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公开(公告)号：CN117622827A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311823675.1
申请日：2023-12-26
申请人： 安徽理工大学 , 无锡欣连智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于带式输送机的煤位控制装置，属于煤矿安全设备技术领域，解决了现有技术中带式输送机输煤时，煤料中大块异物剔除效果不理想，剔除效率低的问题。本发明包括监控单元、异物剔除单元和中央控制器；所述监控单元和异物剔除单元均架设在带式输送机上；所述监控单元和异物剔除单元均与中央控制器连接。本发明通过监控单元获取煤位图像数据，并将煤位图像数据传输给中央控制器，通过中央控制器处理并分析煤位图像数据，根据分析结果控制异物剔除单元执行相应动作，实现了自动剔除煤料中的大块异物，避人工操作时产生安全事故，提高了带式输送机运行的安全性，同时不易遗漏大块异物，提高了大块异物剔除效率和剔除效果。
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公开(公告)号：CN116653569A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310343454.8
申请日：2023-04-03
申请人： 安徽理工大学 , 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
摘要： 本发明公开了一种分布式驱动线控底盘及其控制方法，包括用于控制车轮转速的驱动控制系统，用于控制车轮转动角度的转向控制系统，对车辆转速、转动角度进行监测的传感器和底盘域控制器，所述底盘域控制器包括信号处理模块、控制决策模块、模式转换模块、冗余模块和驱动控制模块，在本发明中通过信号处理模块接收车辆信号并进行处理，之后生成车辆各个系统的状态以及对整车状态的估计结果并发送给控制决策模块，由控制决策模块判断车辆行驶状态，并且结合检测的各系统的工作状态制定控制策略，处理后发送给驱动控制模块、模式装换模块和冗余容/错模块生成驱动控制指令，通过指令控制驱动控制系统、转向控制系统使车辆调整成对应的工作模式。
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公开(公告)号：CN116278612B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310327622.4
申请日：2023-03-30
申请人： 安徽理工大学 , 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
摘要： 本发明公开了一种带有除霜功能的纯电动汽车热泵型一体化热管理系统，包括乘员舱制热回路、乘员舱制冷回路、电池加热回路、电池冷却回路、电驱系统冷却回路和室外换热器除霜回路，所述乘员舱制热回路包括：热泵空调对乘员舱加热回路和PTC加热器辅助加热回路，所述热泵空调对乘员舱加热回路包括依次布置的压缩机、第二热交换器、第一三通阀、冷凝器、第二膨胀阀、室外换热器、第二三通阀、第一热交换器、气液分离器。本发明通过利用电驱系统余热来对室外换热器进行除霜，相比于其他的除霜方法，能够减少对乘员舱的加热的同时进行除霜的操作，并且在不需要除霜的时候还能够对电池或者乘员舱进行加热，能够充分利用电驱系统余热。
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公开(公告)号：CN116278612A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327622.4
申请日：2023-03-30
申请人： 安徽理工大学 , 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
摘要： 本发明公开了一种带有除霜功能的纯电动汽车热泵型一体化热管理系统，包括乘员舱制热回路、乘员舱制冷回路、电池加热回路、电池冷却回路、电驱系统冷却回路和室外换热器除霜回路，所述乘员舱制热回路包括：热泵空调对乘员舱加热回路和PTC加热器辅助加热回路，所述热泵空调对乘员舱加热回路包括依次布置的压缩机、第二热交换器、第一三通阀、冷凝器、第二膨胀阀、室外换热器、第二三通阀、第一热交换器、气液分离器。本发明通过利用电驱系统余热来对室外换热器进行除霜，相比于其他的除霜方法，能够减少对乘员舱的加热的同时进行除霜的操作，并且在不需要除霜的时候还能够对电池或者乘员舱进行加热，能够充分利用电驱系统余热。
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公开(公告)号：CN114701318B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210358480.3
申请日：2022-04-06
摘要： 本发明提供了一种扭力梁式半独立悬架电驱动后桥总成，属于汽车技术领域。该总成包括扭力梁模块、后悬架模块、后副车架模块、后制动器模块、电驱动模块。扭力梁模块包括主梁模块和纵梁模块，所述主梁呈U形，具有U形槽，且槽内设置有横向稳定杆；纵梁模块包括纵梁、扭力梁轮毂支架；电驱动模块包括两个半轴、电驱动系统、固定支座，电驱动系统通过固定支座悬置在后副车架上，其输出端通过半轴与后制动器模块传动连接。本发明采用扭力梁悬架类型，在整车纵横向占用空间小，有利于电驱动模块和动力电池的布置；用同轴式电驱动系统为后轮提供动力，结构紧凑，成本低；此布局下整车空间利用率大幅度提升，可适用于电动汽车。
