隧道环境下毫米波雷达收集掌子面地质情况的设备与方法

    公开(公告)号:CN115598639B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211597715.0

    申请日:2022-12-14

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01S13/89 G01S7/41

    摘要: 本发明公开了一种隧道环境下毫米波雷达收集掌子面地质情况的设备与方法。首先,确定目标对象以及设备所处于的位置,然后,使用阵列发射天线发射毫米波,以及阵列接收天线接收反射回波,根据收发的时间差测得目标的位置数据和相对距离,同时,存储相关数据信息。将全息成像算法引入到近程毫米波成像中,最后根据成像结果输出灰阶图,根据灰阶图的边缘特征提取算法,输出断层信息。本发明克服了传统隧道环境下,光线条件差,灰尘影响成像条件的困难,有效提高了分辨率和成像质量。

    基于深度分辨率的隧道电阻率超前探测优化方法及系统

    公开(公告)号:CN112415602A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011105343.6

    申请日:2020-10-15

    IPC分类号: G01V3/00 G01R27/20

    摘要: 本公开提供了一种基于深度分辨率的隧道电阻率超前探测优化方法及系统,将采集的所有电极测量数据整合为综合集,计算综合集的模型分辨率矩阵,从综合集中选择若干电极测量数据形成初始集;将不在初始集中电极的测量数据添加到初始集中,形成多个临时子集;根据模型分辨率矩阵,计算每个临时子集的深度分辨率平衡优度函数,选择深度分辨率平衡优度函数值最优的临时子集作为新的初始集,判断此时的初始集的平均相对模型分辨率是否满足优化要求;若不满足要求,则不断更新临时子集,否则输出此时的初始集;根据更新后的初始集确定掌子面测量电极的数目和位置,得到优化后的钻孔电阻率超前探测的有效观测模式。

    隧道掘进机搭载激发极化超前探测电极伸缩监测保护系统

    公开(公告)号:CN106990441A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710154390.1

    申请日:2017-03-15

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01V3/08 G01B11/02

    CPC分类号: G01V3/08 G01B11/02

    摘要: 本发明公开了一种隧道掘进机搭载的激发极化超前探测测量电极伸缩监测与保护系统,包括设置于电极外侧的电极伸缩长度监测单元、电极伸缩过程保护单元,电极伸缩过程保护单元包括启合保护模块、磁性闭合密封模块以及弹性传动模块,启合保护模块外套于电极端部且具有开合口,启合保护模块外侧设置有磁性闭合密封模块以及弹性传动模块,通过弹性传动模块保证启合保护模块在接触掌子面时闭合,接触掌子面后由于来自掌子面的压力克服磁性闭合密封模块的磁力使启合保护模块打开,使电极突出于启合保护模块;电极伸缩长度监测单元包括与电极前部的前端接触判识模块和设置于电极杆尾部的后端长度追踪模块实现对电极伸缩长度进行实时监控。

    隧道激电场与温度场联合探测高温水害的方法及系统

    公开(公告)号:CN117826262A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311584933.5

    申请日:2023-11-24

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01V3/02 G01N27/04 G01K13/00

    摘要: 本发明提供了一种隧道激电场与温度场联合探测高温水害的方法及系统,根据地表勘探资料和洞内高地温监测数据,初步判断目标区域的水文地质及地温场条件;利用激发极化探测,确定可能存在的含水区域的位置和分布;在可能存在的含水区域外部进行钻孔,获取各处相关温度,反演得到隧道前方的热源分布,并获得温度场分布;融合激发极化探测结果和温度场分布结果,得到高温热水区域的判定结果。本发明融合温度场和激电场两种数据,从热害和水体等多个角度刻画同一热害水体,解决了单一方法探测易受干扰影响、产生多解性的问题,实现了高温水害的有效定位、识别和捕捉。

    基于聚类的多参数联合隧道探测方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN117034637A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311054875.5

    申请日:2023-08-21

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06F30/20 G06F18/2337

    摘要: 本发明提供基于聚类的多参数联合隧道探测方法、系统及装置,包括:获得隧道探测的多组观测数据;通过隧道探测的多个参数对应的模型获得与上述观测数据空间对应的多个初始模型矢量,所述多个参数包括电阻率、极化率和渗透系数中的多个;多组观测数据和多个初始模型矢量在最小支撑泛函的约束下通过反演方程获得各参数的模型迭代量;根据各参数的模型迭代量更新参数,进行多次迭代,获得多组观测数据中属于不同地质体的隶属度。本发明使多参数反演之间相互约束、相互印证,最终同时提升多个参数反演的稳定性和效果。

    一种适用于TBM施工的隧洞反坡排水系统

    公开(公告)号:CN115788572A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211602917.X

    申请日:2022-12-13

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21F16/02

    摘要: 本发明公开了一种适用于TBM施工的隧洞反坡排水系统,包括:泵站包括若干排污泵、潜水泵,用于在正常排水阶段连接小功率水泵进行抽排,在应急排水阶段连接大功率水泵进行抽排;污水箱,用于存储TBM施工产生的设备废水;TBM物料转换洞集水仓,用于在正常排水阶段收集并配合所述若干排污泵排出设备废水,在应急排水阶段用作不良地层少量涌水的临时集水仓;集水坑,用于排出已完成隧洞后方的渗水涌水;三级沉淀池,用于对TBM施工产生的废水进行沉淀处理;本发明还包括若干条排水管路。本发明配置的应用于应急排水阶段的管路,适用于隧道施工过程中的的临灾状态,用于排出TBM施工掌子面附近渗涌水及突涌水。

    隧道掘进机机载电阻率超前探测实时采集电极系统与方法

    公开(公告)号:CN106873040B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201710155184.2

    申请日:2017-03-15

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01V3/08

    摘要: 本发明公开了一种隧道掘进机机载电阻率法超前探测实时采集电极系统及方法,包括可变方向电极机构、弹性伸缩装置和变阻定位机构,可变方向电极机构包括接触电极件和变向传动件,接触电极件通过变向传动件绕其中心轴自由转动,将与岩面接触的滑动摩擦转化为滚动摩擦;弹性伸缩装置,保证电极的缩进与弹出;变阻定位机构包括滑动变阻器,以极坐标系为坐标轴进行定位,以刀盘中心为极坐标系的圆心,通过检测滑动变阻器的阻值的变化,确定刀盘所在的不同位置,以推算跟踪电极的位置。本发明可以有效实现刀盘掘进过程中进行探测。