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公开(公告)号：CN118309445A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410385132.4
申请日：2024-04-01
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10 , E21D9/00 , E21D9/12 , F42D3/00 , F42D1/00 , F42D1/08 , F42D1/045 , E21F1/00 , E21D11/00 , E21D11/10 , E21D11/38 , E21D11/18 , E21D20/00
摘要： 本发明提供了一种钻爆法智能建造平行作业方法，属于隧道施工技术领域，包括以下步骤：对掌子面进行超前支护作业与超前地质预报作业；采用凿岩台车对掌子面进行钻孔爆破开挖施工作业，并在开挖施工的同时进行出渣与平整作业；在凿岩台车后方设置拱架安装台车和湿喷机械手对平整后的掌子面进行初期支护作业；在拱架安装台车和湿喷机械手后方设置液压仰拱长栈桥进行仰拱施工作业；在步履式仰拱栈桥的后方设置防水板铺设台车、衬砌模板台车进行衬砌施工作业；其中，超前支护施工作业、开挖施工作业、初期支护作业、仰拱施工作业和衬砌施工作业同时进行。本发明能够实现多条作业线同时进行，减小各工序轮倒时间，提高隧道的施工进度。
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公开(公告)号：CN116994172A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310761457.3
申请日：2023-06-26
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/34 , G06T5/30
摘要： 本公开属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的隧道内异常形态识别方法及系统，包括：获取待识别隧道场景视频；基于预设的时间间隔，捕捉所获取视频的上一帧图像和当前帧图像；通过帧差法处理所捕捉的上一帧图像和当前帧图像，得到帧差图像；根据所得到的帧差图像和预设的帧差阈值图像，分析隧道场景视频的运行特性，识别隧道内的异常形态。本公开对隧道内的异常突发形态的准确监测，危害发生时发出预警以及最大程度保证隧道内施工的安全性。
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公开(公告)号：CN118172483A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410242225.1
申请日：2024-03-04
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及岩体结构建模技术领域，尤其是一种岩体结构面三维建模方法；包括以下步骤：首先建立空间直角坐标系，确定岩体空间范围，并生成岩体空间点集；然后确定第一个结构面空间范围，并生成第一个结构面空间点集；判断是否还有待建模结构面，若有则再次确定待建模结构面空间范围，生成待建模结构面空间点集，直至完成所有结构面的建模；通过以单个三维点坐标为存储单位，所形成的岩体空间点集和结构面空间点集最终构建成岩体结构面三维模型，可构建出任意几何形状且带有一定厚度的岩体结构面三维模型，能够反映出真实岩体结构面的形态。
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公开(公告)号：CN116994031A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310763593.6
申请日：2023-06-26
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明属于岩体识别技术领域，提供了一种岩体多尺度裂隙检测方法、系统、介质及设备。其中，岩体多尺度裂隙检测方法包括获取隧道掌子面岩体裂隙图像，对其进行聚类处理，确定出所有初始锚框；提取所有初始锚框的特征图并进行分组，每个分组包含相同数量的通道；利用全局平均池化层计算各组特征图的所有通道的平均值，对应生成一个预设大小的池化特征图；利用多层感知器学习各组对应的池化特征图中每个通道的权重，并进行归一化；基于归一化的通道权重来加权各组的池化特征图，得到多尺度特征图；根据多尺度特征图确定出相匹配的隧道掌子面岩体裂隙类型。
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公开(公告)号：CN116434004A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310316665.2
申请日：2023-03-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于隧道掌子面图像的岩体结构面自动识别方法及系统，根据获取的隧道掌子面图像以及预训练的识别模型，得到岩体结构面识别结果；其中，预训练的识别模型的训练数据集的获取，包括：对隧道掌子面图像进行裁剪；对裁剪后的图像进行旋转和放大，包括：对裁剪后的图像旋转多个角度，对裁剪后的图像均放大N1倍，其中，N1为正数；对裁剪后的图像进行暗化操作，将亮度变成其原来亮度的N2倍，其中，N2大于1；对裁剪后的图像进行亮化操作，将亮度变成其原来亮度的N3倍，其中，N3为小于1的正数；对裁剪后的图像施加椒盐噪声和高斯噪声，根据处理后的图像构建训练数据集；本发明提高了识别精度以及识别效率。
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公开(公告)号：CN116343326A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310139077.6
申请日：2023-02-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V40/20 , G01B11/14 , A61B5/11 , G06V20/52 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的隧道工人规范化施工检测方法及系统，涉及隧道施工检测领域，针对现有技术中对人体行为识别存在较大延迟，导致工人施工行为及施工过程监测受限的问题，对于每一帧特征，既考虑该特征的空间信息的显著性，同时考虑该特征在时间序列上的显著性，结合考虑加权图和测量方法，测量加权图和特征序列之间的相似性，能有效处理由于不稳定骨架点和行为序列长度差异造成的问题，同时能够压缩特征，从而减少识别时间，实现实时的人体行为识别，规范工人的施工行为及施工过程。
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公开(公告)号：CN115507824A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211026202.4
申请日：2022-08-25
申请人： 山东大学 , 铁正检测科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于重力平衡的调平装置、全站仪及方法，涉及测绘设备领域，包括壳体和底座，壳体通过粗平机构连接底座，粗平机构包括套设在底座外的支撑环，支撑环通过第一转轴连接底座、通过第二转轴转动连接壳体，第一转轴轴线与第二转轴轴线呈夹角；维持底盘轴线竖直，精平机构包括至少三个伸缩脚撑，伸缩脚撑的伸缩运动轨迹均与底盘轴线平行；针对目前移动式测量时全站仪调平效率低无法满足需求的问题，利用两组转轴结构在重力下的自由转动来使底座轴线趋于竖直，完成全站仪的初步调平，待重力分布稳定后，锁定底座位置以保证其稳定，并通过伸缩脚撑调节支撑面来达到精平，共同满足全站仪调平需求，提高调平效率并缩小调平结构体积。
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公开(公告)号：CN116499384A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310347947.9
申请日：2023-03-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种隧道三维变形监测机器人及其工作方法，包括：机器人本体，以及搭载在机器人本体上的三维激光扫描仪、全站仪和处理模块；所述三维激光扫描仪用于对隧道各个部位进行整体扫描，得到隧道点云数据；所述处理模块接收隧道点云数据，被配置为根据隧道点云数据，得到隧道内变形的粗略定位点，并将粗略定位点的坐标反馈给全站仪；所述全站仪接收坐标，用于对各个粗略定位点进行单点的变形监测。集成三维激光扫描仪和全站仪于一体，兼顾精度与广度，解决隧道三维变形监测过程中三维激光扫描仪测量精度低和全站仪只能进行单点测量的问题。
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公开(公告)号：CN116756801A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310440688.4
申请日：2023-04-19
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明属于土木工程施工技术领域，提供了一种基于岩体变形预测的隧道锚固参数智能化设计方法及系统。该方法包括，确定锚杆初始参数和围岩允许变形范围；基于锚杆初始参数，采用数值模型，开展开挖支护仿真计算，得到围岩变形数据；判断围岩变形数据是否在围岩允许变形范围之内，若否，对锚杆参数进行调整，循环迭代，直到围岩变形数据满足要求；若是，输出优化结果。本发明可以有效降低实际工程中支护的成本，最大限度避免锚杆材料的浪费。
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