中间位置开设有避让口(3),所述槽底上形成有两个安装凸台(4)和两个定位导向槽(5),两个所述安装凸台(4)分别设置在所述避让口(3)的左右两侧,两个所述安装凸台(4)的侧壁上分别形成有一个楔形导向槽(6),两个所述安装凸台(4)上均设有多个安装过孔(7),所述安装过孔(7)上设有调节件,两个所述定位导向槽(5)分别设置在所述避让口(3)的上下两侧。本发明能够控制和调节充电口盖与保险杠外观面差间隙,有效保证保险杠的外观品质。

    一种摄像头的偏心检测方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116481771A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310102150.2

    申请日:2023-01-19

    IPC分类号: G01M11/02

    摘要: 本申请公开了一种摄像头的偏心检测方法,包括:将摄像头固定在预设位置,并将参照物保持在初始位置,其中,摄像头位于参照物的中心点,并且摄像头朝向固定的镜面;利用采集卡点亮摄像头,并利用电脑对摄像头的显示画面进行截图,获得第一截图;对参照物进行至少一次旋转,每次旋转后利用电脑对摄像头的显示画面进行截图,获得第二截图,第一截图和第二截图对应镜面上的相同区域,区域包含参照物在镜面中的成像;将第一截图和所有的第二截图对齐后,计算所有截图中参照物的中心点的重合度;若重合度小于第一阈值,则摄像头存在偏心。本申请操作简单,测试效率高。

    一种用于智能座舱的交互方法及装置

    公开(公告)号:CN116101311A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310107112.6

    申请日:2023-01-30

    IPC分类号: B60W50/14 B60Q9/00 G10L25/63

    摘要: 本申请公开了一种用于智能座舱的交互方法及装置,交互方法包括:从智能座舱的感知系统获得多模态感知信息;将多模态感知信息进行融合,获得多模态融合信息;依据多模态融合信息获得对智能座舱内人员的干预信息;显示和/或播放干预信息。本申请通过对多模态感知信息的融合和分析,获得针对性的干预信息,并通过语音或图像输出给座舱内人员,实现人机交互。

    自动泊车智能补光控制方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115914845A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211715081.4

    申请日:2022-12-27

    摘要: 本发明公开了一种自动泊车智能补光控制方法,本发明的主要设计构思在于,通过感知光照强度是否达标,并结合环视摄像头采集泊车画面,计算视场角内的画面边界区域,触发补光灯对光照不达标的视场角范围内全区域进行均匀补光。具体地,利用自动泊车算法进行路径规划的同时,实时输出图像的边界坐标,同步利用补光灯对区域进行实时且动态补光。本发明解决了现有补光技术无法对视场角范围内进行补光的问题,有效保证光线较暗时画面呈现的清晰度,可以实现在低照度环境下线车位的高识别率,从而可靠完成自动泊车功能。

    前端支架和汽车
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110861714A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911217642.6

    申请日:2019-11-29

    摘要: 本发明提供了一种前端支架和汽车。其中,该前端支架包括框架主体、防撞梁、支撑钣金以及灯臂,所述框架主体包括第一支架、第二支架、第三支架和第四支架,第三支架和第四支架均夹设于第一支架和第二支架之间,且第三支架和第四支架相对设置,防撞梁的一端可拆卸连接于第三支架,另一端可拆卸连接于第四支架,且防撞梁靠近汽车的前端设置,支撑钣金的一端可拆卸连接于第一支架,另一端可拆卸连接于防撞梁,灯臂包括第一灯臂和第二灯臂,第一灯臂的一端可拆卸连接于第三支架,另一端用于与汽车车体连接,第二灯臂可拆卸连接于第四支架,另一端用于与汽车车体连接。本发明的技术方案提供了一种便于维修可通用化的前端支架。