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公开(公告)号：CN111997537A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010893320.X
申请日：2020-08-31
摘要： 本发明公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控装置，在管柱互锁控制系统内部包括PLC控制器、工业以太网网关、DC电源，PLC控制器、工业以太网网关、DC电源均安装于控制箱体中；DC电源负责将AC交流电转换为24V的DC控制电，给PLC控制器、工业以太网网关供电；PLC控制器负责该管柱互锁控制系统中控制程序的逻辑运算；工业以太网网关与液压吊卡电控、动力卡瓦电控、绞车电控、人机界面单元以及PLC控制器之间通过PROFINET通讯电缆连接。本发明还公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控方法，利用上述的装置实现过程控制。本发明的装置，实现了井口管柱交接过程设备操作的安全互锁；该方法能够自动判断管柱是否交接成功。
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公开(公告)号：CN108336049B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810203111.0
申请日：2018-03-13
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： H01L23/473 , H01L23/467
摘要： 本发明公开了一种防爆箱内功率器件用主动散热装置，包括设置在密闭防爆箱体内的箱内散热器和设置在密闭防爆箱体外的外置散热器，箱内散热器紧贴密闭防爆箱体内部功率器件的发热面，箱内散热器内设置有U型的热交换液体循环管，热交换液体循环管的两端通过循环软管与所述外置散热器内U型的外置热交换液体循环管的两端连接，箱内散热器的箱内散热器温度传感器通过信号电缆连接有散热装置控制器，散热装置控制器通过外置防爆风扇电缆连接设置在密闭防爆箱体外的外置防爆风扇。解决了现有技术中存在的油田现场防爆密闭箱体内大功率器件产生的热量无法及时扩散、无法传递至箱体之外，造成器件因过热而频繁烧毁的问题。
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公开(公告)号：CN116125842A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111338792.X
申请日：2021-11-12
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种石油钻机数据通讯智能控制系统，系统由钻机显示控制层、钻机网络智能管理层及钻机子设备现场应用层三部分构成；系统中各控制器均配备主、副双网卡；并分别与主、副网络交换机连接，构建独立的主、副通讯网络，实现了通讯网络的物理冗余；本发明还公开了其控制方法，以数据通讯智能管理控制器为核心，所有设备控制器的数据收发均由数据通讯智能管理控制器单方面主动完成；数据通讯智能管理控制器自动评估与各设备控制器间的主、副网络通讯质量，自主完成数据包的夸网络迁移；本发明构建了通信网络的物理冗余；实现了钻机数据通讯的最优网络自主选择；有效提升了钻机集成控制系统的冗余性、可靠性与通讯质量。
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公开(公告)号：CN115839228A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111111947.6
申请日：2021-09-18
摘要： 本发明公开了一种钻机和修井机低位区域智能安全管理系统，包括低位防碰管理系统，低位防碰管理系统的内部包括DC电源、PLC控制器和网关，低位防碰管理系统中的网关与人机界面通过并行或串行总线互联；低位防碰管理系统的网关还分别与铁钻工控制单元、钻台机械手控制单元、泥浆盒控制单元、缓冲机械手控制单元通过以太网电缆互联。本发明的系统很好的实现了自动化钻机和修井机在钻台面低位安装设备之间的防碰保护。
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公开(公告)号：CN117627614A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210958154.6
申请日：2022-08-10
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种钻机设备动态防碰安全管控系统，包括路由器、触屏一体机和动态防碰控制器，本发明能够避免设备碰撞损毁事故的发生，全面提升钻机设备运行的安全性。本发明还公开了一种钻机设备动态防碰安全管控方法，根据司钻人员输入的动态防碰安全管控配置参数及钻机各设备的运动状态，动态调整各设备的防碰停止区域与防碰减速区域，制定态防碰安全管控决策并分发至钻机各设备，避免设备碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN112065304B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011094268.8
申请日：2020-10-14
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种液压排管架控制装置，包括排管架控制台、阀组接线箱。排管架控制台与远程控制站连接，可由远程控制站控制；排管架控制台与供电单元连接，由供电单元向系统提供电源；排管架控制台还与阀组接线箱连接，阀组接线箱与左边排管架阀组和右边排管架阀组连接，通过排管架控制台统一控制阀组的动作。本发明的控制装置最大可扩展十组液压排管架的配套，并且支持排管架左右方位任意调换，灵活性高；控制装置对外接口统一，可满足不同动力猫道生产厂商的配置要求。
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公开(公告)号：CN110080698B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910249172.5
申请日：2019-03-29
摘要： 本发明公开了一种电动指梁的控制系统，包括指梁区和控制区，指梁区包括壳体，壳体内设置有左指梁区和右指梁区，左指梁区设置有多个指梁，左指梁区在开口处的指梁上设置有总档杆，多个指梁相互平行且间隔排布形成管柱盛放区，指梁档杆和总档杆均配置有控制组件；控制区包括控制器箱体，控制器箱体包括有控制器、数据采集模块和指令输出模块，控制组件在检测到有管柱的情形下将数据通过数据采集模块传输至控制器，控制器根据采集模块输送的数据发出打开指梁档杆的指令控制指梁档杆打开并允许管柱推扶设备运送管柱至管柱待放区的目标位置。本发明一种电动指梁的控制系统实现了控制自动化，同时也提高了指梁控制的精度。
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公开(公告)号：CN112065304A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011094268.8
申请日：2020-10-14
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种液压排管架控制装置，包括排管架控制台、阀组接线箱。排管架控制台与远程控制站连接，可由远程控制站控制；排管架控制台与供电单元连接，由供电单元向系统提供电源；排管架控制台还与阀组接线箱连接，阀组接线箱与左边排管架阀组和右边排管架阀组连接，通过排管架控制台统一控制阀组的动作。本发明的控制装置最大可扩展十组液压排管架的配套，并且支持排管架左右方位任意调换，灵活性高；控制装置对外接口统一，可满足不同动力猫道生产厂商的配置要求。
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公开(公告)号：CN112012695A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011032410.6
申请日：2020-09-27
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的石油钻机辅助指导设备及指导方法，包括边缘服务器，边缘服务器分别通过通讯系统连接有信号采集系统、监测终端；信号采集系统用于采集石油钻机参数；通讯系统用于将采集的石油钻机参数传输至边缘服务器；边缘服务器用于对石油钻机参数进行分析计算，并将分析结果发送至监测终端；监测终端用于显示分析结果。通过边缘服务器对信号采集系统采集的数据进行计算分析，并通过监测终端进行故障提示，实现井下故障辅助智能预警及维保提示；无需专人值守，大幅度降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110080698A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910249172.5
申请日：2019-03-29
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电动指梁的控制系统，包括指梁区和控制区，指梁区包括壳体，壳体内设置有左指梁区和右指梁区，左指梁区设置有多个指梁，左指梁区在开口处的指梁上设置有总档杆，多个指梁相互平行且间隔排布形成管柱盛放区，指梁档杆和总档杆均配置有控制组件；控制区包括控制器箱体，控制器箱体包括有控制器、数据采集模块和指令输出模块，控制组件在检测到有管柱的情形下将数据通过数据采集模块传输至控制器，控制器根据采集模块输送的数据发出打开指梁档杆的指令控制指梁档杆打开并允许管柱推扶设备运送管柱至管柱待放区的目标位置。本发明一种电动指梁的控制系统实现了控制自动化，同时也提高了指梁控制的精度。
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