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公开(公告)号：CN112268082A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011266187.1
申请日：2020-11-13
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种活塞往复式液力缓速器，包括缓速器主体、连接管路、附件和控制单元，液力缓速器安装于变速箱上，缓速器的制动力矩能够传递到变速箱输出轴上，缓速器工作时工作容积交替进行吸油行程和排油行程，控制单元通过控制排油行程的油液压力来控制缓速器输出的制动力矩，而且当缓速器不制动时，控制单元可以控制缓速器的工作容积在任何行程中都不进油，实现进油锁止，降低缓速器不工作时的阻力，缓速器工作过程中产生的热量通过散热器散出。本缓速器制造成本较低，车辆低速行驶和中高速行驶时都能提供充足的制动力矩，制动反应时间短，冷却效率高。所以本缓速器可以在车辆下长坡以及低速等更多场景使用。
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公开(公告)号：CN113883204B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111231678.7
申请日：2021-10-22
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： F16F9/02 , F16F9/32 , F16F9/43 , F16F9/56 , F16N11/00 , B60G11/26 , B60G11/27 , B60G17/019 , B60G17/052
摘要： 本发明公开了一种刚度可变的活塞式空气弹簧减震系统，包括空气弹簧、润滑油路、辅助气路、电控系统。空气弹簧包括气缸、润滑油缸、油缸一、油缸二。空气弹簧工作时气缸、润滑油缸、油缸一、油缸二的容积同时变化。本空气弹簧的弹性介质为压缩空气，利用气缸内气压的变化实现空气弹簧弹力的变化。根据波义耳定律，若气缸内温度和空气的量不变，气缸容积的变化能够引起气缸内气压的变化。若气缸内空气量变化，会引起气缸容积的变化并改变空气弹簧高度和刚度。润滑油缸用来对活塞一进行润滑并且排出气缸泄露的空气。油缸一、油缸二中的油液通过活塞二上的小孔循环流动实现减震的效果。润滑油路、辅助气路、电控系统用来辅助空气弹簧工作。
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公开(公告)号：CN113371062A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110777107.7
申请日：2021-07-09
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种多转向模式的六轮转向系统，包括转向盘、传动轴、三个转向器、纵向联动齿条、电子转向控制系统和机械转向模式控制系统，三个转向器均固定连接在车架上，每个转向器能够带动两个车轮转向，纵向联动齿条能够实现三个转向器的联动和转向模式的切换，转向盘用于驾驶员驾驶时车辆的转向，电子转向控制系统用来实现电控转向，机械控制单元用来切换机械转向模式。本多转向模式的六轮转向系统能够实现多转向模式的六轮机械联动转向和六轮电控独立转向，车辆通过机械联动转向和电控独立转向的结合实现了高的稳定性和高的灵活性。
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公开(公告)号：CN112268082B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011266187.1
申请日：2020-11-13
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种活塞往复式液力缓速器，包括缓速器主体、连接管路、附件和控制单元，液力缓速器安装于变速箱上，缓速器的制动力矩能够传递到变速箱输出轴上，缓速器工作时工作容积交替进行吸油行程和排油行程，控制单元通过控制排油行程的油液压力来控制缓速器输出的制动力矩，而且当缓速器不制动时，控制单元可以控制缓速器的工作容积在任何行程中都不进油，实现进油锁止，降低缓速器不工作时的阻力，缓速器工作过程中产生的热量通过散热器散出。本缓速器制造成本较低，车辆低速行驶和中高速行驶时都能提供充足的制动力矩，制动反应时间短，冷却效率高。所以本缓速器可以在车辆下长坡以及低速等更多场景使用。
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公开(公告)号：CN106641026B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611101080.5
申请日：2016-12-02
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： F16D51/14 , F16D65/14 , F16D65/72 , F16D121/04 , F16D125/02
摘要： 一种间隙自动连续可调式鼓式制动器，由固定板、右摩擦片、回位弹簧组、下制动缸总成、左摩擦片、上制动缸总成组成，固定板固定安装在车桥上，上制动缸总成、下制动缸总成分别固定安装在固定板上，右摩擦片的上卡扣件安置在上制动缸总成上的右制动推缸槽口中，右摩擦片的下卡扣件安置在下制动缸总成上的右制动推缸槽口中，本发明能够实现鼓式制动器制动盘与制动摩擦片之间的间隙自动连续可调，能够保证制动盘与制动摩擦片之间的间隙稳定，缩短制动响应时间，提高制动安全性。
