隧道掘进机空间动态补偿的地震波超前探测方法及系统

    公开(公告)号:CN116299710A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310126549.4

    申请日:2023-02-15

    IPC分类号: G01V1/36 G01V1/28

    摘要: 本发明公开一种隧道掘进机空间动态补偿的地震波超前探测方法及系统,包括:接收当前空间位置的反射回波数据;根据当前空间位置的衰减补偿因子对反射回波数据进行补偿,所述当前空间位置的衰减补偿因子由训练后的神经网络预测得到,预测过程包括:对已探测空间位置反射回波数据的衰减补偿因子进行曲线拟合后,采用训练后的神经网络预测下一个空间位置的衰减补偿因子;对补偿后的反射回波数据,采用等旅行时成像方法进行地质体成像,根据成像剖面上的振幅差异,得到地质体探测结果。采用机械波衰减的空间动态补偿算法,自适应矫正下一掘进面处的衰减补偿因子,以对接收到的反射回波数据进行补偿,增强反射回波的辨识能力。

    隧道孔中牵引式电磁探测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117092709A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311074446.4

    申请日:2023-08-24

    IPC分类号: G01V3/12 G01B21/14

    摘要: 本发明提供一种隧道孔中牵引式电磁探测装置,包括钻孔雷达探测组件,所述钻孔雷达探测组件具有远离隧道孔的孔口的远端以及靠近所述孔口的近端,所述远端连接有牵引走行装置,所述牵引走行装置能够检测所述隧道孔的实时孔径以能够根据所述实时孔径与所述钻孔雷达探测组件的最大外圆直径之间的大小关系控制所述牵引走行装置驱动所述钻孔雷达探测组件前进或者后退。本发明牵引走行装置能够通过对隧道孔的实时孔径进行检测进而可以依据该孔径与钻孔雷达探测组件的最大外圆直径的大小关系判断前进还是后退,能够有效避免因塌孔、缩孔导致的孔内探测装备损坏等问题的发生。

    隧道孔激发极化装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117590474A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311599101.0

    申请日:2023-11-27

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01V3/02 G01R19/00

    摘要: 本发明提供隧道孔激发极化装置,包括多个电极划成多组电极阵列;供电控制模块向多组电极阵列提供不同的电流;电压采样模块采集多组电极阵列在隧道孔激发极化产生的电位差;采集模块采集电位差转换传输给上位机及将上位机指令转换传输给驱动控制模块;驱动控制模块分别驱动供电控制模块和电压采样模块,供电控制模块包括供电总线和供电继电器阵列;电磁屏蔽模块设置于供电继电器阵列,用于抑制线圈瞬变电磁干扰和开关触点电磁干扰。

    隧道激发极化反演成像方法及设备

    公开(公告)号:CN117092711A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311057314.0

    申请日:2023-08-21

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01V3/38 G01V3/00

    摘要: 本发明提供隧道激发极化反演成像方法及装置,所述隧道激发极化反演成像方法包括以下步骤:建立电阻率初始模型m0;根据电阻率初始模型m0反演迭代,并输出电阻率模型m1;建立极化率初始模型η0;基于电阻率模型m1构建极化率参考模型ηr2;根据极化率参考模型ηr2反演迭代,并输出极化率反演结果η1。本发明的隧道激发极化反演成像方法,基于顺序反演的思想,在获取了电阻率反演结果的前提下,构建了极化率反演参考模型,根据极化率反演参考模型ηr2构建并推导了极化率反演参考模型约束反演方程,该隧道激发极化反演成像方法确保反演向正确的方向收敛,解决了传统极化率反演容易陷入局部最优、难以收敛的难题。

    基于铁氧体的隧道定向钻孔雷达天线

    公开(公告)号:CN117060056A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311078305.X

    申请日:2023-08-24

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提供一种基于铁氧体的隧道定向钻孔雷达天线,包括偶极子辐射体和反射板,所述偶极子辐射体用于辐射电磁波,所述反射板用于使得全向发射的偶极子辐射体定向辐射电磁波,所述偶极子辐射体为相对于馈电点两侧对称的结构,所述偶极子辐射体包括多个辐射体、多个铁氧体和多个第一电阻,所述铁氧体设置在相邻辐射体的间隙,所述第一电阻设置在相邻铁氧体之间的相邻辐射体的间隙。本发明第一电阻和铁氧体可以延缓天线电流流向末端的速度,从而拓宽天线的带宽,同时避免了仅使用大阻值电阻加载时增益较低的缺点,提高天线的增益。

    隧道定向钻孔雷达设备及其探测方法

    公开(公告)号:CN117027759A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311078312.X

    申请日:2023-08-24

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提供隧道定向钻孔雷达设备及其探测方法,所述隧道定向钻孔雷达设备包括旋转装置、滑轮机构和上位机,所述滑轮机构用于使得所述旋转装置在钻孔内上下移动,所述上位机与所述旋转装置有线或者无线连接,所述上位机用于显示所述旋转装置的探测数据以及对所述旋转装置的探测数据进行三维成像。本发明可以实现一次入孔的任意角度的多个角度的探测,提高了探测精度,操作方便。