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公开(公告)号:CN117689965A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410153806.8
申请日:2024-02-04
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
发明人: 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
摘要: 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法,包括步骤1:使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面,获得岩体结构面的点云数据;步骤2:对上述点云数据进行预处理,获得预处理后的点云数据,对预处理后的点云建立数据索引,使用最近邻方法为每个点求解法向量,获得包含法向量的点云;步骤3:使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云,并获取优化后的结构面点集;步骤4:使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析,能够得到更准确和更真实的岩体状况,为工程现场提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号:CN117554187A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311566197.0
申请日:2023-11-22
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人: 张庆 , 刘滨 , 朱兆文 , 王旭东 , 戴云涛 , 鲁鑫 , 张铭 , 王超 , 鲁辉武 , 苗文学 , 赵显勇 , 张鹏涛 , 于文浩 , 马世才 , 李传宏 , 何鹏 , 冯连伟 , 闫苓鹏 , 陈鹏宇 , 徐静静 , 周波
摘要: 本发明公开了一种基于围压作用的长锚固锚杆拉拔蠕变试验装置及方法。试验装置包括固定装置、加载装置和检测装置,固定装置包括承压筒和筒形的锚固模拟层;还包括用于向环形腔体内施加压力的围压系统;加载装置和检测装置均位于承压筒外侧;加载装置用于向锚杆试件的另一端加载,检测装置用于检测锚杆试件的另一端的位移量。本发明通过设置锚固模拟层和围压系统,真实的模拟了锚杆在实际使用时插入岩壁部分的围压受力状态,并对蠕变加载的拉拔力进行精确控制,提高了试验的准确性和可靠性,对锚杆支护的研究具有更高的科学指导意义。
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公开(公告)号:CN117307039A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311374177.3
申请日:2023-10-23
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人: 刘滨 , 景茂 , 王京生 , 戴云涛 , 朱兆文 , 彭康 , 王超 , 于建民 , 苗文学 , 张金超 , 付秋波 , 卢威 , 马世才 , 张铭 , 闫苓鹏 , 冯连伟 , 陈鹏宇 , 冯云成
摘要: 本发明公开了一种钻孔造穴一体化装置及使用方法,装置包括钻孔造穴一体化钻具、高能转机、高能泵、基台和集控台,集控台统一协调控制高能转机、高能泵、电控四通阀和造穴装置等装置,在钻孔施工过程中进行造穴作业,依靠电控弹簧、滑动座等装置实现起落柱顶撑张开造穴体,实现张开式机械造穴,并通过设置脉动喷嘴贯通流道,在机械造穴基础上进行水力圆环穴施工。本发明在集控台统一调控下实现钻孔施工作业与造穴增透作业同步进行,并将机械造半球穴和水力造圆环穴结合,有助于提高井下作业施工效率,提高气矿抽采和利用。
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公开(公告)号:CN219390950U
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202320088197.3
申请日:2023-01-30
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC分类号: G01C15/04
摘要: 本实用新型公开了一种矿山测量控制点保护及防风装置,包括固定在围岩表面并具有固定底盘中心通孔的固定底盘。还包括用于固定在固定底盘下侧的保护罩,它包括用于与固定底盘相固定并且具有保护罩底座中心通孔的保护罩底座、上端固定于保护罩底座上的筒状罩体以及铰接于筒状罩体下端的保护罩盖板;本装置还包括用于固定在固定底盘下侧并具有防风罩底座中心通孔的防风罩底座;防风罩底座下侧固定安装有透明材质的防风罩外管。保护罩可以用于井下控制点保护,避免井下施工造成标石机构的损坏,避免喷浆体覆盖控制点标石。使用时控制点线绳以及全站仪垂球位于防风罩内,起到防风作用,能够有效避免垂球因受风摇摆,提高了对中操作精度。
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