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公开(公告)号：CN117192519A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311132117.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 山东高速东营发展有限公司 , 山东大学 , 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开的一种路侧激光雷达合理布局监测模型试验装置及方法，包括横向车道卡板、两个纵向路侧卡板、两个激光雷达支撑架和两个导轨；两个纵向路侧卡板平行设置，并均与横向车道卡板连接，且两个纵向路侧卡板均能够沿横向车道卡板的长度方向移动，两个纵向路侧卡板之间设置屏蔽吸波层；两个导轨平行设置，两个导轨的端部均与纵向路侧卡板连接，并能够沿纵向路侧卡板的长度方向移动；两个激光雷达支撑架与两个导轨一一对应连接，且激光雷达支撑架能够沿导轨移动，移动方向为纵向路侧卡板的垂直方向；激光雷达支撑架用于支撑激光雷达，且激光雷达支撑架的高度可调。该装置能够进行激光雷达干扰测试试验，操作方便，适用性强。
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公开(公告)号：CN116738312A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310680699.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 山东大学 , 山东高速东营发展有限公司 , 山东大学苏州研究院
IPC: G06F18/241 , G08B31/00 , G08B3/10 , A61B5/0205 , A61B5/257 , A61B5/28 , A61B3/11 , A61B3/113 , G06F18/213 , G06F18/214 , G07C5/08 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于车辆驾驶数据的危险驾驶行为识别预警方法及系统，获取车辆历史驾驶数据；从获取数据中，选取特征指标；将特征指标对应的数值与设定的特征阈值进行比较，为车辆驾驶数据的每个时间窗口标记危险驾驶行为标签；根据每个时间窗口的危险驾驶行为标签以及每个时间窗口对应的特征指标，得到危险驾驶行为数据集；将危险驾驶行为数据集与正常驾驶行为数据集合并得到总数据集；将总数据集输入到危险驾驶行为识别模型中，对模型进行训练，得到训练后的危险驾驶行为识别模型；获取待分析的车辆驾驶数据，从待分析的车辆驾驶数据中提取待分析的特征指标，将待分析的特征指标输入到训练后的危险驾驶行为识别模型中，输出驾驶行为识别结果。
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公开(公告)号：CN117974617A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410193348.0
申请日：2024-02-21
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06V10/74 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于图像语义分割用于路面修补的灌浆控制方法及系统，根据预处理后的RGB图像、预处理后的深度图像以及预训练的语义分割模型，得到路面病害区域的像素标签；根据RGB‑D相机的内参和深度信息，结合路面灾害区域的语义分割结果，将路面灾害区域的像素映射到世界坐标系中，根据映射后的路面病害实际尺寸，得到路面病害区域的体积；根据路面病害区域的体积以及路况信息，对路面病害区域进行灌浆操作控制，根据灌浆前后的RGB图像和/或深度图像生成路面修补评估结果；本发明不再局限于病害表面的粗量化喷涂，真正实现了精准修补，减少了修补材料的浪费，降低了修补成本。
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公开(公告)号：CN117822389A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410017785.7
申请日：2024-01-03
Abstract: 本发明属于交通工程领域，提供了一种基于分布式光纤三层埋设的路基路面监测方法及系统，其技术方案为：将封装好的分布式光纤在道路结构中进行埋设；基于埋设至道路结构中的分布式光纤获取分布式光纤沿线的应变以及温度分布变化情况；基于分布式光纤沿线的应变以及温度分布变化情况计算得到路面面层、路面基层以及路基底部光纤所埋位置处的结构沉降值；结合路基底部及路面下基层测得的沉降值计算分析，得到道路的路基沉降值，结合路面面层与路面基层的沉降计算分析得到道路的路面沉陷值；将路基沉降值、路面沉陷值和设定阈值比较，根据比较的结果得到相应的道路安全预警方案。为道路管理部门监测道路病害并进行道路维护提供了可行手段。
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公开(公告)号：CN118961390B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411440474.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 山东大学
