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公开(公告)号:CN117689965A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410153806.8
申请日:2024-02-04
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
发明人: 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
摘要: 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法,包括步骤1:使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面,获得岩体结构面的点云数据;步骤2:对上述点云数据进行预处理,获得预处理后的点云数据,对预处理后的点云建立数据索引,使用最近邻方法为每个点求解法向量,获得包含法向量的点云;步骤3:使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云,并获取优化后的结构面点集;步骤4:使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析,能够得到更准确和更真实的岩体状况,为工程现场提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号:CN103161505A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201110421020.2
申请日:2011-12-15
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 上海万物通物联网技术有限公司
IPC分类号: E21F17/18
摘要: 一种矿井安全监测装置,包括环境监测模块,用于监测现场环境中的一氧化碳浓度;数据采集与传输模块,用于采集周边数据信息和控制周边设备,并向调度中心传输数据;语音通信模块,用于完成监测设备间以及监测设备与调度中心间的语音通信;声光报警模块,用于根据环境监测结果发出的报警信号,或根据调度中心下发的指令,启动声光报警系统,提示现场作业人员。上述矿井安全监测装置中,能够完成现场环境的监测、数据的传输、报警和人员间的通信交流,保障了作业安全,且结构简单,便于现场工作人员携带。
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公开(公告)号:CN103161504A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201110420982.6
申请日:2011-12-15
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 上海万物通物联网技术有限公司
IPC分类号: E21F17/18
摘要: 一种矿井应急报警联动系统,包括环境监测模块,用于监测现场环境中的一氧化碳浓度;数据处理与传输模块,用于对监测的一氧化碳浓度信号进行处理、将数据传输至调度中心;报警模块,用于在一氧化碳浓度超标时发出的报警信号,或根据调度中心下发的指令,启动报警系统,提示现场作业人员。上述矿井应急报警联动系统,通过设备与调度中心间的报警信号传输以及设备与周边设备间的报警信号传输,实现了矿井下报警的全部覆盖,保障了工作人员的安全。
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公开(公告)号:CN103161503A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201110420934.7
申请日:2011-12-15
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 上海万物通物联网技术有限公司
摘要: 一种矿井在线监测系统,包括环境数据监测模块,用于监测现场环境中的一氧化碳浓度;视频监控模块,用于提供工作现场的远程视频信号给调度中心;人机定位模块,用于对现场工作人员的位置进行定位;数据传输和处理模块,用于监测到的环境数据信号、远程视频信号以及现场工作人员位置信号进行上传并对上传的信号进行处理。上述矿井在线监测系统,通过对环境数据、远程视频以及现场工作人员位置的实时监控,保障了矿井下作业人员的安全。
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公开(公告)号:CN102542315A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201010579926.2
申请日:2010-12-09
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 上海数传信息科技有限公司
摘要: 基于Zigbee的双向定位、报警、寻呼功能的电子身份卡本发明阐述了一种新型的电子身份卡。该卡具有身份识别功能,双向定位功能,同时具有四个报警按钮,具有寻呼工能,以及提示功能。由于RFID射频卡在井下仅仅能够单向实现人员考勤这一单一功能,引入Zigbee技术,该技术的运用不单单可以实现身份识别这一功能,同时还可以实现人员定位管理跟踪功能。同样这种基于Zigbee的身份识别定位方案还可以传输数据,区别于普通的身份识别卡,该卡还具有报警功能,如遇到突发事件或者危险时,可以按身份卡上的按键进行报警,通过Zigbee具有的传输功能把报警信号传输到信息管理平台上,为地上的管理人员进行施救做出第一时间和最及时的信息提供。
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公开(公告)号:CN117554187A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311566197.0
