-
公开(公告)号：CN117722557A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311438077.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于围岩分级技术领域，提出了一种用于围岩分级机器人的激光扫描机构、机器人及方法，包括：提升装置；设置在所述提升装置上的托举平台；第二调节装置，设置在所述托举平台上；仪器调平底座，与所述第二调节装置连接；三维激光扫描仪，固定在所述仪器调平底座上；本发明中，通过在托举平台和三维激光扫描仪之间设置仪器调平底座和第二调节装置，实现了在激光扫描机构的粗调和精调，保证了采集点云数据的稳定性，避免了因摄像机或照相机的不平稳带来的误差，通过三维激光扫描仪获取点云数据来分析结构面产状，解决了依据图像测量结构面产状精度较低的问题。
-
公开(公告)号：CN116839540A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310847254.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明涉及一种路面地表沉降监测装置及工作方法，包括套筒，顶部设有盖板，套筒上部的直径大于筒身部分的直径，套筒上部与筒身连接处形成的平面设有垫板，套筒上部容纳沉降监测模块，筒身容纳填充物；沉降监测模块包括竖直布置的沉降测量杆，沉降测量杆底端固定在原状土层中，顶端连接水平布置的固定杆，固定杆两端连接位移传感器，位移传感器的顶针与垫板抵接，填充物顶部的沉降板布置动力水准仪；数据模块，位于套筒内并与位移传感器和动力水准仪连接，获取并传输沉降数据。
-
公开(公告)号：CN116245036A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211520123.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了工程岩体应力‑渗流耦合的PD‑FEM‑FVM高效模拟分析方法及系统，包括：根据实际工程分别对固体层及流体层建立相应尺寸模型；将初始边界条件施加在所建立的整个模型上；基于施加的初始边界条件分别对固体层及流体层进行计算，根据固体层中近场动力学物质点的位移情况判断物质点的键是否满足破坏条件，记录局部损伤情况，进而描述岩体的破裂情况；根据流体层中FVM控制体的压力即可得到整个模型的流场分布，从而进行岩体应力‑渗流耦合的工程尺度高效模拟。
-
公开(公告)号：CN119537802A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411584108.X
申请日：2024-11-07
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F9/50 , G06N20/00 , G06N3/126
Abstract: 本发明提出了基于关联规则与机器学习的盾构纠偏参数推荐方法及系统，属于盾构纠偏参数推荐技术领域，包括：获取所需盾构施工纠偏段数据并基于获取的数据构建盾构纠偏数据集；对盾构纠偏数据集进行预处理；对预处理后的盾构纠偏数据集中的数据进行离散化处理，获得盾构纠偏过程中掘进数据区间与每一环的纠偏量区间；从获得的掘进数据区间与每一环的纠偏量区间筛选出满足设定的最小置信度阈值的关联规则；对每个盾构纠偏量区间进行等分划分并将数据排列组合，输入盾构轴线纠偏模型，并对模型预测结果进行统计分析，选择距离真实值最小的一组输入操作数据作为本环纠偏推荐值。
-
公开(公告)号：CN116597193A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310293322.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/764 , G01N3/52 , G06V10/82 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于隧道工程施工技术领域，提供了一种面向隧道智能建造的掌子面无人化地质编录方法及系统。其中，该方法包括获取现场隧道围岩图像数据，基于深度迁移学习模型对隧道围岩进行分类；基于岩石种类所匹配的强度预测神经网络模型对岩石的回弹值、波速和密度现场测试数据进行处理；从现场隧道围岩图像数据中提取提案框，并判断提案框中的物体是否为结构面，当判断提案框中的物体为结构面时，提取结构面中的裂缝提案框，判定结构面的结合程度，并对裂缝提案框中的裂缝进行图像处理与分组统计，计算出岩体完整性系数；汇总隧道围岩类别、岩石的单轴抗压强度以及岩体完整性系数，得到掌子面地质编录信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116680520A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310453938.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G06F18/10 , G01M99/00 , E21D9/093 , G06F18/24 , G06F16/903
