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公开(公告)号：CN118568993A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411027884.X
申请日：2024-07-30
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东省交通科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , E01C23/01 , G06F17/18 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于实时轴载谱和温度场的路面永久变形预估系统及方法，涉及道路工程技术领域。本发明方法基于本发明系统中交通动态称重装置、路面结构温度场测量装置和路面数据处理装置所测量的实时轴载谱数据和温度场数据，利用弹性层状理论体系计算各分析周期内各轴型在各轴载区间作用于各路面结构分层的力学响应量，再基于沥青层永久变形预估模型确定各分析周期内各轴载在不同轴载区间作用于路面结构各分层的塑性压应变，结合路面结构各分层的厚度，得到各分析周期内沥青路面永久变形情况，确定总分析周期内沥青路面永久变形发展趋势。本发明实现了对沥青路面永久变形发展趋势的精确预测，为指导路面结构的科学养护提供了依据。
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公开(公告)号：CN117420587A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311420355.1
申请日：2023-10-30
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东省交通科学研究院
摘要： 一种三维探地雷达融合定位方法，包括：使每一道探地雷达数据与其对应位置处的GPS经纬度坐标之间一一对应，并将雷达数据与环境图像数据通过时间戳标记对应；形成的轨迹路径长度与对应位置测距轮距离进行对比：若大于所述误差率时，则通过卡尔曼滤波或分段均值方位角修正进行GPS路径修正，直至实时误差率小于设定误差率，同时将测距轮距离更改为修正后的GPS路径长度；将修正后的GPS依据时间戳重新建立与雷达信号和环境图像的对应关系回溯定位时，利用修正后GPS路径的定位点的GPS信息进行定位，并将现实环境与所定点位的环境图像进行比较：若一致，则接收GPS点位；若不一致，则通过环境图像中的环境标志物及测距轮距离进行定位。
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公开(公告)号：CN118568993B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411027884.X
申请日：2024-07-30
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东省交通科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , E01C23/01 , G06F17/18 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于实时轴载谱和温度场的路面永久变形预估系统及方法，涉及道路工程技术领域。本发明方法基于本发明系统中交通动态称重装置、路面结构温度场测量装置和路面数据处理装置所测量的实时轴载谱数据和温度场数据，利用弹性层状理论体系计算各分析周期内各轴型在各轴载区间作用于各路面结构分层的力学响应量，再基于沥青层永久变形预估模型确定各分析周期内各轴载在不同轴载区间作用于路面结构各分层的塑性压应变，结合路面结构各分层的厚度，得到各分析周期内沥青路面永久变形情况，确定总分析周期内沥青路面永久变形发展趋势。本发明实现了对沥青路面永久变形发展趋势的精确预测，为指导路面结构的科学养护提供了依据。
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公开(公告)号：CN112200824A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011061792.5
申请日：2020-09-30
申请人： 山东省交通科学研究院
摘要： 本发明公开了一种准确计算裂缝图像中单个像素实际宽度的方法，具体包括以下步骤：采用多尺度Retinex方法对拍摄的图片进行预处理；用透视变换对图像进行矫正；根据标准矩形标志块的实际长度与在矫正后的图像中所占的像素长度，得到每个像素代表的实际长度a，计算的裂缝宽度像素值与a的乘积即为实际裂缝宽度值。本发明通过对图片进行预处理，图像进行校正处理得到标准的矩形，通过间接地建立图像坐标系和实际坐标系的比例关系来计算实际裂缝宽度值，解决了相机与桥梁裂缝之间的距离难测准的技术问题。
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公开(公告)号：CN113591721B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110880844.X
申请日：2021-08-02
申请人： 山东省交通科学研究院
摘要： 本发明涉及沥青路面施工质量检验技术领域，具体是一种利用无人机确定新摊铺沥青路面取芯点位置的方法，通过对无人机拍摄的图像进行处理，计算得到最大低温连通区域的d值(d值代表以最大低温连通区域像素为圆心的最大圆半径)分布，快速确定最大低温连通区域内的最大圆的圆心位置，以其作为取芯点，能够确保取芯点位于低温区域内，从而保证沥青路面质量检测精度。另外，本发明还通过设置参照板，为确定取芯点位置提供了参照位置，即使在低温区域远离路缘带的情况下，也能够保证无人机拍摄图像的清晰度，从而提高沥青路面质量检测精度。
