自动驾驶测试场景泛化方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117349176A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311412586.8

    申请日:2023-10-26

    IPC分类号: G06F11/36

    摘要: 本发明公开了一种自动驾驶测试场景泛化方法,本发明的主要设计构思在于,基于实际驾驶工况采集样本数据;对预处理后的样本数据进行场景提取;基于提取的场景数据求解高斯混合模型;基于高斯混合模型求解得到的场景数据进行测试场景泛化。本发明通过求解特定测试场景的参数分布,并结合高斯混合模型及相关统计分析方法泛化出海量的有效测试场景,从而更全面充分的验证自动驾驶功能。

    一种基于驾驶数据逻辑代码的危险场景提取方法

    公开(公告)号:CN116958938A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310957216.6

    申请日:2023-07-28

    IPC分类号: G06V20/58 G06Q10/0635

    摘要: 本发明提供一种基于驾驶数据逻辑代码的危险场景提取方法,包括:获取设定时刻的自然驾驶样本数据,得到在本车道和相邻车道内的目标物,并将在本车道内且距离本车最近的一个目标物作为特殊目标物CIPV;计算所述特殊目标物CIPV与检测车之间的时间距离THW,获取检测车与目标物之间的相对速度;如果所述时间距离THW小于设定距离阈值,且所述相对速度小于设定速度阈值,则判定处于危险场景,并进行场景提取。本发明能提高测试场景库数据支撑的精确性,增加车辆自动驾驶的安全性。

    一种低压EGR水加热结构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114320677A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210043106.4

    申请日:2022-01-14

    IPC分类号: F02M26/35 F02M26/13 F02M26/19

    摘要: 本发明涉及一种低压EGR水加热结构,包括涡轮增压器、EGR冷却器、EGR控制阀、混合阀、三通管及EGR管路。本技术方案通过混合器精确控制低压EGR的空气进气量,从而精确控制EGR率。通过加热水套结构,对增压器叶轮前管路内冷凝水结的冰进行加热,避免结冰导致管壁截面变小,影响发动机再启动EGR率;同时避免碎冰损坏增压器叶片,导致发动机无法正常工作。EGR管路末端的碎冰网可保证冰块快速完全融化,避免大冰块进入压壳损坏压轮叶片。

    一种用于增压器前的进气管路

    公开(公告)号:CN113775448A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111173722.3

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: F02M35/10 F01M13/00

    摘要: 本发明提供了一种用于增压器前的进气管路,其包括进气管本体、阻冰罩,所述阻冰罩设置在所述进气管本体上,所述阻冰罩的内壁与所述进气管本体的外壁共同围成一腔室;所述进气管本体上设置有多个与所述腔室相连通的穿孔;所述阻冰罩上远离所述进气管本体的一侧用于与曲轴箱通风管的出风口相连。本发明的进气管本体上设置有阻冰罩,阻冰罩上远离进气管本体的一侧与曲轴箱通风管的出风口相连,且阻冰罩与进气管本体围成一腔室,这就使得即使曲轴箱通风管中有结冰,结冰脱落后将会沿着曲轴箱通风管的内壁滑落入该腔室中,而由于有进气管本体的管壁的阻挡,使得冰块不易进入进气管本体中,从而不易引起增压器损坏。

    进气歧管和EGR系统连接结构

    公开(公告)号:CN113027648A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110354135.8

    申请日:2021-03-31

    摘要: 本发明公开一种进气歧管和EGR系统连接结构,进气歧管的一端用于与发动机的节气门连接,进气歧管的另一端用于与发动机的进气门连接,进气歧管包括歧管本体和连接组件,歧管本体包括多个分别用于与节气门连通的进气支管;连接组件包括连接盖,连接盖开设有用于供EGR气体流入的通孔,以及多个与进气支管数量相对应且连通的连接孔,连接盖向远离进气支管的方向凸出形成通道,通道分别与通孔和连接孔连通,EGR气体自通孔经过通道流入至连接孔,连接盖用于与发动机缸盖连接且盖压进气门,通过在连接盖上开设通孔,使得EGR气体可以直接从通孔流入至发动机的气缸内,使得进入发动机气缸内的EGR气体流量一致,提高了发动机的效率。

    发动机进气系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111852701A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010906998.7

    申请日:2020-08-31

    IPC分类号: F02M35/10

    摘要: 本发明公开了一种发动机进气系统,包括储气筒、进气结构、出气结构及导风件,储气筒具有储气腔,储气筒上开设有与储气腔相连通的第一进气口和多个第一出气口;进气结构包括进气管道、以及设于进气管道上的第一调节阀,进气管道的进口端用于与气源相连通,进气管道的出口端用于与第一进气口相连通;出气结构包括与多个第一出气口一一对应连通的多个送气支管,多个送气支管用于与多个气缸相连通;导风件设于进气管道内、且位于第一调节阀的出风端,用以将从第一调节阀输出的气流导向储气腔内。本发明使得进入储气腔内的气流更平稳,从而可使进入各送气支管内的气流量更均匀,发动机整机的稳定性更好。

    双涡轮增压控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111794852A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010742714.5

    申请日:2020-07-28

    摘要: 本发明涉及发动机技术领域,公开了一种双涡轮增压控制系统及方法,所述双涡轮增压控制系统包括:压力传感器、电子控制单元、第一涡轮增压器以及第二涡轮增压器,与现有技术中发动机在低转速小负荷工况时,由于排气能量无法推动涡轮增压器做功,当涡轮增压器未开始工作时该发动机仅相当于小排量自然进气发动机,动力性较差相比,本发明设置压力传感器和两个涡轮增压器,通过压力传感器检测进气管内的当前压力值,根据当前压力值来控制两个涡轮增压器的工作状态,克服了现有技术中车辆起动性能差,低端扭矩不足的缺陷,提高了发动机性能。

    一种带清洁功能的滤网总成

    公开(公告)号:CN107029489B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201710372952.X

    申请日:2017-05-24

    IPC分类号: B01D46/12 B01D46/48

    摘要: 本发明公开了一种带清洁功能的滤网总成,包括有:第一滤芯,所述第一滤芯上间隔设有若干第一滤孔,所述第一滤孔向下倾斜开设,所述第一滤孔的底端靠近进气侧;第二滤芯,所述第二滤芯紧贴于所述第一滤芯的靠近进气侧的端面,所述第二滤芯上设有若干第二滤孔,若干所述第二滤孔一一对应于所述第一滤孔的位置设置,所述第二滤孔向下倾斜开设,所述第二滤孔的顶端与所述第一滤孔的底端连通,所述第二滤孔的底端端面的内壁凹设有除尘腔;积尘室。与现有技术相比,本发明除满足滤网所具有的一般功能外,还提供积尘室,在进行清理时,将滤网取出的同时,即将过滤后的杂质一同取出,同时由于滤孔倾斜设置且设有除尘腔,具有一定的自清洁功能。