Abstract: 本发明属于盾构机控制技术领域，提供了一种基于振动信号的盾构施工故障诊断方法及系统，包括获取盾构机运行过程中的振动信号；对所述振动信号进行预处理；将预处理后的振动信号与预设数据库中的振动信号进行阈值对比，对盾构机进行故障诊断；本发明通过振动信号的获取与预处理、故障诊断信息数据库的建立以及诊断信号阈值确定与故障判断，实现了盾构机运行故障的快速发现，提高了盾构机作业的安全性与高效性；同时，通过数据库中预存的运行故障类型和故障起始时间，可快速准确的确定盾构机的故障类型，为维修工作提供准确的信息依据。
-
公开(公告)号：CN116187007A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211694227.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于钻进机械参数实现隧道地质信息判识的方法，获取凿岩台车机械参数与岩体工程特性参数的历史数据；对凿岩台车参数与特性参数进行预处理，通过灰色关联度分析方法，构建关联模型，分析凿岩台车机械参数与特性参数的关系；根据实时采集的凿岩台车的作业机械参数的变化，预测岩体工程质量特征，对预设的钻进方案进行优化；针对岩体工程前方地质情况，动态调节掘进参数。本发明有助于凿岩台车更加合理、高效地钻进，实现隧道安全、高效施工。
-
公开(公告)号：CN116151071A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310074107.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于数值仿真技术领域，提供了一种基于有限元‑近场动力学的动态裂纹扩展计算方法及系统，本发明首先计算有限元单元的变形和受力情况，判断有限元单元是否得到破坏条件，通过将计算区域划分为有限元网格和近场动力学物质点，然后裂纹自近场动力学物质点之间发生起裂，并随着裂纹扩展，达到破坏条件的有限元单元逐渐被近场动力学物质点所替换，构建有限元网格和近场动力学物质点的动态转换方法，避免了要求预设有限元和近场动力学计算范围的问题，最后计算有限元单元节点和物质点的位置和受力，实现了裂纹扩展过程的动态建模和高效计算。
-
公开(公告)号：CN119885900A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510086921.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06Q50/08 , G06N3/0464 , G06N3/084 , E21D9/06 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的大直径盾构隧道掘进参数优化方法及系统，涉及盾构隧道数值模拟、机器学习和数字孪生技术领域，为：获取盾构隧道施工现场数据，构建虚拟数字孪生体；基于虚拟数值孪生体生成数据，构建训练样本集；利用训练样本集训练代理模型；在施工时，实时获取实际的地层响应数据、掘进参数数据，将实时数据输入至土体参数反演代理模型，快速输出土体参数最优值；将最优值输入至虚拟数字孪生体，进行数值模拟的动态实时更新；基于更新后的土体参数数据和下一施工步时的掘进参数数据，通过地层响应预测代理模型得到地层响应预测数据，以此调整并优化掘进参数数据。本发明能够实现更精确的数值模拟以及盾构隧道的安全高效掘进。
-
公开(公告)号：CN119472526A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411424562.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 山东大学 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G05B19/418 , E21F17/18 , E21D9/08 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06F18/2431 , G06F18/2411 , G06F18/2433 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/098 , H04L9/40 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生和联邦学习的盾构隧道风险预警方法及系统，盾构隧道施工方客户端，作为边缘计算终端，获取基本参数；盾构机生产方客户端、盾构隧道施工方客户端和第三方客户端，均根据基本参数，分别对应构建出第一、第二和第三盾构数字孪生系统；每个盾构数字孪生系统中均设有盾构施工风险预警模型；盾构机生产方客户端、盾构隧道施工方客户端和第三方客户端均为参与方，各参与方将各自盾构施工风险预警模型的模型参数发送给中央服务器；中央服务器，将三个模型的参数进行取平均值操作，将参数的平均值下发给各参与方；各参与方根据参数的平均值更新自身的模型，并基于更新后的模型实现盾构施工风险预警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.024 seconds)