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公开(公告)号：CN113591721A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110880844.X
申请日：2021-08-02
申请人： 山东省交通科学研究院
摘要： 本发明涉及沥青路面施工质量检验技术领域，具体是一种利用无人机确定新摊铺沥青路面取芯点位置的方法，通过对无人机拍摄的图像进行处理，计算得到最大低温连通区域的d值(d值代表以最大低温连通区域像素为圆心的最大圆半径)分布，快速确定最大低温连通区域内的最大圆的圆心位置，以其作为取芯点，能够确保取芯点位于低温区域内，从而保证沥青路面质量检测精度。另外，本发明还通过设置参照板，为确定取芯点位置提供了参照位置，即使在低温区域远离路缘带的情况下，也能够保证无人机拍摄图像的清晰度，从而提高沥青路面质量检测精度。
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公开(公告)号：CN111862088B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010768861.X
申请日：2020-08-03
申请人： 山东省交通科学研究院
摘要： 本发明公开了一种快速计算裂缝宽度的方法，涉及结构安全检验技术领域。该方法提出并实现了一种基于视觉的裂缝宽度测量方法。该方法主要分为三部分，第一部分提取裂缝的骨架信息，骨架实际上是物体内部相对于物体边界的最大内切圆中心的集合，第二部分就是去除骨架中的小分支，第三部分就是计算裂缝孔隙所占的所有网格到周围背景骨架的最短距离d，根据裂缝骨架的位置找到对应的d值，那么该值可近似看作是裂缝宽度的一半。通过本方法可以准确定位最大宽度裂缝的位置，可以为裂缝病害防治提供准确的位置信息。
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公开(公告)号：CN114820300A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210280500.X
申请日：2022-03-21
申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东省交通科学研究院
摘要： 本发明涉及沥青路面施工质量检验技术领域，具体是一种新摊铺沥青路面全幅低温区域图像拍摄、拼接方法，包括以下步骤：S1：利用配备有红外相机的无人机查看新摊铺沥青路面，将拼接参照板放置于拟拍摄的相邻两块区域之间，并使拼接参照板位于符合摊铺要求温度的区域；S2：拍摄第一幅红外图像和第二幅红外图像，所述第一幅红外图像和第二幅红外图像均包括拼接参照板的全部或部分；S3：重复步骤S1～S2；S4：将得到的红外图像转为灰度图，并用阈值分割方法得到二值图；S5：通过SIFT对相邻的二值图进行拼接，得到新摊铺沥青路面全幅低温区域图像。本发明能够提高新摊铺沥青路面全幅低温区域图像识别的准确度，并提高拍摄和拼接效率。
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公开(公告)号：CN115185004A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210814078.1
申请日：2022-07-11
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东省交通科学研究院
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 本发明涉及道路工程检测技术领域，具体是一种利用探地雷达检测沥青层富水区的方法，S1、选取待测路段中的一段作为试验路段，通过三维探地雷达对试验路段进行检测，计算试验路段内所有检测点的层内累积富水指数；S2、将步骤S1中的所有检测点的层内累积富水指数按照大小顺序排成序列，并从序列中按照相同间隔选出m个点作为判断点，取芯验证各判断点是否富水，将富水并且层内累积富水指数最小的判断点的层内累积富水指数作为判断值P0；S3、通过三维探地雷达对待测路面进行检测，按照式1计算待测路面的层内累积富水指数P，若P≥P0，则判断该位置富水。本发明通过层内累积富水指数，能够定量的评估沥青层内的富水情况，对路面的破坏小，检测效率高。
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公开(公告)号：CN111862088A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010768861.X
申请日：2020-08-03
申请人： 山东省交通科学研究院
摘要： 本发明公开了一种快速计算裂缝宽度的方法，涉及结构安全检验技术领域。该方法提出并实现了一种基于视觉的裂缝宽度测量方法。该方法主要分为三部分，第一部分提取裂缝的骨架信息，骨架实际上是物体内部相对于物体边界的最大内切圆中心的集合，第二部分就是去除骨架中的小分支，第三部分就是计算裂缝孔隙所占的所有网格到周围背景骨架的最短距离d，根据裂缝骨架的位置找到对应的d值，那么该值可近似看作是裂缝宽度的一半。通过本方法可以准确定位最大宽度裂缝的位置，可以为裂缝病害防治提供准确的位置信息。
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