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公开(公告)号:CN114251101B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202111447985.9
申请日:2021-11-30
申请人: 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要: 本发明属于隧道开挖模型试验领域,提供了一种兼备管片拼装与壁后注浆功能的TBM掘进装置及试验方法。其中,该装置包括盾体、进给控制系统和转动控制系统;所述盾体包括刀盘和护盾,刀盘位于护盾前方,护盾外侧套设有衬砌管片;所述护盾内部左右两侧沿轴向安装有注浆主管及注浆支管,所述注浆主管及注浆支管对接到护盾上的注浆孔上;所述衬砌管片上开设有盲孔,盲孔与所述注浆孔对应,用于在掘进到指定位置后进行壁后注浆;所述进给控制系统用于为隧道开挖提供顶推力;所述转动控制系统用于控制刀盘转动进行TBM掘进。
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公开(公告)号:CN114370284A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202111486022.X
申请日:2021-12-07
申请人: 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要: 本发明属于盾构机控制领域,提供了一种盾构开挖面地层性质实时感知与掘进参数调整方法及系统。其中该方法包括获取盾构掘进区间的盾构隧道掘进参数与开挖土体工程参数;拟合盾构隧道掘进参数与开挖土体工程参数之间的关系,从而建立盾构隧道掘进参数与土体性质之间的映射规律模型;根据盾构隧道掘进参数与土体性质之间的映射规律模型及实时感知的盾构开挖面开挖土体工程参数,预测出相应掘进参数并进行调控。
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公开(公告)号:CN114251101A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111447985.9
申请日:2021-11-30
申请人: 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要: 本发明属于隧道开挖模型试验领域,提供了一种兼备管片拼装与壁后注浆功能的TBM掘进装置及试验方法。其中,该装置包括盾体、进给控制系统和转动控制系统;所述盾体包括刀盘和护盾,刀盘位于护盾前方,护盾外侧套设有衬砌管片;所述护盾内部左右两侧沿轴向安装有注浆主管及注浆支管,所述注浆主管及注浆支管对接到护盾上的注浆孔上;所述衬砌管片上开设有盲孔,盲孔与所述注浆孔对应,用于在掘进到指定位置后进行壁后注浆;所述进给控制系统用于为隧道开挖提供顶推力;所述转动控制系统用于控制刀盘转动进行TBM掘进。
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公开(公告)号:CN114370284B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202111486022.X
申请日:2021-12-07
申请人: 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要: 本发明属于盾构机控制领域,提供了一种盾构开挖面地层性质实时感知与掘进参数调整方法及系统。其中该方法包括获取盾构掘进区间的盾构隧道掘进参数与开挖土体工程参数;拟合盾构隧道掘进参数与开挖土体工程参数之间的关系,从而建立盾构隧道掘进参数与土体性质之间的映射规律模型;根据盾构隧道掘进参数与土体性质之间的映射规律模型及实时感知的盾构开挖面开挖土体工程参数,预测出相应掘进参数并进行调控。
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公开(公告)号:CN118392125A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410548593.9
申请日:2024-05-06
申请人: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要: 本发明提出地表沉降智能监测装置、系统及方法,涉及地表沉降监测技术领域。包括基座,基座上设置有旋转调节机构,旋转调节机构上设置有俯仰调节机构,俯仰调节机构上连接有激光监测系统,激光监测系统包括激光发射器、激光接收器和处理器,处理器按照设定程序,控制激光发射器进行旋转运动和俯仰运动,向地表监测区域预设的测量点发射激光,控制激光接收器接收测量点对激光反射的反射光,计算测量点与激光探头的距离,并基于三角函数计算出激光监测系统与测量点之间的竖直距离。本发明一次检测就能实现对多点的数据获取,进而实现对一个局部区域的整体、实时沉降量检测,操作简单,自动化程度高,能够实现无人化操作。
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公开(公告)号:CN117973928A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410079913.0
申请日:2024-01-19
