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公开(公告)号：CN117192519A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311132117.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 山东高速东营发展有限公司 , 山东大学 , 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开的一种路侧激光雷达合理布局监测模型试验装置及方法，包括横向车道卡板、两个纵向路侧卡板、两个激光雷达支撑架和两个导轨；两个纵向路侧卡板平行设置，并均与横向车道卡板连接，且两个纵向路侧卡板均能够沿横向车道卡板的长度方向移动，两个纵向路侧卡板之间设置屏蔽吸波层；两个导轨平行设置，两个导轨的端部均与纵向路侧卡板连接，并能够沿纵向路侧卡板的长度方向移动；两个激光雷达支撑架与两个导轨一一对应连接，且激光雷达支撑架能够沿导轨移动，移动方向为纵向路侧卡板的垂直方向；激光雷达支撑架用于支撑激光雷达，且激光雷达支撑架的高度可调。该装置能够进行激光雷达干扰测试试验，操作方便，适用性强。
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公开(公告)号：CN116738312A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310680699.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 山东大学 , 山东高速东营发展有限公司 , 山东大学苏州研究院
IPC: G06F18/241 , G08B31/00 , G08B3/10 , A61B5/0205 , A61B5/257 , A61B5/28 , A61B3/11 , A61B3/113 , G06F18/213 , G06F18/214 , G07C5/08 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于车辆驾驶数据的危险驾驶行为识别预警方法及系统，获取车辆历史驾驶数据；从获取数据中，选取特征指标；将特征指标对应的数值与设定的特征阈值进行比较，为车辆驾驶数据的每个时间窗口标记危险驾驶行为标签；根据每个时间窗口的危险驾驶行为标签以及每个时间窗口对应的特征指标，得到危险驾驶行为数据集；将危险驾驶行为数据集与正常驾驶行为数据集合并得到总数据集；将总数据集输入到危险驾驶行为识别模型中，对模型进行训练，得到训练后的危险驾驶行为识别模型；获取待分析的车辆驾驶数据，从待分析的车辆驾驶数据中提取待分析的特征指标，将待分析的特征指标输入到训练后的危险驾驶行为识别模型中，输出驾驶行为识别结果。
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公开(公告)号：CN117907571B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410053281.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出可变多层采空区模拟装置、模拟方法及探测系统，涉及采空区模拟技术领域。包括第一控制系统和模型容器底座，所述模型容器底座自下而上可自由插接固定设定数量的模型空间层，每一所述模型空间层内均设置有填充区域，所述填充区域内设置有填充物，所述填充区域通过管道外接泵体；所述第一控制系统与泵体相连接，通过泵体控制填充区域的吸力大小。本发明可以动态的改变采空区的结构、形状和材质，模拟不同类型的采空区，适应不同地下环境和应用场景，具有多层可变性，可全面准确的模拟地下结构。
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公开(公告)号：CN119067878A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411569877.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了多光谱遥感图像数据预处理方法及系统，涉及图像预处理技术领域。包括获取多光谱遥感图像并进行降噪处理，得到待校正图像；确定基准图像，从待校正图像和基准图像中选取对应的地面控制点，基于选取的地面控制点对待校正图像进行几何校正，对几何校正后的图像进行图像重采样，完成图像配准；对配准后的图像进行辐射定标和大气校正；获取全色图像，将经过辐射定标和大气校正后的图像与全色图像进行融合，得到融合图像；利用矢量边界对融合图像进行裁剪，得到预处理后的多光谱遥感图像。本发明对于噪声能够高效去除，利用高精度的几何校正算法，消除由于传感器视角、地球曲率等因素引起的多光谱图像畸变。
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公开(公告)号：CN117606960B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311485910.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出一种模拟运营期隧道病害演化机理的缩尺试验方法及系统，涉及隧道病害试验技术领域。包括确定缩尺模型比例；根据实际隧道断面尺寸，按照缩尺比例制作缩尺模型；根据隧道断面形状制作紧靠型传感装置，将紧靠型传感装置安装于缩尺模型的隧道内壁处；安装主动加载装置，模拟多轴应力条件、动态加载条件、不同的环境因素；对模型主动加载模拟试验条件，记录不同试验条件的传感器数据，直至模型产生明显变形，获得隧道全生命周期的状态数据。