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公开(公告)号：CN118112592A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311757703.4
申请日：2023-12-20
申请人： 安徽理工大学
发明人： 沈刚 , 费树辉 , 朱真才 , 滕文想 , 席寅虎 , 喻曹丰 , 何远晶 , 王成 , 闫磊磊 , 汪选要 , 胡海霞 , 强持恒 , 胡升阳 , 刘辉 , 解辉 , 李保坤 , 李运祺 , 郑伊健
摘要： 本发明公开了一种基于激光跟踪监测电铲斗齿脱落的方法及系统，方法包括步骤：步骤S1：由计算机驱动信号调制，激光器产生调制光波，经跟踪转镜发射并反馈接收；步骤S2：发射出的调制光波到达电铲斗齿表面，经反射回到跟踪转镜被反射接收；步骤S3：接收回的调制光波经信号接收放大进行时数转换处理，计算机比对发射与接收的两段信号，计算激光器到斗齿之间的距离；步骤S4：计算机实时接收斗齿运动坐标，伺服控制电机驱动跟踪转镜偏转，控制激光发射角度。本发明能够监测电铲斗齿脱落。
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公开(公告)号：CN117966831A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410041856.7
申请日：2024-01-11
申请人： 安徽理工大学
发明人： 王成 , 吴庆礼 , 沈刚 , 费树辉 , 席寅虎 , 郑杨 , 王乾隆 , 张海亮 , 贺艳飞 , 闫磊磊 , 柳想 , 滕文想 , 胡海霞 , 强持恒 , 汪选要 , 胡升阳 , 李保坤 , 解辉 , 刘辉
摘要： 本发明提出了一种预警大臂被顶起式电铲及预警方法，该电铲包括：大臂和操作室，大臂铰接于操作室；耦合结构和缓冲预警结构，两者配合以用于监测大臂是否被顶起；其中：所述耦合结构包括：压力推杆，其一端固定于压力板，另一端与U型接头通过螺纹连接，U型接头的另一端通过销钉与推杆相铰接，推杆的另一端与大臂横杆连接，大臂横杆通过滚动轴承转动安装于大臂；推杆滑块套设于推杆；支撑杆，其一端与推杆滑块铰接，另一端与支撑横杆固定连接，支撑横杆通过滚动轴承转动安装于大臂。本发明可有效监测电铲大臂是否被顶起，并可以提供一定的反力阻碍大臂被顶起，当大臂被顶起时，触发报警装置。
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公开(公告)号：CN117926869A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410041755.X
申请日：2024-01-11
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明提出了一种双重预警大臂顶起式电铲及预警方法，该电铲包括：位移角度监测装置，其包括：固定连杆，上端与铰接球的一个杆体连接，并固定于大臂；大臂通过铰接轴安装在工作室的侧面；活动连杆，其上端与铰接球的另一个杆体连接，其下端连接滑块；滑块穿过固定滑杆；固定滑杆的一端为固定部，其固定于铰接轴；角度传感器，固定于固定连杆；及位移传感器，其固定在固定滑杆上并使位移传感器前端的测量杆与滑块接触。本发明可监测到电铲在掘进过程中遇到坚硬障碍物时大臂顶起的突发状况，能有效的实时检测大臂转动角度以及位移情况。
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公开(公告)号：CN117868830A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311757706.8
申请日：2023-12-20
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有保护装置的电铲及其使用方法，电铲包括电铲车身及大臂，所述大臂一端可转动地连接于所述电铲车身，所述具有保护装置的电铲还包括保护装置，所述保护装置包括液压件，所述液压件固定于所述电铲车身，所述液压件的液压杆连接所述大臂以调节大臂高度。本发明的具有保护装置的电铲能够保护大臂防止变形。
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公开(公告)号：CN117508230A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311750212.7
申请日：2023-12-19
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于SLAM的矿用无轨胶轮车无人驾驶系统。该一种矿用无轨胶轮车包括相机、激光雷达传感器、车轮、制动器、电机、整车控制器、电机控制器、蓄电池、电池管理系统、电动机。本发明中的无轨胶轮车采用轮边电机驱动，转向和制动均采用线控系统，通过选用相机和激光雷达传感器组成感知系统，并对车辆的控制系统和执行系统进行处理，再基于SLAM技术通过前端扫描模块、回环控制模块、后端优化模块和建图导航模块设计了无轨胶轮车无人驾驶系统，结合整车控制单元实现自主导航，使得无轨胶轮车效率大大提高，不仅能够降低运输成本，在一定程度上保证了煤矿的生产安全，而且对井下无人运输具有广阔的应用前景和战略价值。
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