用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法

    公开(公告)号:CN116016148A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211703538.X

    申请日:2022-12-23

    摘要: 本发明公开了一种用于车辆CAN总线的故障波形分解及故障定位方法,本发明的主要设计构思在于,通过读取波形对车辆总线上的故障及其原因原因进行快速准确分析。具体地,从记录的总线波形中获取不同通道的电压范围及周期,并判断其是否满足CAN物理层协议特性,若不满足则根据故障原因调整线路连接,直至波形满足CAN物理层协议特性为止;对于若满足物理层协议特性的波形,通过预设协议对其电压范围、周期进行解析,并转换为数字信号,并判断该信号是否符合数据链路层协议,若不符合则更换或移除总线上对应的控制器,当符合数据链路层协议时,则解析报文并检测信号一致性。本发明能够可靠判别总线故障,并有效排查总线应用层的故障。

    基于LabCar测试台架的新能源汽车鲁棒性测试系统

    公开(公告)号:CN118012023A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410345074.2

    申请日:2024-03-25

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种基于LabCar测试台架的新能源汽车鲁棒性测试系统,采用LabCar测试台架以实物方式模拟车上环境,并通过实时对象仿真模型,按照预设算法与系统中各个真实器件进行信息交互;由此,基于真实的车辆运行环境进行鲁棒测试,对各个模块的功能和系统进行容错性测试,检测整车各系统模块在异常输入和苛刻环境条件下能否保持正常工作,为了充分验证整车在各种故障注入的条件下车辆控制器、传感器、执行器、显示器等硬件反馈,在故障注入选择上,利用仿真模型与故障注入板卡配合能够灵活地仿真各类错误数据、异常数据和非法操作等工况,大大提高了错误覆盖率,进而使得整车电子电气系统和网络系统在异常环境中得到有效反应。

    一种车载网络信号解析方法及系统

    公开(公告)号:CN116781548A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310905621.3

    申请日:2023-07-21

    IPC分类号: H04L43/04 H04L43/02 H04L12/40

    摘要: 本发明提供一种车载网络信号解析方法及系统,该方法包括:通过在同一个时间轴内采集实车各类传感器数据、CAN总线信号、控制器信号三路数据;对各类传感器采集到的实车参数值、CAN总线数据和控制器数据进行分析定位出目标信号所在的位置,以得到ID标识符;根据所述ID标识符对相应的实车参数值、CAN总线数据和控制器数据进行数据提取,并进行二进制数据转换;对转换后的二进制数据分别进行高位值和低位值的比对,以判断是否相互符合,如果是,则输出符合度达到要求的数据;如果否,则进行比例因子和补偿偏移设置流程,以重新计算出CAN总线数据进行比对,不断循环直至数据比对的符合度达到设定阈值。本发明能车载设备故障的诊断能力。

    一种用于汽车ECU的CAN网络测试装置

    公开(公告)号:CN116566874A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310583856.5

    申请日:2023-05-23

    IPC分类号: H04L43/50 H04L12/40

    摘要: 本发明提供一种用于汽车ECU的CAN网络测试装置,包括:ECU电源控制台、ECU网络控制台、CAN信号发生器、OBD接插件和电脑。所述ECU网络控制台的第一输入端设有所述OBD接插件,所述ECU网络控制台通过所述OBD接插件与所述电脑通讯连接。所述ECU网络控制台的第二输入端连接有所述CAN信号发生器,所述ECU网络控制台的输出端连接有待测ECU。所述ECU电源控制平台控制外部电源对待测ECU和所述电脑进行供电。在进行CAN网络测试时所述ECU网络控制台控制所述CAN信号发生器产生的信号给待测ECU进行网络测试。本发明能提高CAN网络测试的便捷性和测试效率。