本发明对模型主动加载模拟试验条件，记录不同试验条件的传感器数据，能够获得隧道全生命周期的状态数据，可精确控制试验条件，包括加载条件、温度、湿度、振动等，实现了高度可控的实验环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115292944A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210973666.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06Q10/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于方差最大化组合赋权的雷视一体机架设方案综合评价及优选方法，属于交通工程技术领域。包括：分析影响架设方案的主要因子并将其作为单一变量设计不同工况；选取指标参数，构建评价体系；选用层次分析法为主观赋权法，信息权重法、熵权法和CRITIC方法作为客观赋权法，基于方差最大化对其进行组合赋权，对雷视一体机各架设方案进行综合评价和优选。本发明提出基于方差最大化主客观组合权重的综合评价方法，消除了主观赋权法的经验缺陷，吸取了客观赋权法的客观条件优势，基于方差最大化求出组合权重，继而求出架设方案的综合评分，提高了雷视一体机架设方案评价和优选的准确性。
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公开(公告)号：CN119151251A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411639542.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 山东大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于多层级协同决策的无人机调度方法及系统，属于无人机智能调度技术领域。包括：获取无人机集群的飞行任务并分解为多个子任务，结合单体无人机性能和子任务需求，确定子任务分配策略；根据子任务分配策略，结合飞行影响因素的特征重要性，构建目标函数，并通过粒子群优化算法进行迭代优化，确定单体无人机的最优飞行任务执行方案；根据最优飞行任务执行方案，通过路径规划算法进行多无人机协同路径规划，生成最优任务执行路径。能够提升了整个无人机系统的任务执行效率，还增强了无人机系统在动态复杂环境中的应对能力，解决了现有无人机在任务分配和资源调度上存在的响应速度慢、准确率低、环境适应性差等问题。
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公开(公告)号：CN118751670A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410974538.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部 , 济南先投城市发展投资集团有限公司
IPC: B09B5/00 , B09B101/15
Abstract: 本发明提出了一种公路光伏板回收方法及系统，涉及光伏板回收技术领域。包括判断当前光伏板是否发生了故障、以及故障类型；当当前故障光伏板无法维修或维修成本过高时，将当前故障光伏板作为待回收的光伏板；将待回收的光伏板进行拆解和部件分类，分离出其中的可回收部件；将可回收部件中的框架安装于公路的边坡上，并在框架之间和框架内浇筑混凝土，形成格构式护坡结构；基于可回收部件中的背板材料制作防水护坡布，将防水护坡布铺设于公路边坡上。本发明具有快速响应、全面监测和准确识别故障位置的作用，不仅提高了资源回收效率和材料利用价值，还显著降低了环境污染，促进了资源的循环利用。
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公开(公告)号：CN117907571A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410053281.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出可变多层采空区模拟装置、模拟方法及探测系统，涉及采空区模拟技术领域。包括第一控制系统和模型容器底座，所述模型容器底座自下而上可自由插接固定设定数量的模型空间层，每一所述模型空间层内均设置有填充区域，所述填充区域内设置有填充物，所述填充区域通过管道外接泵体；所述第一控制系统与泵体相连接，通过泵体控制填充区域的吸力大小。本发明可以动态的改变采空区的结构、形状和材质，模拟不同类型的采空区，适应不同地下环境和应用场景，具有多层可变性，可全面准确的模拟地下结构。
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公开(公告)号：CN119359568A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411907005.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出一种基于可见光与红外图像融合的交通检测方法及系统，属于图像处理领域。包括获取同一场景内原始可见光图像和红外图像，进行预处理；基于自适应滤波，分别对预处理后的可见光图像和红外图像构建拉普拉斯金字塔，并对两拉普拉斯金字塔进行多尺度细配准；对两拉普拉斯金字塔的高层图像进行梯度加权融合得到高层融合图像，对两拉普拉斯金字塔的低层图像进行双域平均融合得到低层融合图像；基于高层融合图像和低层融合图像进行逐层重构，得到重构融合图像；基于重构融合图像进行交通检测。本发明利用自适应滤波保留边缘细节，通过不同加权融合综合可见光与红外图像优势，显著提升交通检测中的目标识别准确性和鲁棒性。
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