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公开(公告)号：CN117689965A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410153806.8
申请日：2024-02-04
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
发明人： 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
摘要： 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，包括步骤1：使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面，获得岩体结构面的点云数据；步骤2：对上述点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据，对预处理后的点云建立数据索引，使用最近邻方法为每个点求解法向量，获得包含法向量的点云；步骤3：使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云，并获取优化后的结构面点集；步骤4：使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析，能够得到更准确和更真实的岩体状况，为工程现场提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号：CN113266406B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110762781.8
申请日：2021-07-06
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人： 李传宏 , 刘再涛 , 王华武 , 周国俊 , 刘鹏刚 , 刘滨 , 宋召法 , 朱朋 , 牟立见 , 刘世永 , 张庆 , 王光明 , 李振理 , 周波 , 李大东 , 盖盛源 , 滕舵 , 宋万成 , 王琳 , 刘晓光 , 张安 , 王蓬刚 , 孙宝庆 , 赵法灿 , 郭聚生 , 刘延琪 , 刘明辉 , 滕志安 , 林玉辉 , 王新涛 , 任建义 , 任明 , 丛金坤 , 闫绍洋 , 赵泽
摘要： 本发明公开了一种锚索台车，包括凿岩机和由凿岩机驱动转动的钻杆，还包括车辆底盘、注浆生产装置、机械臂、钻杆更换机构和注浆装置；所述车辆底盘包括通过铰接机构连接在一起的前底盘和后底盘；所述注浆生产装置设置在后底盘上，用于为注浆装置输送水泥浆；所述机械臂安装在前底盘上，具有五个自由度，末端安装有滑架；所述滑架上安装有所述凿岩机、所述工作钻杆、所述钻杆更换机构和夹杆装置。本发明可以实现钻孔、钻杆更换、注浆一系列工序的机械化、自动化操作，极大地提高了锚索安装的效率，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110005354B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910293155.1
申请日：2019-04-12
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
摘要： 本发明公开了一种垂直钻孔内多管路下管方法，步骤为：（A）在下放路径上部中段需下放管路的管口坐标位置施工一垂直钻孔，孔底与下一中段水平巷道贯通；（B）将预制的各管段以套管焊接的方式依次下放到所述钻孔中，每下放一条管路后，通过支座装置将管路固定，管路（7）底部通过弯头与贯通巷内相应的水平管路碰接。本方法无需孔内作业，施工量小，工期短，成本低，保证了作业安全，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN102603443B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210059648.7
申请日：2012-03-08
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC分类号： C06B45/00
摘要： 本发明是一种改进的矿用岩石炸药药卷及其制备方法，包括充满炸药（2）的药卷体（1），还包括内装有水（5）的全封闭的聚乙苯烯薄膜卷（4），该聚乙苯烯薄膜卷（4）位于所述炸药（2）的中心位置；并在所述聚乙苯烯薄膜卷（4）的内壁上复合有一层镁铝合金膜（6）。炸药在爆炸瞬间发生高温高压效应，水质瞬时汽化并产生氢氧离子与炸药爆炸产生的有毒有害气体生成碳氢氧化合物，而镁铝物质在高温高压条件下也迅速变成氧化物，起到助爆作用并抑制有毒有害气体。另外，镁铝合金比镁、铝作为单一组分加入炸药后的稳定性更好。岩石炸药药卷内置入了容水的塑料管，减少了炸药的使用量，降低了爆破成本，减少了矿井通风成本。
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公开(公告)号：CN118220730B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410658311.0
申请日：2024-05-27
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人： 王云睿 , 朱兆文 , 刘丰韬 , 张安 , 苗文学 , 卢威 , 张晓璐 , 杨治彬 , 王荣娟 , 刘晓光 , 尹佳伟 , 李和丕 , 蒋宗旋 , 何朋 , 付广松 , 王林 , 王洪池 , 刘建坤 , 刘滨 , 周波
IPC分类号： B65G15/30 , B65G23/22 , B65G15/60 , B65G15/00 , B65G45/10 , B65G45/22 , B65G43/00 , B65G69/20 , B03C1/20
