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公开(公告)号：CN111485547A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010495229.2
申请日：2020-06-03
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司 , 山东省交通规划设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种预制水平承载式高韧性混凝土透水桩及其制备方法。透水桩包括桩身和桩头，桩身为圆柱型，桩身沿着径向的方向为双层结构，外层为环形结构，环形结构为高韧性混凝土，内层为圆柱型结构，圆柱型结构为碎石，桩头为圆锥型钻头，圆锥型钻头的底部与桩身的底部连接。设计为桩身的双层结构。外层为高韧性混凝土，内层为碎石填充物。保证了桩身的透水性能，提高地基固结速率。可利用透水桩的结构采用静压贯入法进行透水桩的下沉，减小噪音，提高效率。
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公开(公告)号：CN110655417A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910969994.0
申请日：2019-10-12
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC分类号： C04B41/71
摘要： 本发明涉及一种复合纳米材料防护剂及其对混凝土表面进行防护的方法。本发明中的复合纳米材料防护剂是由正硅酸乙酯防护剂和硅烷防护剂组成。本发明提出一种“先堵后封”的施工工艺，利用正硅酸乙酯防护剂填充混凝土表层孔隙以及通过硅烷防护剂形成憎水层，使得混凝土表层吸水率大幅降低，抵抗有害介质侵蚀的能力大幅提升，进一步提高了结构的耐久性能。
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公开(公告)号：CN111236016A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010015662.1
申请日：2020-01-07
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC分类号： E01C19/48 , E01C23/088
摘要： 本发明涉及一种道路工程用超高韧性水泥基复合材料整平纹理一体机及其工作方法，属于水泥混凝土加工机械领域，包括底部框架和位于底部框架上的主体框架，底部框架的四角处设置有钢轮；主体框架上沿前进方向依次设置有料斗、整平辊轴和压纹辊轴，料斗内放置有超高韧性水泥基复合材料，整平辊轴和压纹辊轴表面均涂有聚四氟乙烯涂层，压纹辊轴表面设置凸起，用于在新整平的超高韧性水泥基复合材料表面压纹刻槽。本发明的一体机整平效果好，整平后材料表面不会出现破损、坑洼不平或者呈现马蜂窝状，并且，采用压槽的方式进行压纹，不会破坏混凝土中的纤维，使得超高韧性水泥基复合材料的韧性、裂缝控制能力得到保障。
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公开(公告)号：CN111540201A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010328012.2
申请日：2020-04-23
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本发明公开了基于路侧激光雷达的车辆排队长度实时估计方法及系统，获取由路侧激光雷达对道路上车辆扫描的所有位置点，得到待处理的三维点云数据；对待处理的三维点云数据依次进行背景滤除；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类处理；对聚类处理后的三维点云数据进行目标识别，识别出道路上的车辆；基于目标识别后的结果进行车道识别；基于激光雷达相邻帧的三维点云数据，估计道路上每一辆车的速度；基于道路上每一辆车的速度，确定每个车道上的末尾车辆，进而估计每个车道上的排队长度。实时估计出车辆排队长度，针对车辆排队长度实时执行新的交通管控措施，优化整体的车辆通行效率，解决高峰时期车辆拥堵、排队蔓延等问题。
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公开(公告)号：CN111441206A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010144747.X
申请日：2020-03-04
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种复合加筋轻质土挡土墙路基一体化结构及施工方法，属于道路工程设计及施工技术领域，包括轻质挡土墙、轻质路基和土工格栅；轻质挡土墙由多个侧向轻质砌块砌筑而成，轻质路基由多层轻质路基填料层分层浇筑而成，相邻两层轻质路基填料层之间设置一层土工格栅，侧向轻质砌块和轻质路基填料层均采用泡沫轻质土制成；除最顶层外，每层土工格栅的端部均预留出一定的长度，用于从下往上反包接下来新砌筑的侧向轻质砌块，并与下一层土工格栅连接。本发明将轻质挡土墙、轻质路基和土工格栅结合成一个整体的复合结构，轻质挡土墙和轻质路基共同承担外荷载引起的侧向变形，且土工格栅可以提供侧向约束力，一体化结构具有良好的抗变形能力。
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公开(公告)号：CN111402589A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010328019.4
申请日：2020-04-23
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G01S17/93 , H02J7/35 , F16M11/28 , F16M11/42 , G08B5/38 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种基于路侧激光雷达的动物穿越公路自动监测设备及方法，包括：移动系统，和与移动系统连接的监测系统、控制系统和预警系统；所述移动系统包括拖车机构和采用单轴双轮组的车体，拖车机构与车体的一端连接，车体还与可伸缩的支撑机构连接；监测系统包括安装杆，和与安装杆连接的监测装置；所述安装杆为伸缩杆，安装杆的底部与车体铰接；监测装置包括激光雷达，激光雷达用于监测动物状态，并将监测数据传输至控制系统，控制系统控制预警系统提供警示；激光雷达安装高度可调且安装过程便利；提高了设备的机动性且设备稳固性较好，能够自动监测及识别动物的穿越行为并且给出预警。
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公开(公告)号：CN111398939A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010327269.6
申请日：2020-04-23
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种用于测试激光雷达在恶劣天气下工作性能的装置及方法，包括模型箱、目标探测系统、降雨系统、降雪系统、造雾系统和造霾系统；模型箱是箱体结构，为所述的目标探测系统、降雨降雪系统、造雾造霾系统提供工作空间；目标探测系统置于模型箱侧板上，用于模拟激光雷达在恶劣天气下及自身污染情况下的目标探测工作过程，从而测试激光雷达在诸多环境条件下的工作性能；降雨系统位于模型箱顶部，为箱内工作空间提供下雨环境；降雪系统为工作空间提供下雪环境；造雾系统模拟下雾天气；造霾系统置于模型箱侧板上，模拟下霾天气。
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公开(公告)号：CN112504181A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011564519.4
申请日：2020-12-25
摘要： 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
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公开(公告)号：CN112504181B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011564519.4
申请日：2020-12-25
摘要： 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
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公开(公告)号：CN106841577B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201710236741.3
申请日：2017-04-12
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N33/38
摘要： 本发明公开了可适应于荷载‑环境耦合作用下混凝土加载装置及方法，它解决了现有技术中装置结构复杂、不能适应于环境提供设备的问题，具有操作简单、试验可操作性强的优点，其方案如下：混凝土加载装置包括对混凝土试验件传递压力的压板；用于对压板施加压力的压紧件，压紧件与杠杆机构连接，杠杆机构的支点与套筒装置固定；设于压板一侧或两侧的配重机构，配重机构与杠杆机构连接以对杠杆机构施加作用力，通过杠杆机构计算出压紧件对压板所施加的压力进而获得混凝土试验件承受的荷载。
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