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公开(公告)号:CN117689965A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410153806.8
申请日:2024-02-04
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
发明人: 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
摘要: 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法,包括步骤1:使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面,获得岩体结构面的点云数据;步骤2:对上述点云数据进行预处理,获得预处理后的点云数据,对预处理后的点云建立数据索引,使用最近邻方法为每个点求解法向量,获得包含法向量的点云;步骤3:使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云,并获取优化后的结构面点集;步骤4:使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析,能够得到更准确和更真实的岩体状况,为工程现场提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号:CN117307039A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311374177.3
申请日:2023-10-23
申请人: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人: 刘滨 , 景茂 , 王京生 , 戴云涛 , 朱兆文 , 彭康 , 王超 , 于建民 , 苗文学 , 张金超 , 付秋波 , 卢威 , 马世才 , 张铭 , 闫苓鹏 , 冯连伟 , 陈鹏宇 , 冯云成
摘要: 本发明公开了一种钻孔造穴一体化装置及使用方法,装置包括钻孔造穴一体化钻具、高能转机、高能泵、基台和集控台,集控台统一协调控制高能转机、高能泵、电控四通阀和造穴装置等装置,在钻孔施工过程中进行造穴作业,依靠电控弹簧、滑动座等装置实现起落柱顶撑张开造穴体,实现张开式机械造穴,并通过设置脉动喷嘴贯通流道,在机械造穴基础上进行水力圆环穴施工。本发明在集控台统一调控下实现钻孔施工作业与造穴增透作业同步进行,并将机械造半球穴和水力造圆环穴结合,有助于提高井下作业施工效率,提高气矿抽采和利用。
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