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公开(公告)号：CN116778361A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310698648.X
申请日：2023-06-13
申请人： 山东恒泰工程集团有限公司 , 山东大学 , 山东黄河河务局滨州黄河河务局
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了基于改进YOLOv5网络的违规牧羊检测方法及系统，改进的YOLOv5网络模型，以步幅为1的GhostBottleNeck1模块替换BottleNeckCSP模块，以步幅为2的GhostBottleNeck2模块代替卷积层进行下采样和特征提取，颈部部分用深度可分离卷积取代原PANet模块中的普通卷积，利用训练集训练改进的YOLOv5网络模型，直到满足测试集的测试要求，得到最终的检测模型；获取滩区违规牧羊的无人机视角图像作为输入图像，利用最终的检测模型对输入图像进行识别，得到违规牧羊的检测结果。
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公开(公告)号：CN118471391A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311461458.2
申请日：2023-11-06
申请人： 山东黄河河务局滨州黄河河务局 , 山东大学
IPC分类号： G16C60/00 , C04B28/04 , G06F30/13 , G06F119/14 , G06F113/26
摘要： 本发明涉及一种基于水膜厚度和形状修正的黄河砂防汛石设计与制备方法，属于防汛石领域，包括：分拣烘干黄河砂，并对黄河砂进行粒径分析；基于骨料的粒度分析，测试形状特征参数，确定骨料的配比，混合封存；选择胶凝材料种类，修正粒径，确定胶凝材料配比并混合封存；确定骨胶比；参考规范确定水胶比并基于材料实际吸水特性进行修正，确定用水量；确定静载压力F；混拌，并浇筑在模具中，成型养护。本发明基于紧密堆积理论模型，提供一种黄河防汛石的设计与制备方法，由于胶凝材料浸水后粒径变化，骨料颗粒表面粗糙，形状不规则等方面不符合紧密堆积理论模型，故引入修正系数进行完善，使其适用于实际应用情况，减少不利因素的影响。
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公开(公告)号：CN116225061A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310235143.X
申请日：2023-03-09
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了多旋翼无人机覆盖路径规划方法及系统，方法包括：构建多旋翼无人机对多边形区域的覆盖路径；对所述覆盖路径，构建若干个评价指标，并对所有的评价指标进行加权求和，得到总评价指标函数；基于生物启发方式，对总评价指标函数进行优化求解，得到多旋翼无人机执行覆盖任务时的覆盖方向、飞行高度以及每个飞行状态所对应的路径点；基于优化求解结果，多旋翼无人机开始执行覆盖任务。对指定的任意多边形区域进行全覆盖路径规划，相邻直线路径的覆盖范围有一定的重叠度，在边界上保留一定的余量以提高后期图像建模的质量。基于生物启发的方法对覆盖方向和飞行高度进行优化，缩短任务执行的时间、降低任务执行的能耗、提高建图的质量。
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公开(公告)号：CN219927996U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321729275.X
申请日：2023-07-04
申请人： 山东大学 , 山东恒泰工程集团有限公司 , 山东黄河河务局滨州黄河河务局
IPC分类号： B64U20/87 , B64U50/30 , B64U10/13 , B64U101/31
摘要： 本实用新型公开了一种巡检无人机，涉及巡检无人机技术领域，包括无人机机体和固定设于无人机机体顶部的巡检摄像头，无人机机体的底部固定设有通电安装座，通电安装座的内壁顶部固定设有两个第一通电触头，通电安装座的底部固定设有固定板，固定板的背侧固定设有电机，电机的输出端穿出固定板并通过弹性组件设有两个夹板，两个夹板的内部均设有通电电池，通电电池的外侧固定设有两个第二通电触头。本实用新型提供的无人机机体、巡检摄像头、通电安装座、固定板、电机、通电电池和第一通电触头以及第二通电触头，能够在无人机飞行过程中进行额外电源的提供，使得无人机可对黄河河滩进行长距离的巡检。
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