一种前置式线列阵扫雷具
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117734914A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311672892.5

    申请日:2023-12-07

    Inventor: 付继伟 邱涛

    Abstract: 本发明提出一种前置式线列阵扫雷具,能够提高水雷对抗作战中扫雷作业的安全性。包括航行体1、水下推进器2、承力电缆3、线列阵声源4、控制柜5、绞车6;其中,所述航行体1装有水平翼板与垂直翼板,内部装有舵机分别控制水平翼板的攻角和垂直翼板的航向角;所述水平翼板提供航行体上浮的升力,控制水平翼板的攻角来调节水平翼板的升力大小;所述垂直翼板调节航行器的航向角;所述舵机内部安装深度传感器和电子磁罗盘;所述水下推进器2安装在航行体1尾部,所述承力电缆3一端安装在航行体1尾部,位于水下推进器2下方;承力电缆3另外一端缠绕在扫雷舰艇上的绞车6上,与控制柜5连接。

    一种基于Costas编码跳频信号干扰抑制方法及系统

    公开(公告)号:CN116184375A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211431785.9

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于Costas编码跳频信号干扰抑制方法及系统,通过深弹自导系统发射Costas编码跳频信号,对接收的含干扰的目标回波信号进行宽带匹配滤波,获得具有峰值特征的目标回波信号,滤除了未形成相关峰值的信号。之后,构造具有峰值特征的目标回波信号的频率序列,获得接收信号频率序列,将接收信号频率序列和发射信号频率序列进行符合运算,以获得不含干扰的目标回波信号,完成干扰抑制,实现低截获主动探测,还能有效抗干扰,对硬件的依存度低,实现简单。Costas本身具有的接近图钉式的理想模糊度函数和优越的互相关性质,进一步增强了本发明的方案在浅海强混响背景下有较好的抗混响能力。

    一种用于水雷引信系统的内记仪装置

    公开(公告)号:CN116294856A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211482420.9

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于水雷引信系统的内记仪装置,包括垫座、接口板、功能板、壳体、支杆及电池组;接口板与功能板之间通过支杆固连并设置在壳体内,两块垫座将电池组夹在中间且位于接口板下方,通过电缆给内记仪装置供电;接口板与功能板通过接插件电连,接口板用于采集外部数字信号并对其进行缓冲和隔离、转换通讯数据、采集模拟信号并对其进行分压以满足采样区间以及为功能板提供电源和上电开关接口;功能板用于采集由接口板转换的数字信号、模拟信号、通讯数据,并对其打上时标进行存储,对外部状态口线进行监测。本发明能够实现多型水雷型号引信系统数据记录共用一套装置的需求。

    一种主动声呐信号检测方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116106877A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211506711.7

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明涉及一种主动声呐信号检测方法,用于解决现有低信噪比下多分量非平稳主动声呐信号检测问题。先将信号乘上一个窗口宽度可调整、以t为中心的高斯函数,获得较高的频率分辨率;再利用最优阶数p对每段信号进行分数阶变换;然后对信号进行小波分解和小波逆变换;最后将处理后的信号做‑p阶分数阶逆变换,最后得到处理后信号即可检验主动声呐信号是否存在。本发明对低信噪比下多分量非平稳主动声呐信号检测具有良好的效果。

    一种用于引信模拟电路的自检方法

    公开(公告)号:CN116125258A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202210783734.6

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本公开的用于引信模拟电路的自检方法,通过接受引信模拟电路的自检指令;根据所述自检指令产生用于所述引信模拟电路的自检信号;将所述自检信号输入到所述引信模拟电路的自检测电路中,采样所述自检测电路的输出信号,测试所述输出信号得到所述信号的频率和幅度,将所述自检信号与所述输出信号的频率和幅度进行比较,得到所述引信模拟电路的自检结果。能够通过仅用485或232等通讯口线,通过引信内部电路对引信模拟电路进行不开箱自检,以解决因不开箱检测由于口线数量的限定,不能对水雷引信的模拟电路进行检测的问题。

    控制系统、水雷控制系统及用于水雷引信走时校准方法

    公开(公告)号:CN116184872A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211431811.8

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明涉及电子电路技术领域,特别是涉及一种控制系统、水雷控制系统及用于水雷引信走时校准方法。包括时钟芯片控制上电电路、时钟芯片电路以及单片机,所述时钟芯片控制上电电路用于输出上电信号至所述时钟芯片电路,所述时钟芯片电路用于输出中断信号至所述单片机,所述单片机用于输出控制信号至所述时钟芯片控制上电电路。本发明的水雷引信走时校准方法包括控制系统,在实现不靠外部设备的条件下,水雷在水下服役过程中,能定时检查硬件时钟芯片走时的状态。而且解决了因硬件时钟芯片失效或走时精度不满足要求时,能自适应校准硬件时钟芯片,保证了水雷安全定时和灭雷定时功能和性能。

    一种水下航行体回坞导引控制方法

    公开(公告)号:CN119882787A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411696374.1

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 一种水下航行体回坞导引控制方法,该方法采用自适应导引控制,考虑航行体与船坞相对运动和航向偏差的影响,通过航行体与船坞侧向距离信息,实时调整控制参数,控制航行体趋近船坞轨迹线的速度,直至航行体轨迹线与船坞轨迹线重合并入坞。该方法该方案算法具有实时性、灵活性,能够依据航行体与船坞轨迹线的侧向距离实时调整航行体向船坞航行轨迹延伸线靠拢的快慢;其中船坞运动信息可全部基于声信号主被动搜索获取,具有稳定性、误差小、通信距离大等优势。

    确定深水炸弹的声近炸引信的起爆时机的方法与装置

    公开(公告)号:CN117968467A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311562556.5

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种确定深水炸弹的声近炸引信的起爆时机的方法和装置,所述方法包括:预估声近炸引信接收到的待打击的目标的回波信号多普勒频率的上限fdmax;由水下探测设备对所述目标的回波信号进行采样,对回波信号进行混频;将混频后的回波信号分别与cos(2πf0t)和sin(2πf0t)相乘,得到回波信号的复信号的实部和虚部;将所述复信号的实数分量和虚数分量做互相关,将所述复信号的实数分量和虚数分量做自相关;根据互相关结果及自相关结果,确定回波信号的频率估计值;在检测到目标后,基于若干连续帧数据确定目标的频率f,从而确定所述声近炸引信的起爆时机。本方法提高自导深水炸弹的精确打击能力,提高深水炸弹效能。

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