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公开(公告)号：CN117115054A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310789053.5
申请日：2023-06-30
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明涉及公路隧道快速自动化变形监测技术领域，特别涉及一种公路隧道断面云快速拟合方法。S1，提取端面点云；S2，进行点云预处理：S3，抽样拟合归算；S4，进行渐进式迭代循环。本发明的有益效果：极大减少了运算迭代次数，会大大提升拟合速度，提升断面拟合的效率。提升了断面拟合结果的稳定性，同时减少了迭代次数，提升了效率。能剔除绝大多数隧道断面点云中的噪点对隧道断面拟合的影响。能避免拟合陷入局部精度最优，让断面整体点云的拟合达到最优精度，其拟合精度相较于传统拟合方案能提升到2mm。
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公开(公告)号：CN116551650A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310644385.4
申请日：2023-05-31
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人定位及其保障系统和方法，机器人本体包括底板单元，底板单元上安装有滑动连接轨道的主动单元和从动单元，底板单元上的框架上固定有条形码识别单元、条形码清扫单元和控制盒，轨道的一侧粘贴有若干条形码。本发明解决了轨道机器人在轨道上运动时定位精度较低，机器人停车位置不准确，并且受环境因素影响较大的等定位精度问题，也解决了一些基于感应开关和FRID读卡器定位系统扩展性低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN219648174U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321079090.9
申请日：2023-05-08
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 上海柔克智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人充电极片清扫装置，所述充电极片清扫装置安装在充电站装置的前后方向两侧，充电极片清扫装置由清扫支架、清扫压板和橡胶清扫片组成，清扫支架和清扫压板之间夹持橡胶清扫片，橡胶清扫片刮擦充电极片污秽并扫除轨道机器人的本体充电座上表面的金属屑。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用刚性的支架与柔性并且绝缘的橡胶清扫片安装于充电站装置上，依靠轨道机器人自身动力穿过充电站装置时，轨道机器人本体的弹性充电极片与橡胶清扫片刮擦，将弹性极片上的污秽物及金属屑剐蹭干净，保证充电安全。
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公开(公告)号：CN114236095A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111464403.8
申请日：2021-12-02
申请人： 山东高速集团四川乐宜公路有限公司 , 山东高速云南发展有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本申请公开了一种山区高速公路沿线降雨诱发滑坡分区分级预警方法，涉及滑坡灾害预警技术领域，该方法利用TRIGRS模型模拟高速公路沿线降雨易诱发滑坡的研究区中每一个栅格单元在降雨入渗过程中瞬态孔隙水压力的变化，并计算每一个栅格单元的稳定性；其次，以栅格单元为评价单元，利用TRIGRS模型建立平均降雨强度I和降雨持续时间D与每一个评价单元稳定性之间的数学函数关系，以减少寻找降雨I‑D阈值的计算成本，并提高降雨阈值求解的精度；然后，求解出研究区每一个栅格单元的降雨I‑D阈值，获得降雨I‑D阈值的空间分布；最后，以降雨阈值空间分布图为基础，结合实时降雨数据，建立了研究区三级气象预警方案，为高速公路安全运营提供了保障。
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公开(公告)号：CN112728321B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011587173.X
申请日：2020-12-29
申请人： 山东高速云南发展有限公司 , 山东高速四川产业发展有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有快速安装结构的高速公路变形预警预报装置，包括安装板和变形预警预报装置本体，所述安装板的右侧从上至下依次栓接有固定座和安装箱，所述固定座的底部与安装箱的顶部栓接，所述变形预警预报装置本体顶部的中心处栓接有报警器。本发明通过滑杆、滑套、第一弹簧、挡板、活动杆、移动块、插杆、活动块、第二弹簧、卡杆和连接杆的配合，使用者利用固定柱对挡板进行挤压，从而对第一弹簧进行挤压，随后利用活动杆快速将插杆从插槽内抽离，同时通过第二弹簧的弹性回弹，从而带动卡杆快速进入卡槽的内腔，进而对固定柱快速固定，从而对变形预警预报装置本体快速安装。
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公开(公告)号：CN110045094A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910154707.0