摘要： 本发明公开了一种选冶高水分矿石矿浆倾斜式分级提升运输系统，属于运输领域。该系统包括倾斜设置的运输通道和设置在运输通道中的皮带运输机，皮带运输机包括靠近运输通道上端的第一皮带运输机，第一皮带运输机的运输带上设有阴刻花纹。运输通道由多个集装箱首尾连接而成；运输通道通过底部的立柱安装在地面上；运输通道内还设置有布置在皮带运输机底部的储泥槽，储泥槽的内侧壁上安装有喷射式清理装置；运输通道的底部外侧设有储浆池，储泥槽的下端位于储浆池的上方。本发明可以控制所运输的矿浆的含水量，同时还解决了现有矿山提升运输装置的运输通道所存在的承重能力差、密封性能差的问题以及皮带运输机底部矿浆难以清理等问题。
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公开(公告)号：CN115788585A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211484847.2
申请日：2022-11-24
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 辽宁工程技术大学
发明人： 蒋万飞 , 纪晓飞 , 鲁鑫 , 付常鹏 , 苗文学 , 张庆 , 王兆博 , 井栋伟 , 王晓光 , 高福磊 , 张建俊 , 孙闯 , 金淳哲 , 魏玉海 , 曲涛 , 孙锦龙 , 刘滨 , 周波 , 张文丰 , 杨永全 , 蒋宗旋 , 李金伦
摘要： 本发明公开了一种深部围岩温度场快装式监测装置，包括高强测温加固管、防塞帽、数采仪；所述高强测温加固管的顶端连接防塞帽，且高强测温加固管的尾端由电缆线快插、回风管快插和注浆管快插组成，所述电缆线快插的内侧连接电缆线，电缆线前端与温度传感器连接，所述回风管快插与高强测温加固管内部的回风管连接，所述注浆管快插与高强测温加固管内部的注浆管连接，高强测温加固管内壁连接有卡扣，高强测温加固管的尾端连接数采仪。本发明可在复杂恶劣的环境下完成快速安装，大大降低人工操作的复杂性，注浆体系紧密贴合测温装置，可有效提高注浆效率，同时该装置耐久性强，更加适用于长期监测，保证数据的准确性。
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公开(公告)号：CN111221034A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010061781.0
申请日：2020-01-20
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
摘要： 本发明公开了一种矿山微地震源定位方法及模拟检验系统。定位方法步骤为：（一）使用多个声发射传感器捕捉震源发出的震动，计算各传感器观测到震动的传播时间与理论传播时间的差值；（二）依据所述差值建立最优化模型；（三）采用组合网格法全局搜索，求解所述最优化模型的目标函数。模拟检验系统包括底座、伸缩杆和发射装置等部件。本定位方法可以降低大误差拾取对声发射定位稳定性的影响，同时模拟检验系统可以对震源激发时的位置和角度进行有效控制，防止二次撞击的出现，并实现震源激发大小的定量表征。
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公开(公告)号：CN103075189A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310052798.X
申请日：2013-02-19
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC分类号： E21F15/08
摘要： 本发明是一种薄壁中空结构人工点柱式上向水平分层尾砂胶充填方法，采用人工点柱替代矿石点柱，因此降低了采矿损失率，节约了矿石资源，节省了木材，提高了采矿作业安全性，缩短了采矿循环周期，提高了劳动生产率，矿石回采率能够提高8～12%。该法尤其适用于开采矿床地质、工程地质与水文地质条件比较复杂的贵金属或高品位的矿山或资源危机的矿山。
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公开(公告)号：CN116403345A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211713643.1
申请日：2022-12-19
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人： 王华武 , 刘鹏刚 , 刘世永 , 丛金坤 , 鲁旭杰 , 任许铭 , 郝龙松 , 孙海波 , 滕智安 , 贾晓鹏 , 赵法灿 , 徐金泽 , 周波 , 刘滨 , 尹文超 , 孙宝庆 , 李传宏 , 刘明辉 , 曲涛 , 刘升龙 , 赵泽 , 卢威 , 王海卫 , 苏环
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息融合的无轨设备安全预警方法及系统。所述预警方法包括轨迹交集实时监测、环境安全监测、预警等级判别、碰撞判断、主动干预刹车等步骤。预警系统包括运行在服务器上的中控系统，还包括安装在各车辆上的车载主机、车载显示屏、车载定位装置、车载报警装置和所述安全预警识别装置，以及穿戴在工作人员身上的立体感知系统。本发明实现了车辆与人员的实时性交互式预警，还可以确保报警的准确性和有效性，消除预警盲点，提高识别的及时性和稳定性，为矿山的安全生产提供保障。
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公开(公告)号：CN113898345A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111248815.8
申请日：2021-10-26
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明公开了一种地下金属矿山阶段回采深孔切割拉槽方法，包括：步骤一、选定切割槽的位置；步骤二、沿阶段高度方向，将选定的切割槽划分为上下两个区域，即上部区域和下部区域；步骤三、对下部区域采用中深孔侧向爆破的方式进行拉槽爆破；步骤四、对上部区域采用“品”字型分次爆破的方式进行拉槽爆破。本发明按阶段高度将切割槽分为上下两个区域分别进行爆破，降低了阶段回采切割拉槽爆破的难度，且没有增加额外的采切工程量，降低了爆破难度，缩短了施工周期，提高了切割质量与效率，降低了成本。
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