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公开(公告)号：CN113883204A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111231678.7
申请日：2021-10-22
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： F16F9/02 , F16F9/32 , F16F9/43 , F16F9/56 , F16N11/00 , B60G11/26 , B60G11/27 , B60G17/019 , B60G17/052
摘要： 本发明公开了一种刚度可变的活塞式空气弹簧减震系统，包括空气弹簧、润滑油路、辅助气路、电控系统。空气弹簧包括气缸、润滑油缸、油缸一、油缸二。空气弹簧工作时气缸、润滑油缸、油缸一、油缸二的容积同时变化。本空气弹簧的弹性介质为压缩空气，利用气缸内气压的变化实现空气弹簧弹力的变化。根据波义耳定律，若气缸内温度和空气的量不变，气缸容积的变化能够引起气缸内气压的变化。若气缸内空气量变化，会引起气缸容积的变化并改变空气弹簧高度和刚度。润滑油缸用来对活塞一进行润滑并且排出气缸泄露的空气。油缸一、油缸二中的油液通过活塞二上的小孔循环流动实现减震的效果。润滑油路、辅助气路、电控系统用来辅助空气弹簧工作。
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公开(公告)号：CN106641026A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611101080.5
申请日：2016-12-02
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： F16D51/14 , F16D65/14 , F16D65/72 , F16D121/04 , F16D125/02
摘要： 一种间隙自动连续可调式鼓式制动器，由固定板、右摩擦片、回位弹簧组、下制动缸总成、左摩擦片、上制动缸总成组成，固定板固定安装在车桥上，上制动缸总成、下制动缸总成分别固定安装在固定板上，右摩擦片的上卡扣件安置在上制动缸总成上的右制动推缸槽口中，右摩擦片的下卡扣件安置在下制动缸总成上的右制动推缸槽口中，本发明能够实现鼓式制动器制动盘与制动摩擦片之间的间隙自动连续可调，能够保证制动盘与制动摩擦片之间的间隙稳定，缩短制动响应时间，提高制动安全性。
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公开(公告)号：CN206797365U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720686433.6
申请日：2017-06-14
申请人： 山东交通学院
摘要： 本实用新型公开了一种电控人力制动混合制动系统，包括控制器、第一两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀、液压马达、液压罐、断电器、人力制动主缸和制动轮缸；所述液压罐通过管道与所述液压马达的入口连通，所述液压马达的出口通过管道与所述第一两位两通电磁阀的入口连通，所述第一两位两通电磁阀的出口通过管道与所述制动轮缸连通；所述人力制动主缸为筒状，其第一端设有开口；所述人力制动主缸内可滑动地安装有活塞，所述活塞上安装有活塞杆，所述活塞杆穿过所述开口。本实用新型能够使汽车的制动更加的有保障，行车更安全。
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公开(公告)号：CN212828218U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021921986.3
申请日：2020-09-04
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B60R16/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于360度转向智能物流车辆转向系统的布线结构，包括H型车架，减震弹簧总成，悬架摆臂，主动线束，壳体，电刷弹簧，电刷，铜环，旋转轴，被动线束以及连接装置。本实用新型通过多根主动线束分别与对应的电刷相连，电刷与对应铜环相连，铜环各自顺序对应被动线束，并且将被动线束固定在旋转轴上与旋转轴共同转动，从而完成车轮360度转向运动。整体结构能够避免车辆在作业过程中出现拧线的不良现象，提升车辆的作业效率。
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公开(公告)号：CN206968644U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720687008.9
申请日：2017-06-14
申请人： 山东交通学院
摘要： 本实用新型公开了一种混合制动系统，包括液压油箱、液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、储能器、制动轮缸和制动主缸；液压油箱、液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀和制动轮缸通过管道依次连通，形成电控制动油路；储能器与第一电磁阀、第二电磁阀之间的管道连通；液压油箱、制动主缸、第三电磁阀、制动轮缸顺次通过管道连通，形成人力制动油路；制动主缸的第一端设有开口，制动主缸内可滑动地安装有活塞，活塞上设有活塞杆，活塞杆穿过第一开口；制动主缸上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔靠近制动主缸的第二端，第二通孔靠近制动主缸的第一端；第一通孔与第三电磁阀连通，第二通孔与液压油箱连通。本实用新型能够提高制动可靠性。
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