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公开(公告)号：CN113565819B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110889327.9
申请日：2021-08-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于高速开关阀的撑靴压力控制系统，包括双作用单出杆液压缸组，所述双作用单出杆液压缸组的第二腔室分别与高速开关阀一B口和高速开关阀二B口连接，所述高速开关阀二A口与高速开关阀三的B口连接，所述双作用单出杆液压缸组与位移传感器连接。其优点在于，本系统基于三个由PWM信号控制的高速开关阀，通过调整PWM信号的占空比实现对高速开关阀阀口流量的控制，相比于传统撑靴压力控制系统具有成本低、高速开关阀对油液清洁度不敏感、反应速度快、控制精度高、可检测内泄漏等优势。
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公开(公告)号：CN113565819A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110889327.9
申请日：2021-08-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于高速开关阀的撑靴压力控制系统，包括双作用单出杆液压缸组，所述双作用单出杆液压缸组的第二腔室分别与高速开关阀一B口和高速开关阀二B口连接，所述高速开关阀二A口与高速开关阀三的B口连接，所述双作用单出杆液压缸组与位移传感器连接。其优点在于，本系统基于三个由PWM信号控制的高速开关阀，通过调整PWM信号的占空比实现对高速开关阀阀口流量的控制，相比于传统撑靴压力控制系统具有成本低、高速开关阀对油液清洁度不敏感、反应速度快、控制精度高、可检测内泄漏等优势。
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公开(公告)号：CN113606201B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110889329.8
申请日：2021-08-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/16 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B21/02 , E21D9/087 , E21D9/093
摘要： 本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统，包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路，两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接，每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接；所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于，可提高系统阻尼性能，吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外，系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀，可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
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公开(公告)号：CN112761648B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110032922.0
申请日：2021-01-12
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种具备自检测与安全冗余的盾构推进液压系统，包括至少一套掘进系统和与之连接的检测系统，所述掘进系统包括两个单出杆液压缸、两个所述单出杆液压缸均设有位移传感器，两个所述单出杆液压缸的两个油腔均设有压力传感器，两个所述单出杆液压缸的油腔通过掘进单向阀组与液压油源连接、通过换向阀组与检测系统连接。其优点在于，在实现盾构推进功能的前提下，具备液压缸内泄漏在线检测、液压缸摩擦力在线检测与推进油源系统失效情况下的推进力保持功能。
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公开(公告)号：CN115370627B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210903075.5
申请日：2022-07-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种细长杆车削加工用主动柔性稳定系统，包括安装在车床机架上的稳定机架，稳定机架上设有多个凸台，凸台上设有上连接基座，上连接基座与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与下连接基座连接，下连接基座与稳定轮连接，每个上连接基座上均设有双作用单出杆伺服液压缸，双作用单出杆伺服液压缸的活塞杆通过连接耳环与连接臂连接。其优点在于，通过多个独立的柔性稳定机构实现对工件不同方向的支撑，其中每个柔性稳定机构由一个伺服液压缸驱动，通过伺服换向阀与比例溢流阀调节伺服液压缸两个腔的液压油压力，实现对伺服液压缸的独立控制，伺服液压缸具有较好的阻尼特性，可有效抑制细长杆车削加工过程中的振动，提高工件的加工精度。
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公开(公告)号：CN115338644B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210876312.3
申请日：2022-07-25
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种面向弱刚性杆的轴对称磨削与超快车削一体装置，包括刀架，所述刀架中间设有圆形孔，所述刀架的一个端面上均布多个轴向驱动单元，每个所述轴向驱动单元通过轴向移动装置与径向驱动单元垂直连接，所述径向驱动单元通过径向移动装置与位置补偿机构连接，所述位置补偿机构上靠近刀架圆形孔处设有刀具，所述刀具的一端通过柔性运动单元与压电陶瓷驱动器接触，所述柔性运动单元与电容位移传感器测量基准板连接，电容位移传感器用于测量电容位移传感器基准板位移；相邻两个径向驱动单元之间设有磨具模组，所述磨具模组安装在刀架上。其优点在于，通过改变刀具的空间布局，优化工件在切削过程中的受力状态，减小工件的
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公开(公告)号：CN114905313A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210441157.2
申请日：2022-04-25
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及杆筒精密加工装置技术领域，具体为一种杆筒精密加工用主被动复合自适应静压支撑装置，包括液压回路系统和支撑机构，支撑机构包括收集底座，收集底座的顶部设有空心凸台，空心凸台的顶部开设有弧形安装凹槽，弧形安装凹槽内转动连接有左侧收集翼板和右侧收集翼板，左侧收集翼板和右侧收集翼板之间设有两个呈前后对称设置的紧固环，两个紧固环之间设有八个以环形阵列排布的静压支撑单元。该杆筒精密加工用主被动复合自适应静压支撑装置，通过静压调节系统与液压驱动系统的协同作用以及静压力被动调节功能，保证工件在加工过程中具有良好的受力状态与加工刚度，提高工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN113915178B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111170855.5
申请日：2021-10-08
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元，包括伺服电机和与之连接的定量泵，定量泵一端分别连接换向阀一和换向阀二，定量泵另一端分别连接换向阀四和换向阀五，换向阀一分别与换向阀六、单向阀一、单向阀二、单出杆液压缸连接；换向阀二分别与弹簧式蓄能器、换向阀六、单向阀一、单向阀二连接；换向阀四分别与气体隔离式蓄能器、换向阀六连接；换向阀五分别与换向阀六、单向阀二、单向阀一、单出杆液压缸连接；换向阀六与气体隔离式蓄能器连接；单向阀二、单向阀一串联分别与单出杆液压缸连接。其优点在于将泵控直驱、阀控直驱与液压缸集成于一体，并设计水深自适应补偿模块，实现全海深下的自适应直线运动。
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公开(公告)号：CN113107911B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110386758.3
申请日：2021-04-12
摘要： 本发明公开了一种具备能量回收和波浪补偿运动功能的栈桥俯仰液压系统，包括双作用单出杆液压缸、定量泵和变量泵，所述变量泵分别与第一异步电动机、双作用单出杆液压缸和压力传感器连接，所述压力传感器与压力控制器连接，所述压力控制器与第二异步电动机连接，所述第二异步电动机与定量泵连接，所述定量泵通过第一单向阀分别与第一压力传感器、活塞式蓄能器、双作用单出杆液压缸连接。其优点在于，实现本俯仰液压系统的能量回收和波浪补偿运动功能，本系统还具备一套辅助油源系统，辅助油源可为俯仰液压系统补充一定压力的液压油，插装阀组与高压气瓶组配合作用，实现液压缸两个腔室液压油压力的动态平衡。
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