申请人: 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06N7/02 , E21D9/08
摘要: 本发明提出了复合地层下盾构刀具磨损等级定量评估方法及系统,涉及盾构施工技术领域。包括:确定盘型滚刀磨损评价等级;建立盘型滚刀磨损程度评价体系;采用层次分析法确定各指标的初始权重;选取局部惩罚变权均衡函数对初始权重进行变权计算,得到变权重向量;使用隶属度函数计算二级指标的单因素隶属度矩阵并建立模糊关系矩阵,基于模糊关系矩阵和变权重向量得到二级指标的隶属度矩阵;根据二级指标的变权重向量和二级指标的隶属度矩阵,计算出一级指标模糊综合评价向量,并依据最大隶属度原则和盘型滚刀磨损评价等级确定滚刀磨损等级。本发明满足对复合地层下盘型滚刀在不打开盾构土仓的情况下,判断磨损程度,风险评价结果准确。
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公开(公告)号:CN108150214B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN201810049883.3
申请日:2018-01-18
申请人: 山东大学 , 山东省路桥集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种隧道施工过程中自动降雾除尘降温系统及方法,系统包括导水总管道、导水管道、传感器、阀门、雾化装置、制冷装置、出水口、管卡,其中,所述导水管道沿隧道拱顶全轮廓布设,管道由管卡固定于隧道内壁,每隔3‑5米设置一圈导水管道。导水管道每处出水口处均安装雾化装置,所述雾化装置使导水管道中的水转化为雾化状态,进行降雾除尘,提高除尘效果,并于导水总管道适当位置安装制冷装置,所述制冷装置使导水管道中的水降温喷出,提高降温效果。每圈导水管道均设置一个传感器,分别控制每一圈阀门,实现时时自动分区域除尘及降温。本发明解决了在隧道施工作业过程中洞内高温及高粉尘浓度的问题。与前任研究相比,具有安装简便、自动化感应、集除尘及降温于一体等优点。
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公开(公告)号:CN108020204B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201711348231.1
申请日:2017-12-15
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开了一种基于曲线拟合的地表监控量测方法,测量地表监测点的X、Y、Z三轴的坐标值,对三轴坐标值进行记录,利用各监测点的三轴坐标值建立地表的监测模型,得到地表监测点曲线,将后续测量的各监测点三轴坐标值输入监测模型中,相应地建立每次测量的曲线模型,对比不同时刻的曲线模型,确定点与点之间的距离变化值以及地表曲面的整体变形值。本发明能够实时监测单个地表点、多个地表点连成的监测线以及多条监测线形成的监测区域,保障监测效果的准确性、实时性以及可靠性。
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公开(公告)号:CN114154215A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111397577.7
申请日:2021-11-23
申请人: 中铁十四局集团第一工程发展有限公司 , 山东大学
IPC分类号: G06F30/13 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F111/10
摘要: 本发明公开了一种基于机理预测与误差修正的隧道突涌水预测方法及系统,包括:实时收集隧道周围多物理场信息,确定突涌水状态变化趋势;基于有效微震信号进行突涌水灾害位置的预测;根据裂隙岩体裂纹的几何特征及裂纹面上的应力状态,判定岩体在动力扰动和卸荷作用下是否会发生破坏;综合上述信息得到隧道突涌水的初步预测概率;将所述突涌水状变化趋势、突涌水灾害位置以及防突岩体是否发生破坏的数据,以及初步预测概率,作为误差修正模型的输入,得到修正后的隧道突涌水预测概率。本发明通过以神经网络为核心的数据模型进行误差修正,补充了机理模型无法体现的重要影响因素,使隧道突涌水预测更加准确。
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公开(公告)号:CN113188589A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110356144.0
申请日:2021-04-01
申请人: 山东大学
IPC分类号: G01D21/02
摘要: 本公开提供了一种地铁隧道全时段智能监测装备与方法,包括行走小车、数据处理系统和无线传输系统,所述行走小车上设置有摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪;行走小车上设置有能够与地铁车厢可拆卸连接的连接件;数据处理系统,被配置为接收摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪采集的数据,并进行处理,获取实时隧道真实画面状况、实时隧道拱顶沉降情况、实时隧道基地隆起状况、实时隧道不良地质声波反馈和实时隧道内危险气体浓度,通过所述无线传输系统传输给控制中心。
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