申请日:2023-11-22
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人: 张庆 , 刘滨 , 朱兆文 , 王旭东 , 戴云涛 , 鲁鑫 , 张铭 , 王超 , 鲁辉武 , 苗文学 , 赵显勇 , 张鹏涛 , 于文浩 , 马世才 , 李传宏 , 何鹏 , 冯连伟 , 闫苓鹏 , 陈鹏宇 , 徐静静 , 周波
摘要: 本发明公开了一种基于围压作用的长锚固锚杆拉拔蠕变试验装置及方法。试验装置包括固定装置、加载装置和检测装置,固定装置包括承压筒和筒形的锚固模拟层;还包括用于向环形腔体内施加压力的围压系统;加载装置和检测装置均位于承压筒外侧;加载装置用于向锚杆试件的另一端加载,检测装置用于检测锚杆试件的另一端的位移量。本发明通过设置锚固模拟层和围压系统,真实的模拟了锚杆在实际使用时插入岩壁部分的围压受力状态,并对蠕变加载的拉拔力进行精确控制,提高了试验的准确性和可靠性,对锚杆支护的研究具有更高的科学指导意义。
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公开(公告)号:CN117307039A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311374177.3
申请日:2023-10-23
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人: 刘滨 , 景茂 , 王京生 , 戴云涛 , 朱兆文 , 彭康 , 王超 , 于建民 , 苗文学 , 张金超 , 付秋波 , 卢威 , 马世才 , 张铭 , 闫苓鹏 , 冯连伟 , 陈鹏宇 , 冯云成
摘要: 本发明公开了一种钻孔造穴一体化装置及使用方法,装置包括钻孔造穴一体化钻具、高能转机、高能泵、基台和集控台,集控台统一协调控制高能转机、高能泵、电控四通阀和造穴装置等装置,在钻孔施工过程中进行造穴作业,依靠电控弹簧、滑动座等装置实现起落柱顶撑张开造穴体,实现张开式机械造穴,并通过设置脉动喷嘴贯通流道,在机械造穴基础上进行水力圆环穴施工。本发明在集控台统一调控下实现钻孔施工作业与造穴增透作业同步进行,并将机械造半球穴和水力造圆环穴结合,有助于提高井下作业施工效率,提高气矿抽采和利用。
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公开(公告)号:CN115306312A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210889511.8
申请日:2022-07-26
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人: 蒋万飞 , 孙宝庆 , 王华武 , 刘鹏刚 , 刘滨 , 戴云涛 , 李传宏 , 鲁旭杰 , 夏志钦 , 张红超 , 刘世永 , 曹军玲 , 丛金坤 , 任许铭 , 孙宝宁 , 王琳 , 王海林 , 徐文浩 , 原晓松 , 刘明昊 , 张召兴
摘要: 本发明公开了一种新型地下挖掘金矿的装置,包括支架,所述支架的顶部设置有电动缸,所述电动缸的输出端贯穿支架固定安装有活塞杆,所述活塞杆的底端嵌入设置有电机,所述电机的输出端设置有连接柱,所述连接柱的顶部和底部皆环绕设置有连接耳,所述连接耳的内侧皆设置有转杆,所述转杆的一侧表面皆设置有电动推杆;该一种新型地下挖掘金矿的装置,可通过电机带动收集罩进行实时旋转钻入到地表下金矿位置处,通过电动推杆推动收集箱进行向外延伸扩散一定距离,方便将更多的金矿进行实时挖掘导入到收集罩内侧储存,并通过将收集罩进行实时拉伸到地表上实现收集,代替了人工进行手动配合挖掘开采,大大提高了挖掘开采的整体效率。
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公开(公告)号:CN102572899A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201010579912.0
申请日:2010-12-09
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 上海数传信息科技有限公司
摘要: 基于动态功率及以太环网技术的WIFI骨干数据平台本发明阐述了一种新型以太环网技术,该以太环网技术采用64台含双无线网卡的无线网桥设备,采用全无线桥接的二层通讯协议实现整个基于2.4G WIFI无线链路。该无线组网技术,特针对矿山井下不规则特殊环境,实现矿井主斜坡道的超长距离无线骨干数据平台,更适用于工厂,医院,智能楼宇等场合。此组网技术在标准无线网桥的基础上优化了传输协议,根据相邻设备间无线通讯质量,自动调整链路层的信号发送功率,优化了通讯质量、抑制了多径干扰、同频干扰等多个在井下组网长距离无线组网的技术瓶颈,并采用以太环网技术,实现了WIFI与光纤结合以太环网,使网络具有很好的冗余性。
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公开(公告)号:CN211427398U
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201922225634.8
申请日:2019-12-12
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC分类号: G07C1/10
摘要: 本实用新型涉及身份核验技术领域,具体涉及一种验卡机,包括主壳体和面板壳体,主壳体内设有主机,面板壳体上设有安装槽,感应部件设于安装槽内,与主机连接,感应部件的上表面从面板壳体的外表面凸出,使感应部件可从面板壳体的外侧拆下。本实用新型通过将感应部件与面板壳体可拆卸的连接,使得感应部件能够从面板壳体的外侧拆下,便于对感应部件进行维修和更换,不需将整个壳体拆开,节省时间,提高感应部件的维护效率。
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