一种地线除冰装置夹紧力调节方法及除冰装置

    公开(公告)号:CN119297906A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411682034.3

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域,具体是一种地线除冰装置夹紧力调节方法及除冰装置。本发明包括以下步骤:S1、实时获取与夹紧效果相关的基本参数,基本参数包括高空风力导致的侧翻力矩和地线弹跳引起加速度产生的弹跳力矩;S2、将基本参数输入到预设的夹紧力计算模型中,以得到夹紧轮的最小夹紧力;S3、获取安全系数,并根据安全系数和最小夹紧力计算出夹紧轮的实际夹紧力;S4、将实际夹紧力与预设安全夹紧力阈值作比较,按照预测策略生成夹紧力调节指令,以实现除冰装置夹紧力的动态调节。本发明能够根据不同地线除冰工况获取除冰装置中夹紧轮的最小夹紧力,以实现除冰装置运行过程中夹紧轮夹紧力的优化控制。

    一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法

    公开(公告)号:CN119448111B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510037628.7

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域,具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法,包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构,本申请可配合无人机进行上下线作业,作业方式更加灵活;通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护;通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆,边行走边将线缆的覆冰碾压破碎,配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用,使覆冰快速从线缆上脱落;通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出,节省了驱动装置的数量;通过平衡机构调整重心,行走过程中稳定性更好。

    一种地线除冰装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119582089A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411682025.4

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域,具体是一种地线除冰装置。本发明包括底部形成有敞口状的过线通道的骨架和安装在骨架上的破冰机构,过线通道的上部形成仅供地线穿过的行走腔,过线通道的下部形成可供地线和覆冰进入的初始除冰腔;行走腔处安装有用于除冰装置在地线上移动的行走机构,骨架上还安装有夹紧机构和爬行机构,夹紧机构包括两个第二夹板,爬行机构包括两个第一夹板,两个第二夹板和两个第一夹板均对称分布在所述初始除冰腔所在通道的两侧,两个第二夹板之间以及两个第一夹板之间均形成敞口状的夹持区。本发明无需人工或借助其他破冰设备对地线起始段的覆冰进行处理,提升了除冰装置使用的便捷性。

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