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公开(公告)号：CN110655417A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910969994.0
申请日：2019-10-12
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC分类号： C04B41/71
摘要： 本发明涉及一种复合纳米材料防护剂及其对混凝土表面进行防护的方法。本发明中的复合纳米材料防护剂是由正硅酸乙酯防护剂和硅烷防护剂组成。本发明提出一种“先堵后封”的施工工艺，利用正硅酸乙酯防护剂填充混凝土表层孔隙以及通过硅烷防护剂形成憎水层，使得混凝土表层吸水率大幅降低，抵抗有害介质侵蚀的能力大幅提升，进一步提高了结构的耐久性能。
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公开(公告)号：CN111540201A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010328012.2
申请日：2020-04-23
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本发明公开了基于路侧激光雷达的车辆排队长度实时估计方法及系统，获取由路侧激光雷达对道路上车辆扫描的所有位置点，得到待处理的三维点云数据；对待处理的三维点云数据依次进行背景滤除；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类处理；对聚类处理后的三维点云数据进行目标识别，识别出道路上的车辆；基于目标识别后的结果进行车道识别；基于激光雷达相邻帧的三维点云数据，估计道路上每一辆车的速度；基于道路上每一辆车的速度，确定每个车道上的末尾车辆，进而估计每个车道上的排队长度。实时估计出车辆排队长度，针对车辆排队长度实时执行新的交通管控措施，优化整体的车辆通行效率，解决高峰时期车辆拥堵、排队蔓延等问题。
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公开(公告)号：CN111441206A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010144747.X
申请日：2020-03-04
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种复合加筋轻质土挡土墙路基一体化结构及施工方法，属于道路工程设计及施工技术领域，包括轻质挡土墙、轻质路基和土工格栅；轻质挡土墙由多个侧向轻质砌块砌筑而成，轻质路基由多层轻质路基填料层分层浇筑而成，相邻两层轻质路基填料层之间设置一层土工格栅，侧向轻质砌块和轻质路基填料层均采用泡沫轻质土制成；除最顶层外，每层土工格栅的端部均预留出一定的长度，用于从下往上反包接下来新砌筑的侧向轻质砌块，并与下一层土工格栅连接。本发明将轻质挡土墙、轻质路基和土工格栅结合成一个整体的复合结构，轻质挡土墙和轻质路基共同承担外荷载引起的侧向变形，且土工格栅可以提供侧向约束力，一体化结构具有良好的抗变形能力。
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公开(公告)号：CN111485547A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010495229.2
申请日：2020-06-03
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司 , 山东省交通规划设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种预制水平承载式高韧性混凝土透水桩及其制备方法。透水桩包括桩身和桩头，桩身为圆柱型，桩身沿着径向的方向为双层结构，外层为环形结构，环形结构为高韧性混凝土，内层为圆柱型结构，圆柱型结构为碎石，桩头为圆锥型钻头，圆锥型钻头的底部与桩身的底部连接。设计为桩身的双层结构。外层为高韧性混凝土，内层为碎石填充物。保证了桩身的透水性能，提高地基固结速率。可利用透水桩的结构采用静压贯入法进行透水桩的下沉，减小噪音，提高效率。
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公开(公告)号：CN111402589A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010328019.4
申请日：2020-04-23
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G01S17/93 , H02J7/35 , F16M11/28 , F16M11/42 , G08B5/38 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种基于路侧激光雷达的动物穿越公路自动监测设备及方法，包括：移动系统，和与移动系统连接的监测系统、控制系统和预警系统；所述移动系统包括拖车机构和采用单轴双轮组的车体，拖车机构与车体的一端连接，车体还与可伸缩的支撑机构连接；监测系统包括安装杆，和与安装杆连接的监测装置；所述安装杆为伸缩杆，安装杆的底部与车体铰接；监测装置包括激光雷达，激光雷达用于监测动物状态，并将监测数据传输至控制系统，控制系统控制预警系统提供警示；激光雷达安装高度可调且安装过程便利；提高了设备的机动性且设备稳固性较好，能够自动监测及识别动物的穿越行为并且给出预警。
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公开(公告)号：CN111398939A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010327269.6
申请日：2020-04-23
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种用于测试激光雷达在恶劣天气下工作性能的装置及方法，包括模型箱、目标探测系统、降雨系统、降雪系统、造雾系统和造霾系统；模型箱是箱体结构，为所述的目标探测系统、降雨降雪系统、造雾造霾系统提供工作空间；目标探测系统置于模型箱侧板上，用于模拟激光雷达在恶劣天气下及自身污染情况下的目标探测工作过程，从而测试激光雷达在诸多环境条件下的工作性能；降雨系统位于模型箱顶部，为箱内工作空间提供下雨环境；降雪系统为工作空间提供下雪环境；造雾系统模拟下雾天气；造霾系统置于模型箱侧板上，模拟下霾天气。
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公开(公告)号：CN112504181A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011564519.4
申请日：2020-12-25
摘要： 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
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公开(公告)号：CN112504181B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011564519.4
申请日：2020-12-25
摘要： 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
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公开(公告)号：CN114888949B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210212178.7
申请日：2022-03-04
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： B28B23/00
摘要： 本发明提出一种双向负泊松比结构，包括基质，在所述的基质内嵌入有刚性夹杂物，所述的刚性夹杂物为横截面为变形等边三角形，所述变形等边三角形的三条边的中心点均向等边三角形的中心凹陷，且刚性夹杂物为薄壁空心结构构件。本发明不同于常规的二维周期性结构，本发明提出的无序结构设计使其在两个方向上均具有负泊松比效应，并且可以通过设置夹杂物不同的几何参数、厚度、相对刚度以及夹杂孔数量来产生负泊松比效应。
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公开(公告)号：CN116122166A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310023176.8
申请日：2023-01-09
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速菏泽发展有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D22/00 , E01D101/28
摘要： 本发明涉及一种预应力碳纤维布分层单独或多层同时张拉锚固系统及方法，属于土木工程桥梁结构技术领域。包括张拉装置和锚固钢板，张拉装置包括反力座、压力传感器、千斤顶、导轨系统和端座，导轨系统包括固定的滑动导轨和位于滑动导轨上且能够沿滑动导轨滑动的滑动体，锚固钢板包括近端锚固板、远端锚固板和压板。本发明可基于实际工程需求，自主选择单层分别或多层同时张拉碳纤维布，对碳纤维布进行预张拉后，采用机械锚固法和通过结构胶直接粘贴碳纤维布于被加固构件表面的外贴法相融合的混合粘贴技术锚固于被加固构件上，充分发挥碳纤维布性能，提高工作效率，简化施工步骤。
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