IPC: G01N3/06 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于基强度预测领域，为了解决目前落锤式弯沉仪无法区分不同层次的结构特性的问题，提供了一种基于FWD和分布式光纤的各层路基强度预测方法及系统。其中，基于FWD和分布式光纤的各层路基强度预测方法包括获取待测路基的落锤式弯沉仪数据；基于所述落锤式弯沉仪数据及训练好的第一预测模型，预测出待测路基的各层路基中的分布式光纤数据；基于所述各层路基中的分布式光纤数据及训练好的第二预测模型，预测出待测路基的各层路基强度。本发明实现了利用FWD数据来检测路基各层强度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119067878A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411569877.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了多光谱遥感图像数据预处理方法及系统，涉及图像预处理技术领域。包括获取多光谱遥感图像并进行降噪处理，得到待校正图像；确定基准图像，从待校正图像和基准图像中选取对应的地面控制点，基于选取的地面控制点对待校正图像进行几何校正，对几何校正后的图像进行图像重采样，完成图像配准；对配准后的图像进行辐射定标和大气校正；获取全色图像，将经过辐射定标和大气校正后的图像与全色图像进行融合，得到融合图像；利用矢量边界对融合图像进行裁剪，得到预处理后的多光谱遥感图像。本发明对于噪声能够高效去除，利用高精度的几何校正算法，消除由于传感器视角、地球曲率等因素引起的多光谱图像畸变。
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公开(公告)号：CN117831686B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410250860.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 山东大学 , 山东高速建设管理集团有限公司
Abstract: 本发明提出了基于随机森林预测椰壳纤维提高混凝土强度的方法及系统，涉及混凝土强度预测技术领域。包括获取椰壳纤维，将椰壳纤维的长度和配比作为骨料参数，基于不同的骨料参数构建对照实验组，使椰壳纤维与混凝土原材料混合，进行模型试件的浇筑；选取性能参数，通过浇筑的模型试件获取每一实验组的性能；建立随机森林预测模型，将每一实验组对应的骨料参数和获取的性能参数数值作为训练数据组，对随机森林预测模型进行训练；基于训练好的随机森林预测模型寻找达到最优性能参数时的骨料参数，得到椰壳纤维混入混凝土的最优长度和配比方案。本发明能够通过随机森林预测算法预测出混凝土最佳强度时椰壳纤维的长度和配比。
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公开(公告)号：CN117606960B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311485910.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出一种模拟运营期隧道病害演化机理的缩尺试验方法及系统，涉及隧道病害试验技术领域。包括确定缩尺模型比例；根据实际隧道断面尺寸，按照缩尺比例制作缩尺模型；根据隧道断面形状制作紧靠型传感装置，将紧靠型传感装置安装于缩尺模型的隧道内壁处；安装主动加载装置，模拟多轴应力条件、动态加载条件、不同的环境因素；对模型主动加载模拟试验条件，记录不同试验条件的传感器数据，直至模型产生明显变形，获得隧道全生命周期的状态数据。本发明对模型主动加载模拟试验条件，记录不同试验条件的传感器数据，能够获得隧道全生命周期的状态数据，可精确控制试验条件，包括加载条件、温度、湿度、振动等，实现了高度可控的实验环境。
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公开(公告)号：CN116978257B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311013573.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的基于轨迹预测的公路合流区冲突预警方法及系统，包括：当匝道和主路中均存在车辆时，获取匝道和主路中各车辆的运动轨迹数据；根据各车辆的运动轨迹数据对车辆进入合流区后的轨迹进行预测，获得各车辆进入合流区后的轨迹预测数据；根据各车辆的轨迹预测数据，判定两车是否经过合流区的同一截面；当判定两车经过同一截面时，判断两车是否存在交通冲突，其中，当两车的交通冲突指标大于设定的指标阈值时，判定两车存在交通冲突，两车的交通冲突指标为两车中较早到达同一截面车辆到达同一截面时两车的速度差除以两车到达同一截面的时间差。实现了对交通冲突的准确预测，并能根据预测结果给出相应的驾驶建议，保证合流区的安全。
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公开(公告)号：CN119359568A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411907005.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出一种基于可见光与红外图像融合的交通检测方法及系统，属于图像处理领域。包括获取同一场景内原始可见光图像和红外图像，进行预处理；基于自适应滤波，分别对预处理后的可见光图像和红外图像构建拉普拉斯金字塔，并对两拉普拉斯金字塔进行多尺度细配准；对两拉普拉斯金字塔的高层图像进行梯度加权融合得到高层融合图像，对两拉普拉斯金字塔的低层图像进行双域平均融合得到低层融合图像；基于高层融合图像和低层融合图像进行逐层重构，得到重构融合图像；基于重构融合图像进行交通检测。本发明利用自适应滤波保留边缘细节，通过不同加权融合综合可见光与红外图像优势，显著提升交通检测中的目标识别准确性和鲁棒性。
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