一种粮食简仓的清仓系统控制方法

    公开(公告)号:CN118877392A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411322445.1

    申请日:2024-09-23

    IPC分类号: B65D90/00 B65D90/48 B65G65/00

    摘要: 本发明涉及智能清仓技术领域,具体为一种粮食简仓的清仓系统控制方法,方法包括如下步骤:基于粮食仓筒结构和存储粮食属性设计仓筒数据监测网络,通过仓筒数据监测网络获得粮食仓筒监测数据;依据粮食仓筒监测数据建立空间运动分析模型,基于空间运动分析模型和粮食仓筒监测数据得到清仓机器人的空间运动情况;根据粮食仓筒监测数据构建清仓力预测模型,通过清仓力预测模型分析粮食仓筒所需的最优作用力;结合清仓机器人的空间位置、空间运动情况和最优作用力动态调整粮食清仓方案,以保障清仓过程的顺利进行。本发明基于仓筒结构、粮食属性以及机器运动情况动态调整清仓方案,可以提高工作效率、降低运营成本和促进技术进步。

    一种粮食仓储管理方法及系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118798782A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411273978.5

    申请日:2024-09-12

    摘要: 本发明涉及粮食监管技术领域,尤其是涉及一种粮食仓储管理方法及系统,所述方法包括如下步骤:收集粮食的历史价格数据和历史需求数据,同时采集粮食仓库的实时图像;构建历史价格序列和历史需求序列,进而构建粮食价格与粮食需求之间的数学波动模型;根据历史价格序列预测未来粮食价格,同时根据历史需求序列预测未来粮食需求;使用数学波动模型验证未来粮食价格和未来粮食需求,根据验证结果储存粮食;根据粮食仓库的实时图像,基于深度学习算法对粮食状态进行监测和预警。本发明使用数学波动模型对粮食需求和价格进行验证,进而根据验证结果储存粮食,具有较强的前瞻性、系统性和灵活性,能够控制粮食仓储成本和降低粮食仓储风险。

    筒仓3D物料扫描仪、筒仓及筒仓扫描方法

    公开(公告)号:CN118714232A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411195954.2

    申请日:2024-08-29

    IPC分类号: H04N1/00 H04N1/195

    摘要: 本发明提供筒仓3D物料扫描仪、筒仓及筒仓扫描方法,属于物料贮存技术领域,用于对筒仓内物料分布情况进行识别。其中,筒仓3D物料扫描仪包括:内环、外环、扫描杆、仪器座、第一驱动部和第二驱动部;所述内环与外环同心,所述扫描杆一端转动连接于所述内环,另一端沿半径指向所述外环,所述第一驱动部连接在所述外环和扫描杆之间并驱动所述扫描杆沿着所述外环转动,所述仪器座悬挂于所述扫描杆并由所述第二驱动部驱动沿所述扫描杆滑动;所述扫描杆底部沿长度方向间隔设置有多个测距传感器,所述仪器座底部还设置有摄像头。本扫描仪应用于筒仓,配合筒仓扫描方法,能够获知筒仓内物料的堆积情况,且识别精度高。

    一种粮食筒仓及清仓系统

    公开(公告)号:CN221893768U

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202422319754.5

    申请日:2024-09-24

    IPC分类号: B65D90/00 B65D88/66 B65D88/70

    摘要: 本实用新型涉及料仓技术领域,具体公开了一种粮食筒仓及清仓系统,其中,一种粮食筒仓包括内筒和外筒,所述内筒包括储存部和下料部,所述下料部设置于所述储存部的下方,且所述下料部呈锥形结构;所述下料部的内筒开设有活动腔,所述活动腔内密封滑动连接有活动板,所述活动腔内设置有至少两个弹性件,各所述弹性件均设置于所述活动腔内,且所述弹性件具有带动所述活动板远离所述下料部的趋势;还包括气密装置至少两个振动装置,所述气密装置可带动所述活动板移动;所述振动装置安装在所述储存部和/或下料部上;解决了现有筒仓在进行出粮时出料口处发生容易起拱、堵塞,导致筒仓无法排空的问题。

    一种激光雷达的伸缩支架

    公开(公告)号:CN221897517U

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202422292991.7

    申请日:2024-09-20

    摘要: 本实用新型提供一种激光雷达的伸缩支架,属于雷达支架技术领域,解决当前技术中激光雷达支架多为固定式设计安装,不能适用于不同直径尺寸的粮食筒仓的问题。包括壳体、第一齿条、第二齿条、齿轮轴和激光雷达;所述激光雷达与所述壳体固定连接,所述壳体与所述第一齿条和第二齿条伸缩连接,所述齿轮轴转动安装于所述壳体,所述齿轮轴上的齿轮与所述第一齿条和第二齿条啮合连接,所述第一齿条和第二齿条远离所述壳体的一端分别固定连接第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆和第二连接杆的底端均固定连接有夹持组件,所述夹持组件夹持于粮仓侧壁。

    一种基于无人机的远程自动取样装置

    公开(公告)号:CN118090330A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410100714.3

    申请日:2024-01-24

    IPC分类号: G01N1/14 B64U10/13 B64U101/00

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机的远程自动取样装置,涉及海关进口船舶物料检疫技术领域,包括无人机,无人机通过连接部连接有一料斗,料斗上端和下端均开放设置以分别形成一上料口和一下料口;料斗上设有卸料器;料斗的前后左右四个方向上各设有一组取样器以将取样位的物料自动输送至料斗内;料斗外部通过竖直件连接有行程开关,行程开关触发位处于取样器下方以使行程开关与物料接触后令取样器自动吸取物料并向料斗内输送;无人机、卸料器、取样器及行程开关均电性连接有远程操控器。本发明可以自动对取样位处物料进行取样,单仓耗时3分钟内,并能够自动返航,且能够搭载样品运输至海关,提高了海关检疫效率,安全而且便于操作。

    筒仓放料集中管控系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112130536A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011002013.4

    申请日:2020-09-22

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了筒仓放料集中管控系统,本发明涉及筒仓放料集中管控系统技术领域,包括数据服务器、控制服务器、客户端、交换机、读卡器、数据输入输出模块、LED显示屏。本发明结构设计合理,使用方便,本系统结合生产实践,利用物联网等现代信息技术,开发了一种筒仓自动验单、放料发货集中监控系统,并在日照港散货码头进行了应用,实际应用表明,系统切实提高了仓库的现代化管理水平,大大提高了生产效率,节约了人工成本,系统运行后,由控制服务器获取前端模块提供信息,按照相应逻辑处理后,与数据服务器通信进行出库单核验,如果通过核验进行输出控制,否则通过LED屏显示,并播放语音提示。

    一种适用于缝包机的光电脚踏开关

    公开(公告)号:CN220823046U

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202322530457.0

    申请日:2023-09-18

    摘要: 本实用新型涉及光电开关技术领域,具体涉及一种适用于缝包机的光电脚踏开关。包括底板和踏板,底板上设置有支撑板,支撑板上连接有光电开关,底板一侧铰接有感应板,底板上固定连接有限位挡板,限位挡板下部设置有矩形限位孔,踏板设置在限位孔内。本实用新型通过设置开放式的结构,满足了防爆需求,同时取消了弹性原件,避免了因重复使用而带来的弹性原件损耗,以达到适用于粉尘涉爆场所通过脚踩或踏来控制电路通断的目的。