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公开(公告)号:CN117689965B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202410153806.8
申请日:2024-02-04
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
Inventor: 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法,包括步骤1:使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面,获得岩体结构面的点云数据;步骤2:对上述点云数据进行预处理,获得预处理后的点云数据,对预处理后的点云建立数据索引,使用最近邻方法为每个点求解法向量,获得包含法向量的点云;步骤3:使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云,并获取优化后的结构面点集;步骤4:使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析,能够得到更准确和更真实的岩体状况,为工程现场提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号:CN119129264A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411263325.9
申请日:2024-09-10
Applicant: 东北大学 , 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种采空区稳定性的精细化预测方法、装置及存储介质,其方法包括:构建块体模型和三维地质模型,且使三维地质模型与块体模型重合;对勘探矿山进行岩质力学表征,得到块体模型的岩体力学参数;基于块体模型、三维地质模型、和岩体力学参数构建岩质精细化数值计算模型;采用岩质精细化数值计算模型,对采空区的围岩稳定性进行数值模拟,得到岩质数值模拟结果;根据勘探矿山的勘探信息、岩体力学参数、和岩质数值模拟结果,确定采空区的若干稳定性参评指标;基于采空区的若干稳定性参评指标,确定采空区的稳定性隶属度以及稳定性预测等级。本申请实现了全面、客观的评价采空区的稳定性,提高了采空区的稳定性预测的准确度。
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公开(公告)号:CN117689965A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410153806.8
申请日:2024-02-04
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
Inventor: 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法,包括步骤1:使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面,获得岩体结构面的点云数据;步骤2:对上述点云数据进行预处理,获得预处理后的点云数据,对预处理后的点云建立数据索引,使用最近邻方法为每个点求解法向量,获得包含法向量的点云;步骤3:使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云,并获取优化后的结构面点集;步骤4:使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析,能够得到更准确和更真实的岩体状况,为工程现场提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号:CN119504195A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411691175.1
申请日:2024-11-25
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor: 朱根鹏 , 朱兆文 , 彭永明 , 居庆伟 , 卢威 , 张庆 , 于文浩 , 赵显勇 , 王洪池 , 王林 , 杨维涛 , 马世才 , 胡健 , 肖帅 , 蒋宗旋 , 鲁辉武 , 郑谦 , 刘建坤 , 王佩韬 , 刘滨 , 周波 , 杨灵君 , 李松璋 , 耿肖虎
IPC: C04B28/00 , C04B38/02 , C04B18/24 , C04B7/26 , C04B7/153 , E21D11/10 , C04B111/40 , C04B111/20
Abstract: 本发明公开了一种矿井巷道喷浆支护用隔热加固材料的制备方法,将棉花秸秆粉碎过筛后烘干至质量恒定;配置由NaOH与Na2SiO3混合而成的碱激发剂溶液;将矿渣粉和粉煤灰混合搅拌得到渣灰混合料;然后将渣灰混合料与碱激发剂溶液进行固液混合,加入2~5%的石英砂;搅拌后依次加入20~28%的棉花秸秆、0.35~0.45%的铝粉发泡剂和适量稳泡剂;搅拌下配置成水灰比为(0.4~0.6):1的矿井巷道喷浆支护用隔热加固材料。本发明通过添加棉花秸秆等轻质材料,使得喷浆支护材料具有更好的保温隔热效果。棉花秸秆还可以有效阻止其内部裂缝的扩展,能够更好地改善材料的强度和韧性。
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公开(公告)号:CN116403345A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202211713643.1
申请日:2022-12-19
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor: 王华武 , 刘鹏刚 , 刘世永 , 丛金坤 , 鲁旭杰 , 任许铭 , 郝龙松 , 孙海波 , 滕智安 , 贾晓鹏 , 赵法灿 , 徐金泽 , 周波 , 刘滨 , 尹文超 , 孙宝庆 , 李传宏 , 刘明辉 , 曲涛 , 刘升龙 , 赵泽 , 卢威 , 王海卫 , 苏环
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的无轨设备安全预警方法及系统。所述预警方法包括轨迹交集实时监测、环境安全监测、预警等级判别、碰撞判断、主动干预刹车等步骤。预警系统包括运行在服务器上的中控系统,还包括安装在各车辆上的车载主机、车载显示屏、车载定位装置、车载报警装置和所述安全预警识别装置,以及穿戴在工作人员身上的立体感知系统。本发明实现了车辆与人员的实时性交互式预警,还可以确保报警的准确性和有效性,消除预警盲点,提高识别的及时性和稳定性,为矿山的安全生产提供保障。
