公开(公告)号：CN112339952A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011189959.6

申请日：2020-10-30

申请人： 山东大学

发明人： 杜付鑫 ,  许延杰 ,  李贻斌 ,  陈子霄 ,  秦川界 ,  罗皓麒 ,  王鸿辉 ,  李文轩 ,  类延强 ,  王建军 ,  张涛

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/24 ,  B62D57/032 ,  G01N1/10

摘要： 本发明提供一种直接在海床上移动的水下机器人，包括主体部分、泥沙采集装置、六条腿结构和六个足部结构；主体部分包括主体框架、模块化浮力块、视觉系统和照明装置；所述的模块化浮力块固定在主体框架顶部，视觉系统和照明装置设置在主体框架内；所述的六条腿结构固定在主体部分的两侧，每侧设置三条，两侧的腿结构对称设置，在每条腿结构的底部设有足部结构；所述的泥沙采集装置固定在主体部分，用于泥沙采集。

公开(公告)号：CN112278109A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011189858.9

申请日：2020-10-30

申请人： 山东大学

发明人： 杜付鑫 ,  许延杰 ,  李贻斌 ,  罗皓麒 ,  陈子霄 ,  秦川界 ,  李文轩 ,  王鸿辉 ,  张涛 ,  类延强 ,  王建军

IPC分类号： B62D57/032 ,  B63C11/52

摘要： 本发明公开了一种仿生水下足式机器人腿部结构及仿生水下足式机器人，包括胫骨、股骨、关节和足部结构，胫骨、股骨通过关节相连，其特征在于，所述的足部结构与胫骨端部相连，足部结构包括连接块、胫骨连接件、薄膜压电式传感器、直杆、曲柄连杆机构、压簧及圆盘；胫骨连接件与胫骨末端固定，连接块与胫骨连接件固定连接，薄膜压电式传感器被密封在胫骨连接件与胫骨连接件之间，连接块与圆盘通过曲柄连杆机构连接，压簧置于圆盘与连接块之间，直杆穿过圆盘、压簧，直杆的顶部位于连接块端面卡槽内，在压簧的压力下，直杆的顶部可与薄膜压电式传感器接触。

公开(公告)号：CN111834700A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010703984.5

申请日：2020-07-21

申请人： 山东大学

发明人： 王亚楠 ,  秦川界 ,  李文轩 ,  桑城城 ,  李华 ,  王正坤

IPC分类号： H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/617 ,  H01M10/625 ,  H01M10/635 ,  H01M10/6555 ,  H01M10/6557 ,  H01M10/6568 ,  H01M10/659 ,  H01M10/663 ,  H01M2/10 ,  B60L58/26 ,  B60L50/64

摘要： 本公开提供了一种电动汽车动力电池热管理和压力管理系统，本公开能够同时对电动汽车动力电池进行热管理和压力管理，在实现冷却和加热功能的基础上，减小各电池单体之间的温差，防止电池组之间的热扩散，并利用弹性体和挡板对动力电池组进行约束和限位，同时对电池施加一定的压力以延长其使用寿命，而动力电池组设置于所述液冷板和所述容置腔内壁之间，使得每个动力电池都能够接触液冷板，保证对动力电池进行有效散热，进一步提高了电池的寿命；本公开减少了零部件数量，提高了电池包的能量密度和系统的可靠性，降低了批量生产成本。

公开(公告)号：CN111834700B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202010703984.5

申请日：2020-07-21

申请人： 山东大学

发明人： 王亚楠 ,  秦川界 ,  李文轩 ,  桑城城 ,  李华 ,  王正坤

IPC分类号： H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/617 ,  H01M10/625 ,  H01M10/635 ,  H01M10/6555 ,  H01M10/6557 ,  H01M10/6568 ,  H01M10/659 ,  H01M10/663 ,  H01M50/204 ,  H01M50/242 ,  H01M50/244 ,  H01M50/249 ,  H01M50/264 ,  B60L58/26 ,  B60L50/64

摘要： 本公开提供了一种电动汽车动力电池热管理和压力管理系统，本公开能够同时对电动汽车动力电池进行热管理和压力管理，在实现冷却和加热功能的基础上，减小各电池单体之间的温差，防止电池组之间的热扩散，并利用弹性体和挡板对动力电池组进行约束和限位，同时对电池施加一定的压力以延长其使用寿命，而动力电池组设置于所述液冷板和所述容置腔内壁之间，使得每个动力电池都能够接触液冷板，保证对动力电池进行有效散热，进一步提高了电池的寿命；本公开减少了零部件数量，提高了电池包的能量密度和系统的可靠性，降低了批量生产成本。

公开(公告)号：CN112338957A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011195055.4

申请日：2020-10-30

申请人： 山东大学

发明人： 杜付鑫 ,  许延杰 ,  李贻斌 ,  秦川界 ,  罗皓麒 ,  王鸿辉 ,  陈子霄 ,  李文轩 ,  王建军 ,  类延强 ,  张涛

IPC分类号： B25J17/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供一种基于串联弹性驱动器的腿部关节、腿结构及水下机器人，其包括密封内圈、密封外圈、弹簧槽、伺服电机部分和串联弹性驱动器部分。基于串联弹性驱动器的仿生水下机器人腿部关节具有良好的储能作用、缓冲效果和稳定性。本发明体现了生物感应运动原理、能够配备了本发明的机器人腿部结构在真实的海洋条件下具有良好的工作空间、移动性和静态稳定性。

公开(公告)号：CN112339952B

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202011189959.6

申请日：2020-10-30

申请人： 山东大学

发明人： 杜付鑫 ,  许延杰 ,  李贻斌 ,  陈子霄 ,  秦川界 ,  罗皓麒 ,  王鸿辉 ,  李文轩 ,  类延强 ,  王建军 ,  张涛

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/24 ,  B62D57/032 ,  G01N1/10

摘要： 本发明提供一种直接在海床上移动的水下机器人，包括主体部分、泥沙采集装置、六条腿结构和六个足部结构；主体部分包括主体框架、模块化浮力块、视觉系统和照明装置；所述的模块化浮力块固定在主体框架顶部，视觉系统和照明装置设置在主体框架内；所述的六条腿结构固定在主体部分的两侧，每侧设置三条，两侧的腿结构对称设置，在每条腿结构的底部设有足部结构；所述的泥沙采集装置固定在主体部分，用于泥沙采集。