申请日：2019-03-01
申请人： 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本申请公开了一种预防隧道二衬拱顶脱空的检测装置及检测方法，检测装置包括：若干防水板固定装置，所述防水板固定装置在拱顶位置处连接防水板和初期支护；位于所述防水板下表面的用以向检测仪器反馈拱顶浇筑是否密实的若干检测反馈体，所述检测反馈体固定在所述防水板固定装置上。通过在隧道拱顶部位设置多个传感器，能检测在混凝土浇筑过程中的浇筑质量，能准确定位在浇筑时未能达到标准的部位，并在混凝土终凝前完成带模注浆，使衬砌形成一个整体，提高衬砌的整体承载能力。
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公开(公告)号：CN112728321A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011587173.X
申请日：2020-12-29
申请人： 山东高速云南发展有限公司 , 山东高速四川产业发展有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有快速安装结构的高速公路变形预警预报装置，包括安装板和变形预警预报装置本体，所述安装板的右侧从上至下依次栓接有固定座和安装箱，所述固定座的底部与安装箱的顶部栓接，所述变形预警预报装置本体顶部的中心处栓接有报警器。本发明通过滑杆、滑套、第一弹簧、挡板、活动杆、移动块、插杆、活动块、第二弹簧、卡杆和连接杆的配合，使用者利用固定柱对挡板进行挤压，从而对第一弹簧进行挤压，随后利用活动杆快速将插杆从插槽内抽离，同时通过第二弹簧的弹性回弹，从而带动卡杆快速进入卡槽的内腔，进而对固定柱快速固定，从而对变形预警预报装置本体快速安装。
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公开(公告)号：CN112494871A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011441453.X
申请日：2020-12-08
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速集团有限公司 , 山东高速科技发展集团有限公司科技研发中心
发明人： 王育奎 , 孔晨光 , 徐刚 , 张文武 , 刘畅 , 南骁聪 , 郑海峰 , 杜相波 , 丛波日 , 邹辰浩 , 余佳兴 , 牟新伟 , 王安涛 , 朱德保 , 徐睿鑫 , 王勤浩 , 李超
摘要： 本发明涉及一种公路隧道智能消防系统，其包括布置在隧道近端的灭火子系统、疏导子系统、数据传输子系统，和布置在远端的后台控制子系统，所述灭火子系统、疏导子系统通过所述数据传输子系统与后台控制子系统通信连接；所述后台控制子系统用于根据所述灭火子系统发送的火灾感应信号，向所述灭火子系统和疏导子系统发送程序控制信号。本公路隧道智能消防系统克服了传统隧道消防设计在机动性、时效性、可操作性上的缺陷和不足，其能够自动感应火灾发生位置，并集中统一的控制消防、逃生设备，并实现了着火点自动对位灭火、范围降温、以及疏导隧道内人员逃生和隧道入口封闭的功能，进而降低了人员伤亡、避免了火灾事故扩大化。
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公开(公告)号：CN114236095B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111464403.8
申请日：2021-12-02
申请人： 山东高速集团四川乐宜公路有限公司 , 山东高速云南发展有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本申请公开了一种山区高速公路沿线降雨诱发滑坡分区分级预警方法，涉及滑坡灾害预警技术领域，该方法利用TRIGRS模型模拟高速公路沿线降雨易诱发滑坡的研究区中每一个栅格单元在降雨入渗过程中瞬态孔隙水压力的变化，并计算每一个栅格单元的稳定性；其次，以栅格单元为评价单元，利用TRIGRS模型建立平均降雨强度I和降雨持续时间D与每一个评价单元稳定性之间的数学函数关系，以减少寻找降雨I‑D阈值的计算成本，并提高降雨阈值求解的精度；然后，求解出研究区每一个栅格单元的降雨I‑D阈值，获得降雨I‑D阈值的空间分布；最后，以降雨阈值空间分布图为基础，结合实时降雨数据，建立了研究区三级气象预警方案，为高速公路安全运营提供了保障。
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公开(公告)号：CN112815909B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011642539.9
申请日：2020-12-31
申请人： 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本申请公开一种隧道变形测量方法及系统、测量机器人，涉及工程监测技术领域。该方法包括：一、选取一区域作为基准区域并确定其三维坐标系；二、选取一个与基准区域部分重合的扩展分区并确定其除重合区域之外的监测点位的三维坐标；三、以确定出的扩展分区作为当前的基准区域，利用步骤二的方法确定下一扩展分区，并确定其所设置的监测点位的三维坐标；重复步骤三，直至扩展分区达到预定数量；四、在不同的时间点按照步骤一～三的方法轮询所有监测点位的三维坐标，根据每个监测点位的三维坐标变化确定其变形情况。本申请自动确定每个区域内监测点位的三维坐标，整个测量过程不需依靠人工监测，不受人工主观性的影响，改善测量精度、提高工作效率。
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