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公开(公告)号:CN113898345A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111248815.8
申请日:2021-10-26
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明公开了一种地下金属矿山阶段回采深孔切割拉槽方法,包括:步骤一、选定切割槽的位置;步骤二、沿阶段高度方向,将选定的切割槽划分为上下两个区域,即上部区域和下部区域;步骤三、对下部区域采用中深孔侧向爆破的方式进行拉槽爆破;步骤四、对上部区域采用“品”字型分次爆破的方式进行拉槽爆破。本发明按阶段高度将切割槽分为上下两个区域分别进行爆破,降低了阶段回采切割拉槽爆破的难度,且没有增加额外的采切工程量,降低了爆破难度,缩短了施工周期,提高了切割质量与效率,降低了成本。
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公开(公告)号:CN113266406A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110762781.8
申请日:2021-07-06
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor: 李传宏 , 刘再涛 , 王华武 , 周国俊 , 刘鹏刚 , 刘滨 , 宋召法 , 朱朋 , 牟立见 , 刘世永 , 张庆 , 王光明 , 李振理 , 周波 , 李大东 , 盖盛源 , 滕舵 , 宋万成 , 王琳 , 刘晓光 , 张安 , 王蓬刚 , 孙宝庆 , 赵法灿 , 郭聚生 , 刘延琪 , 刘明辉 , 滕志安 , 林玉辉 , 王新涛 , 任建义 , 任明 , 丛金坤 , 闫绍洋 , 赵泽
Abstract: 本发明公开了一种锚索台车,包括凿岩机和由凿岩机驱动转动的钻杆,还包括车辆底盘、注浆生产装置、机械臂、钻杆更换机构和注浆装置;所述车辆底盘包括通过铰接机构连接在一起的前底盘和后底盘;所述注浆生产装置设置在后底盘上,用于为注浆装置输送水泥浆;所述机械臂安装在前底盘上,具有五个自由度,末端安装有滑架;所述滑架上安装有所述凿岩机、所述工作钻杆、所述钻杆更换机构和夹杆装置。本发明可以实现钻孔、钻杆更换、注浆一系列工序的机械化、自动化操作,极大地提高了锚索安装的效率,降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN114370275B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202111620048.9
申请日:2021-12-27
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基岩背板式锚注抗渗支护结构及其施工方法,该基岩背板式锚注抗渗支护结构包括:锚注防水背板,沿围岩全断面周边设置;粘结垫层,位于锚注防水背板与围岩之间;注浆锚杆部,沿锚注防水背板法向设置;其中,注浆锚杆部用于对基岩进行由里及外加固注浆;注浆锚杆部包括:锚杆部,具有注浆孔,用于钻进围岩进行锚固;注浆部,位于锚杆部内,且与锚杆部可伸缩连接,注浆部用于通过注浆孔向围岩注浆。本发明将克服壁后注浆的表面泄流问题与地下动水下浆液扩散不均稳的问题;克服工作面注浆围岩表面泄流和动水压力下的注浆难题;实现围岩岩体有效范围内的由里及外,内外反复加固注浆,提高了围岩抗渗和承载的双加固效果。
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公开(公告)号:CN118220730B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410658311.0
申请日:2024-05-27
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor: 王云睿 , 朱兆文 , 刘丰韬 , 张安 , 苗文学 , 卢威 , 张晓璐 , 杨治彬 , 王荣娟 , 刘晓光 , 尹佳伟 , 李和丕 , 蒋宗旋 , 何朋 , 付广松 , 王林 , 王洪池 , 刘建坤 , 刘滨 , 周波
IPC: B65G15/30 , B65G23/22 , B65G15/60 , B65G15/00 , B65G45/10 , B65G45/22 , B65G43/00 , B65G69/20 , B03C1/20
Abstract: 本发明公开了一种选冶高水分矿石矿浆倾斜式分级提升运输系统,属于运输领域。该系统包括倾斜设置的运输通道和设置在运输通道中的皮带运输机,皮带运输机包括靠近运输通道上端的第一皮带运输机,第一皮带运输机的运输带上设有阴刻花纹。运输通道由多个集装箱首尾连接而成;运输通道通过底部的立柱安装在地面上;运输通道内还设置有布置在皮带运输机底部的储泥槽,储泥槽的内侧壁上安装有喷射式清理装置;运输通道的底部外侧设有储浆池,储泥槽的下端位于储浆池的上方。本发明可以控制所运输的矿浆的含水量,同时还解决了现有矿山提升运输装置的运输通道所存在的承重能力差、密封性能差的问题以及皮带运输机底部矿浆难以清理等问题。
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公开(公告)号:CN116537780A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310484746.3
申请日:2023-05-04
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor: 张安 , 蒋万飞 , 施鲁兵 , 李雪松 , 宋召法 , 刘滨 , 杨治彬 , 李许胜 , 王绪亮 , 孙海波 , 刘晓光 , 杨维涛 , 原浩鹏 , 叶刚 , 张旭光 , 王东东
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明涉及一种采矿领域,具体为一种金矿开采用吸尘式钻进结构及具有该结构的采矿机,包括:车架,所述车架的一端固定安装有铲斗;钻头,设置在所述车架上,所述车架上设置有用于调节所述钻头角度的角度调节组件,所述车架上还设置有与所述角度调节组件连接的往复机构,所述往复机构可通过所述角度调节组件控制所述钻头往复摆动;收集组件,设置在所述铲斗上且与所述往复机构连接,所述往复机构可驱动所述收集组件运动,所述收集组件用于将所述钻头钻开的土壤收集入所述铲斗内;除尘机构,设置在所述车架上,所述车架上还设置有与所述除尘机构和所述往复机构连接的驱动组件,所述往复机构可通过所述驱动组件驱动所述除尘机构运动。
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