公开(公告)号：CN118439506B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410902863.1

申请日：2024-07-08

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港集装箱发展有限公司

发明人： 张连钢 ,  谢春虎 ,  张涛 ,  刘兆阳 ,  范江山 ,  秦龙 ,  李鑫 ,  辛华 ,  魏子钦 ,  赵英林

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C13/22 ,  B66C13/46

摘要： 本发明提供货船装卸货用扫描机器人、起重机及扫描方法，属于干散货船装卸技术领域。货船装卸货用扫描机器人，包括移动机体、转动动力源、转动架和探测杆；所述转动动力源的壳体悬挂于所述移动机体的底部，所述转动动力源的转动轴朝向下方，所述转动架悬挂于所述转动动力源的转动轴并随所述转动轴转动，所述探测杆的背面悬挂于所述转动架的下部；所述探测杆的正面设置有距离传感器，所述距离传感器测量所述探测杆正对方向阻挡物的距离。货船装卸货用起重机搭配本扫描机器人后，结合本扫描方法，能够为起重机操作人员提供舱内视野，确保货船装卸货作业的效率和安全性。

公开(公告)号：CN118714232A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411195954.2

申请日：2024-08-29

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港裕廊股份有限公司

发明人： 王衍棣 ,  卞克 ,  陈周 ,  贾敏 ,  刘兆阳 ,  季焱 ,  李瑞松 ,  秦建林 ,  辛华 ,  安鹏宇

IPC分类号： H04N1/00 ,  H04N1/195

摘要： 本发明提供筒仓3D物料扫描仪、筒仓及筒仓扫描方法，属于物料贮存技术领域，用于对筒仓内物料分布情况进行识别。其中，筒仓3D物料扫描仪包括：内环、外环、扫描杆、仪器座、第一驱动部和第二驱动部；所述内环与外环同心，所述扫描杆一端转动连接于所述内环，另一端沿半径指向所述外环，所述第一驱动部连接在所述外环和扫描杆之间并驱动所述扫描杆沿着所述外环转动，所述仪器座悬挂于所述扫描杆并由所述第二驱动部驱动沿所述扫描杆滑动；所述扫描杆底部沿长度方向间隔设置有多个测距传感器，所述仪器座底部还设置有摄像头。本扫描仪应用于筒仓，配合筒仓扫描方法，能够获知筒仓内物料的堆积情况，且识别精度高。

公开(公告)号：CN118439506A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410902863.1

申请日：2024-07-08

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港集装箱发展有限公司

发明人： 张连钢 ,  谢春虎 ,  张涛 ,  刘兆阳 ,  范江山 ,  秦龙 ,  李鑫 ,  辛华 ,  魏子钦 ,  赵英林

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C13/22 ,  B66C13/46

摘要： 本发明提供货船装卸货用扫描机器人、起重机及扫描方法，属于干散货船装卸技术领域。货船装卸货用扫描机器人，包括移动机体、转动动力源、转动架和探测杆；所述转动动力源的壳体悬挂于所述移动机体的底部，所述转动动力源的转动轴朝向下方，所述转动架悬挂于所述转动动力源的转动轴并随所述转动轴转动，所述探测杆的背面悬挂于所述转动架的下部；所述探测杆的正面设置有距离传感器，所述距离传感器测量所述探测杆正对方向阻挡物的距离。货船装卸货用起重机搭配本扫描机器人后，结合本扫描方法，能够为起重机操作人员提供舱内视野，确保货船装卸货作业的效率和安全性。

公开(公告)号：CN221139922U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202322867581.6

申请日：2023-10-25

申请人： 山东港口日照港集团有限公司

发明人： 韩峰 ,  姜磊 ,  房鲁韬 ,  王帅军 ,  丁阳 ,  辛华

IPC分类号： B65G43/08 ,  B65G69/00 ,  B65G67/60

摘要： 本实用新型涉及卸船机保护装置技术领域，具体涉及一种大梁两侧防撞卸船机防撞保护装置。包括大梁本体，大梁本体的前侧和后侧均固定连接有定位组件，定位组件包括定位架，定位架的靠近大梁本体的一侧与大梁本体的表面固定连接，定位架内腔的底部设置有激光传感器，大梁本体内腔的前侧和后侧之间固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有防护壳，防护壳内腔的右侧固定连接有双轴电机。本实用新型通过设置大梁本体、定位组件、激光传感器、固定板、防护壳、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、挡板和固定块的配合使用，解决了现有的卸船机不便于提前预警，导致卸船机前大梁在快速移动过程中，一旦与船舶发生碰撞，将造成重大财产损失的问题。